本實(shí)用新型涉及一種沖床配套用機(jī)械手，特別是一種機(jī)械手轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)械手又稱通用自動(dòng)機(jī)械手，是一種可編程序的自動(dòng)機(jī)械 手，它是在五十年代末出現(xiàn)，近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的重要的自動(dòng)化裝 置，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的重要手段。目前，在各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域，為了提 高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)最，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，都采用了各種不同形式，不 同功能的機(jī)械手，機(jī)械手的出現(xiàn)，在許多生產(chǎn)工藝中都代替了人工，使工業(yè)自動(dòng)化有了較大發(fā)展，這不僅大大的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率， 改善了勞動(dòng)條件，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而且使成批生產(chǎn)有了質(zhì)景技 術(shù)保證，因而 在沖壓生產(chǎn)中，也大量應(yīng)用了自動(dòng)機(jī)械手來(lái)代替人工完成一些上下料工作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，也可以用在由若干臺(tái)壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動(dòng)傳遞，形成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。

因?yàn)闄C(jī)械手運(yùn)送沖壓工件時(shí)需要左右轉(zhuǎn)動(dòng)，因而拖鏈也會(huì)隨之拖動(dòng)，以前拖鏈布置不合理，會(huì)糾纏其它部件，而且結(jié)構(gòu)維護(hù)安裝不便，因而需要設(shè)計(jì)一種新的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種機(jī)械手轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括基座板及拖鏈，基座板上設(shè)有安裝孔，安裝孔中裝有法蘭盤，該法蘭盤上裝有減速機(jī)，法蘭盤下裝有與減速機(jī)連接的電機(jī)，所述減速機(jī)上裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的力臂底板，力臂底板上裝有導(dǎo)向盤，所述拖鏈盤繞于導(dǎo)向盤上，且拖鏈的一端固定于導(dǎo)向盤上，拖鏈的另一端固定于支架上。

所述力臂底板上裝有擋塊。

所述導(dǎo)向盤的主體為圓臺(tái)狀殼體，殼體的底部設(shè)有托持邊，所述拖鏈盤繞于殼體側(cè)面，且為托持邊所述支撐。

所述支架為兩互相折成九十度的固定片構(gòu)成，其中一固定片與基座板固定，所述拖鏈的另一端固定于另一固定片上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型包括基座板及拖鏈，基座板上設(shè)有安裝孔，安裝孔中裝有法蘭盤，該法蘭盤上裝有減速機(jī)，法蘭盤下裝有與減速機(jī)連接的電機(jī)，所述減速機(jī)上裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的力臂底板，力臂底板上裝有導(dǎo)向盤，所述拖鏈盤繞于導(dǎo)向盤上，且拖鏈的一端固定于導(dǎo)向盤上，拖鏈的另一端固定于支架上，上述結(jié)構(gòu)中減速機(jī)設(shè)置于基座板上方，通過(guò)螺釘從上方安裝固定，以前減速機(jī)設(shè)置于基座板下方，在安裝減速機(jī)時(shí)需用手一直托持而鎖螺絲，而且在拆卸時(shí)也很困難，結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理，因而安裝維護(hù)都不方便，因而做出上述結(jié)構(gòu)改進(jìn)，裝拆方便，而且能承受較大的力；通過(guò)導(dǎo)向盤與力臂底板的結(jié)構(gòu)能夠在機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候使拖鏈隨導(dǎo)向盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)繞于導(dǎo)向盤上，從而不會(huì)糾纏其它部件，達(dá)到拖鏈布置合理的目的。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的立體視圖；

圖2是本實(shí)用新型的縱剖面的視圖；

圖3是本實(shí)用新型的橫截面的剖視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，包括基座板1及拖鏈，基座板1上設(shè)有圓形的安裝孔，安裝孔中裝有法蘭盤2，該法蘭盤2上裝有減速機(jī)3，法蘭盤2下裝有與減速機(jī)3連接的電機(jī)4，所述減速機(jī)3自帶可轉(zhuǎn)動(dòng)的法蘭形輸出軸，法蘭形輸出軸上裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的力臂底板5，力臂底板5上裝有導(dǎo)向盤，所述拖鏈6盤繞于導(dǎo)向盤上，且拖鏈6的一端固定于導(dǎo)向盤上，拖鏈6的另一端固定于支架7上。作為進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)，力臂底板5上裝有擋塊8，該擋塊8可與感應(yīng)元件接觸，從而對(duì)力臂底板5的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍進(jìn)行控制。

如圖所示，導(dǎo)向盤的主體為圓臺(tái)狀殼體9，殼體的底部設(shè)有托持邊10，所述拖鏈6盤繞于殼體側(cè)面，且為托持邊10所述支撐，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)能夠在機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候使拖鏈6規(guī)則隨導(dǎo)向盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)繞于導(dǎo)向盤上。

如圖所示，支架7為兩互相折成九十度的固定片，其中一固定片與基座板1固定，所述拖鏈6的另一端固定于另一固定片上，該支架7結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單用于給拖鏈6的一端固定。

以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種機(jī)械手轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。