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一種電熱管引出棒的延伸部件焊接裝置的制作方法

文檔序號:11438370閱讀:578來源:國知局

本實(shí)用新型涉及電器配件加工的技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種電熱管引出棒的延伸部件焊接裝置的技術(shù)領(lǐng)域。



背景技術(shù):

單頭電熱管由來:單頭或彈筒電熱管Cartri dge Heaters,在中國電熱行業(yè),有一很久稱謂的型號:M3。在90年代后期由于電熱管在中國廣泛應(yīng)用,電熱管的形狀也現(xiàn)很多,在中國南方就將這種一頭出線的模具用的電熱管稱為單頭電熱管,很形像的。在國外稱為彈筒式加熱器,也是一種形像的叫法,因?yàn)閺椡矚な菆A柱形,一頭也是堵死,與中國叫為單頭電熱管是巧奪同工之說。在電熱管加工過程中,為了后續(xù)便于調(diào)控電熱管的工作狀態(tài),往往需要焊接一段延伸部件來配合使用。傳統(tǒng)的加工方式是采用手工拼合并焊接在一起。這種方式對操作熟練度要求過高,極易產(chǎn)生操作誤差,進(jìn)而影響焊接質(zhì)量,次品率較高。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題,提出一種電熱管引出棒的延伸部件焊接裝置,能夠使電熱管引出棒與延伸端在焊接前進(jìn)行定位固定,并對定位固定后的位置關(guān)系進(jìn)行微調(diào),有效保證了后續(xù)焊接作業(yè)的穩(wěn)定準(zhǔn)確,同時(shí)還能夠?qū)负虾蟮某善愤M(jìn)行自動檢測剔除,整個(gè)工序自動化進(jìn)行,操作簡單,占地面積小,利于生產(chǎn)中的推廣應(yīng)用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提出了一種電熱管引出棒的延伸部件焊接裝置,包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)焊接盤、焊接固定座、棒體限位槽、部件放置槽、伸縮固定扣腳、漲緊彈簧、推料底板、電動推料缸、檢測支架、檢測電眼、正位機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)軸承、上料機(jī)械臂、高溫焊接器、冷卻器、驗(yàn)收支架、驗(yàn)收器、伸縮氣缸臂、轉(zhuǎn)位馬達(dá)、分選機(jī)械手、控制中樞,所述機(jī)架內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)頂部連接有旋轉(zhuǎn)焊接盤,所述旋轉(zhuǎn)焊接盤上設(shè)置有若干焊接固定座,所述焊接固定座上設(shè)置有棒體限位槽,所述棒體限位槽外側(cè)設(shè)置有部件放置槽,所述部件放置槽內(nèi)設(shè)置有伸縮固定扣腳,所述伸縮固定扣腳的下部穿過旋轉(zhuǎn)焊接盤的底部,所述伸縮固定扣腳的下部套設(shè)有漲緊彈簧,所述伸縮固定扣腳的底部設(shè)置有推料底板,所述推料底板下方設(shè)置有電動推料缸,所述電動推料缸固定在機(jī)架頂部,所述檢測支架頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承,所述旋轉(zhuǎn)軸承上連接有上料機(jī)械臂,所述檢測支架上部設(shè)置有檢測電眼,所述檢測電眼下方設(shè)置有正位機(jī)械手,所述正位機(jī)械手固定安裝在檢測支架上,所述檢測支架的側(cè)面設(shè)置有高溫焊接器,所述高溫焊接器的側(cè)面設(shè)置有驗(yàn)收支架,所述驗(yàn)收支架的中部設(shè)置有冷卻器,所述驗(yàn)收支架的頂部設(shè)置有驗(yàn)收器,所述驗(yàn)收支架的上部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承,所述旋轉(zhuǎn)軸承上連接有伸縮氣缸臂,所述伸縮氣缸臂上連接有轉(zhuǎn)位馬達(dá),所述轉(zhuǎn)位馬達(dá)上連接有分選機(jī)械手,所述控制中樞設(shè)置在機(jī)架內(nèi)。

作為優(yōu)選,所述旋轉(zhuǎn)焊接盤的形狀為圓盤形,所述焊接固定座的數(shù)量有多個(gè),所述焊接固定座均勻分布在旋轉(zhuǎn)焊接盤的圓周邊緣,每個(gè)焊接固定座上均設(shè)置有兩個(gè)左右對稱的伸縮固定扣腳,所述伸縮固定扣腳的底部通過推料底板固定連接。

作為優(yōu)選,所述棒體限位槽的形狀為開口向上的圓弧形凹槽,所述部件放置槽的底部與棒體限位槽的底部位于同一水平面上,所述棒體限位槽內(nèi)設(shè)置有棒體限位螺桿。

作為優(yōu)選,所述控制中樞分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動推料缸、檢測電眼、正位機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)軸承、上料機(jī)械臂、高溫焊接器、冷卻器、驗(yàn)收器、伸縮氣缸臂、轉(zhuǎn)位馬達(dá)、分選機(jī)械手一一相連,所述檢測支架、高溫焊接器、驗(yàn)收支架沿旋轉(zhuǎn)焊接盤的的旋轉(zhuǎn)方向依次分布在旋轉(zhuǎn)焊接盤的外側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過將機(jī)架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)焊接盤、焊接固定座、棒體限位槽、部件放置槽、伸縮固定扣腳、漲緊彈簧、推料底板、電動推料缸、檢測支架、檢測電眼、正位機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)軸承、上料機(jī)械臂、高溫焊接器、冷卻器、驗(yàn)收支架、驗(yàn)收器、伸縮氣缸臂、轉(zhuǎn)位馬達(dá)、分選機(jī)械手、控制中樞結(jié)合在一起,經(jīng)過實(shí)驗(yàn)優(yōu)化,機(jī)架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)焊接盤相互配合可以帶動待焊接工件的有序輸送,棒體限位槽、部件放置槽、伸縮固定扣腳、漲緊彈簧、推料底板、電動推料缸互相配合可以對待焊接工件進(jìn)行依次定位固定,檢測支架、檢測電眼、正位機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)軸承、上料機(jī)械臂相互配合可以對待焊接工件的位置進(jìn)行檢測并調(diào)整至最佳,高溫焊接器、冷卻器相互配合可以對待焊接工件進(jìn)行焊接并快速冷卻,驗(yàn)收支架、驗(yàn)收器、伸縮氣缸臂、轉(zhuǎn)位馬達(dá)、分選機(jī)械手相互結(jié)合可以對焊接工件進(jìn)行快速檢測并自動分揀。本實(shí)用新型能夠使電熱管引出棒與延伸端在焊接前進(jìn)行定位固定,并對定位固定后的位置關(guān)系進(jìn)行微調(diào),有效保證了后續(xù)焊接作業(yè)的穩(wěn)定準(zhǔn)確,同時(shí)還能夠?qū)负虾蟮某善愤M(jìn)行自動檢測剔除,整個(gè)工序自動化進(jìn)行,操作簡單,占地面積小,利于生產(chǎn)中的推廣應(yīng)用。

本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型一種電熱管引出棒的延伸部件焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:1-機(jī)架、2-旋轉(zhuǎn)電機(jī)、3-旋轉(zhuǎn)焊接盤、4-焊接固定座、5-棒體限位槽、6-部件放置槽、7-伸縮固定扣腳、8-漲緊彈簧、9-推料底板、10-電動推料缸、11-檢測支架、12-檢測電眼、13-正位機(jī)械手、14-旋轉(zhuǎn)軸承、15-上料機(jī)械臂、16-高溫焊接器、17-冷卻器、18-驗(yàn)收支架、19-驗(yàn)收器、20-伸縮氣缸臂、21-轉(zhuǎn)位馬達(dá)、22-分選機(jī)械手、23-控制中樞。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1,本實(shí)用新型一種電熱管引出棒的延伸部件焊接裝置,包括機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)焊接盤3、焊接固定座4、棒體限位槽5、部件放置槽6、伸縮固定扣腳7、漲緊彈簧8、推料底板9、電動推料缸10、檢測支架11、檢測電眼12、正位機(jī)械手13、旋轉(zhuǎn)軸承14、上料機(jī)械臂15、高溫焊接器16、冷卻器17、驗(yàn)收支架18、驗(yàn)收器19、伸縮氣缸臂20、轉(zhuǎn)位馬達(dá)21、分選機(jī)械手22、控制中樞23,所述機(jī)架1內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)2,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)2頂部連接有旋轉(zhuǎn)焊接盤3,所述旋轉(zhuǎn)焊接盤3上設(shè)置有若干焊接固定座4,所述焊接固定座4上設(shè)置有棒體限位槽5,所述棒體限位槽5外側(cè)設(shè)置有部件放置槽6,所述部件放置槽6內(nèi)設(shè)置有伸縮固定扣腳7,所述伸縮固定扣腳7的下部穿過旋轉(zhuǎn)焊接盤3的底部,所述伸縮固定扣腳7的下部套設(shè)有漲緊彈簧8,所述伸縮固定扣腳7的底部設(shè)置有推料底板9,所述推料底板9下方設(shè)置有電動推料缸10,所述電動推料缸10固定在機(jī)架1頂部,所述檢測支架11頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承14,所述旋轉(zhuǎn)軸承14上連接有上料機(jī)械臂15,所述檢測支架11上部設(shè)置有檢測電眼12,所述檢測電眼12下方設(shè)置有正位機(jī)械手13,所述正位機(jī)械手13固定安裝在檢測支架11上,所述檢測支架11的側(cè)面設(shè)置有高溫焊接器16,所述高溫焊接器16的側(cè)面設(shè)置有驗(yàn)收支架18,所述驗(yàn)收支架18的中部設(shè)置有冷卻器17,所述驗(yàn)收支架18的頂部設(shè)置有驗(yàn)收器19,所述驗(yàn)收支架18的上部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承14,所述旋轉(zhuǎn)軸承14上連接有伸縮氣缸臂20,所述伸縮氣缸臂20上連接有轉(zhuǎn)位馬達(dá)21,所述轉(zhuǎn)位馬達(dá)21上連接有分選機(jī)械手22,所述控制中樞23設(shè)置在機(jī)架1內(nèi),所述旋轉(zhuǎn)焊接盤3的形狀為圓盤形,所述焊接固定座4的數(shù)量有多個(gè),所述焊接固定座4均勻分布在旋轉(zhuǎn)焊接盤3的圓周邊緣,每個(gè)焊接固定座4上均設(shè)置有兩個(gè)左右對稱的伸縮固定扣腳7,所述伸縮固定扣腳7的底部通過推料底板9固定連接,所述棒體限位槽5的形狀為開口向上的圓弧形凹槽,所述部件放置槽6的底部與棒體限位槽5的底部位于同一水平面上,所述棒體限位槽5內(nèi)設(shè)置有棒體限位螺桿,所述控制中樞23分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、電動推料缸10、檢測電眼12、正位機(jī)械手13、旋轉(zhuǎn)軸承14、上料機(jī)械臂15、高溫焊接器16、冷卻器17、驗(yàn)收器19、伸縮氣缸臂20、轉(zhuǎn)位馬達(dá)21、分選機(jī)械手22一一相連,所述檢測支架11、高溫焊接器16、驗(yàn)收支架18沿旋轉(zhuǎn)焊接盤3的的旋轉(zhuǎn)方向依次分布在旋轉(zhuǎn)焊接盤3的外側(cè)。

本實(shí)用新型工作過程:

本實(shí)用新型通過將機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)焊接盤3、焊接固定座4、棒體限位槽5、部件放置槽6、伸縮固定扣腳7、漲緊彈簧8、推料底板9、電動推料缸10、檢測支架11、檢測電眼12、正位機(jī)械手13、旋轉(zhuǎn)軸承14、上料機(jī)械臂15、高溫焊接器16、冷卻器17、驗(yàn)收支架18、驗(yàn)收器19、伸縮氣缸臂20、轉(zhuǎn)位馬達(dá)21、分選機(jī)械手22、控制中樞23結(jié)合在一起,經(jīng)過實(shí)驗(yàn)優(yōu)化,機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)焊接盤3相互配合可以帶動待焊接工件的有序輸送,棒體限位槽5、部件放置槽6、伸縮固定扣腳7、漲緊彈簧8、推料底板9、電動推料缸10互相配合可以對待焊接工件進(jìn)行依次定位固定,檢測支架11、檢測電眼12、正位機(jī)械手13、旋轉(zhuǎn)軸承14、上料機(jī)械臂15相互配合可以對待焊接工件的位置進(jìn)行檢測并調(diào)整至最佳,高溫焊接器16、冷卻器17相互配合可以對待焊接工件進(jìn)行焊接并快速冷卻,驗(yàn)收支架18、驗(yàn)收器19、伸縮氣缸臂20、轉(zhuǎn)位馬達(dá)21、分選機(jī)械手22相互結(jié)合可以對焊接工件進(jìn)行快速檢測并自動分揀。本實(shí)用新型能夠使電熱管引出棒與延伸端在焊接前進(jìn)行定位固定,并對定位固定后的位置關(guān)系進(jìn)行微調(diào),有效保證了后續(xù)焊接作業(yè)的穩(wěn)定準(zhǔn)確,同時(shí)還能夠?qū)负虾蟮某善愤M(jìn)行自動檢測剔除,整個(gè)工序自動化進(jìn)行,操作簡單,占地面積小,利于生產(chǎn)中的推廣應(yīng)用。

上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型的說明,不是對本實(shí)用新型的限定,任何對本實(shí)用新型簡單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

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