本實用新型涉及U殼線沖切機。

背景技術：

冰箱U殼線需要經(jīng)沖切機進行沖切加工。冰箱U殼線所需要的沖切孔很多?，F(xiàn)有技術下，諸多的沖切孔需要多個工位上相應的沖切機進行加工。倘若沖切孔位置或形狀不同，往往需要更換相應工位上的沖切機的沖切頭。這種以工位方式設置沖切機的生產(chǎn)線工序控制麻煩，需要頻繁更換沖切機的沖切頭以匹配不同型號的U殼線。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的問題：冰箱U殼線中沖切控制的便利性以及沖切機對不同型號U殼線的適配性。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種U殼線步進沖切機，包括沖切機組、雙夾鉗板料步進傳送機構和刷廢料傳送機構；沖切機組包括固定沖切機組和活動沖切機組；固定沖切機組和活動沖切機組均由若干沖切機所組成；雙夾鉗板料步進傳送機構包括夾鉗軌道、步進驅動機構和雙夾鉗機構；所述雙夾鉗機構安裝在夾鉗軌道上，并在所述步進驅動機構的驅動下能夠在夾鉗軌道上步進；固定沖切機組和活動沖切機組分列于夾鉗軌道的兩側；活動沖切機組的各沖切機安裝在活動臺上；活動臺安裝在滑軌上，并連接平移驅動機構；滑軌與夾鉗軌道相垂直，使得活動沖切機組的各沖切機在平移驅動機構的驅動下能夠遠離或靠近夾鉗軌道，從而調整固定沖切機組和活動沖切機組之間的間距；夾鉗軌道穿過沖切機組后，與刷廢料傳送機構相銜接；刷廢料傳送機構用于刷去沖切后粘貼在板料上的廢料。

進一步，刷廢料傳送機構包括磁吸式皮帶傳送機構、毛刷板和驅動電機；磁吸式皮帶傳送機構包括支架板、皮帶和磁吸托架；支架板有兩塊，相互平行并豎直設置；兩塊支架板的兩端分別設有皮帶輪；皮帶架設在支架板兩端的兩個皮帶輪上；支架板兩端的兩個皮帶輪之一與驅動電機相連；磁吸托架安裝在兩塊支架板之間，并位于皮帶的下方，用于支持皮帶位于支架板兩端的兩個皮帶輪之間的部分；磁吸托架的頂面設有磁鐵；毛刷板水平分列于磁吸式皮帶傳送機構的兩側，上表面設有毛刷。

進一步，磁吸式皮帶傳送機構有兩個；兩個磁吸式皮帶傳送機構相互平行；兩個磁吸式皮帶傳送機構之間設有用于與夾鉗軌道相銜接的間隙。

進一步，磁吸托架通過升降氣缸安裝在支架板上，并能夠在升降氣缸的驅動下升降。

進一步，磁吸托架由鋁合金型材制成；磁鐵設于鋁合金型材制成的磁吸托架的頂部通孔內。

進一步，平移驅動機構包括手柄、同步傳動桿、齒輪換向器和絲桿；手柄連接同步傳動桿；同步傳動桿通過齒輪換向器連接絲桿；絲桿通過絲套連接活動臺。

進一步，還包括上料部；夾鉗軌道連接上料部；上料部設有板料定位機構。

本實用新型的技術效果如下：1、一個工位上設置多個沖切機，然后通過雙夾鉗板料步進傳送機構對板料的步進控制，實現(xiàn)沖切。由于該工位上設置的多個沖切機存在冗余，因此可以適配多種不同型號U殼線的沖切。對于不同型號的U殼線沖切只需要調整板料的步進控制即可。2、通過刷廢料傳送機構傳送至下一個工位，刷廢料傳送機構能夠刷去沖切后粘貼在板料上的廢料，從而使得當板料傳送至下一個工位時，板料干凈清爽。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖。

圖2是沖切機組部分的活動沖切機組側的側視圖。

圖3是沖切機組的沖切機底座的結構示意圖。

圖4是平移驅動機構的整體結構示意圖。

圖5是刷廢料傳送機構的整體結構示意圖。

圖6是磁吸式皮帶傳送機構的整體結構示意圖。

圖7是磁吸式皮帶傳送機構去除了端部皮帶輪和一塊支架板后的內部結構示意圖。

圖8是圖7中的端部結構放大圖。

圖9是磁吸式皮帶傳送機構的剖視結構示意圖。

圖10是毛刷板的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1所示，一種U殼線步進沖切機，包括沖切機組1、雙夾鉗板料步進傳送機構、上料部3和刷廢料傳送機構4。雙夾鉗板料步進傳送機構由夾鉗軌道2、步進驅動機構、雙夾鉗機構所組成。雙夾鉗機構安裝在夾鉗軌道2上，并在步進驅動機構的驅動下能夠在夾鉗軌道2上步進。雙夾鉗機構和夾鉗軌道2的具體結構可參照專利文獻CN 204021793U所公開的一種雙夾鉗機械手傳料機構，本說明書不再贅述。步進驅動機構是由安裝在雙夾鉗機構機構上的伺服電機驅動的齒輪和平行于夾鉗軌道2的齒條所組成。這種步進驅動機構通過伺服電機對齒輪轉動角度的控制實現(xiàn)步進，為本領域技術人員所熟悉，本說明書不再贅述。夾鉗軌道2貫穿沖切機組1和上料部3，并與刷廢料傳送機構4相銜接，由此板料從上料部3上料后經(jīng)沖切機組1的沖切后被雙夾鉗板料步進傳送機構上的雙夾鉗機構放置在刷廢料傳送機構4上，然后由刷廢料傳送機構4傳送至下一個工位。本實施例中，上料部3上設有板料定位機構。板料定位機構用于對板料定位，使得雙夾鉗板料步進傳送機構上的雙夾鉗機構所抓持的板料位置是可確定的。板料定位機構一般由前后定位和雙側定位所組成，具體可參照專利文獻CN105563379A所公開的一種板材精確對中定位裝置，本說明書不再贅述。刷廢料傳送機構4用于刷去沖切后粘貼在板料上的廢料。

沖切機組1包括固定沖切機組101和活動沖切機組102。如圖2、圖3所示，固定沖切機組101和活動沖切機組102均由若干沖切機103所組成。固定沖切機組101的沖切機103和活動沖切機組102的沖切機103分列于夾鉗軌道2的兩側，并沿著夾鉗軌道2按順序排列。固定沖切機組101的沖切機103安裝并固定在沖切機組底座11上?；顒記_切機組102的各沖切機安裝并固定在活動臺121上?；顒优_121通過滑塊架設在滑軌122上，并連接平移驅動機構13?；?22與夾鉗軌道2相垂直，使得活動沖切機組102的各沖切機在平移驅動機構13的驅動下能夠遠離或靠近夾鉗軌道2，從而調整固定沖切機組101和活動沖切機組102之間的間距。

平移驅動機構13是一個手動驅動機構，如圖4所示，包括手柄131、同步傳動桿132、齒輪換向器133和絲桿134。齒輪換向器133有兩個。同步傳動桿132兩端分別架設在兩個齒輪換向器133上，并與手柄131相連。當手柄131被轉動時，帶動同步傳動桿132轉動。絲桿134有兩根，兩根絲桿134分別通過兩個齒輪換向器133與同步傳動桿132相連。絲桿134與同步傳動桿132相垂直。絲桿134通過安裝在活動臺121上的絲套135與活動臺121相連。由此，當手柄131被轉動時，通過同步傳動桿132和齒輪換向器133的傳動帶動兩根絲桿134同步轉動，通過絲桿134和絲套135之間的螺紋嚙合作用，驅動活動臺121沿著滑軌122移動。

刷廢料傳送機構4，如圖5所示，包括磁吸式皮帶傳送機構41、毛刷板42、驅動電機43和傳送機構基座49。磁吸式皮帶傳送機構41，如圖6、圖7、圖8、圖9所示，包括支架板411、皮帶413、磁吸托架414和升降氣缸415。支架板411有兩塊。兩塊支架板411相互平行，并豎直設置，安裝在傳送機構基座49上。兩塊支架板411的兩端分別設有皮帶輪412。皮帶413架設在支架板411兩端的兩個皮帶輪412上。皮帶413是一種寬度狹窄的皮帶，寬度不超過10厘米。也就是兩塊支架板411的間距不超過10厘米。支架板411兩端的兩個皮帶輪412之一與驅動電機43相連。磁吸托架414安裝在兩塊支架板411之間，并位于皮帶413的下方，用于支持皮帶413位于支架板411兩端的兩個皮帶輪412之間的部分。磁吸托架414通過升降氣缸415安裝在支架板411上，并能夠在升降氣缸415的驅動下升降。磁吸托架414由鋁合金型材制成。在鋁合金型材制成的磁吸托架414的頂部通孔4141內設置有磁鐵416。毛刷板42為水平安裝在傳送機構基座49上，分列于磁吸式皮帶傳送機構41的兩側。如圖10所示，毛刷板42上設有毛刷421。本實施例中，磁吸式皮帶傳送機構41有兩個。兩個磁吸式皮帶傳送機構41相互平行。兩個磁吸式皮帶傳送機構41的同端皮帶輪412同軸相連，并連接共同的驅動電機43。每個磁吸式皮帶傳送機構41的兩側均設有毛刷板42。兩個磁吸式皮帶傳送機構41相對側的毛刷板42之間具有間隙44。間隙44用于設置夾鉗軌道2，從而實現(xiàn)刷廢料傳送機構4與夾鉗軌道2的銜接。由此夾鉗軌道2上的雙夾鉗機構能夠將板料放置在刷廢料傳送機構4的皮帶413上進行傳送。同時，由圖示可見夾鉗軌道2與磁吸式皮帶傳送機構41相平行。

本實施例刷廢料傳送機構4的工作原理如下：板料被夾鉗軌道2上的雙夾鉗機構放置在刷廢料傳送機構4上時，板料由毛刷板42和磁吸式皮帶傳送機構41的皮帶413共同支撐。這里的板料也就是冰箱U殼，由鐵制成，能夠受磁鐵的吸引。皮帶413下方的磁吸托架414上設置的磁鐵416將板料緊緊貼在皮帶413上。此時，皮帶413帶動板料移動時，板料底部受到毛刷板42上毛刷421的刷洗，使得粘連在毛刷板42下方的沖切廢料被刷掉。毛刷板42上毛刷421對板料所產(chǎn)生的摩擦力由磁鐵416對板料的吸附所抵消。磁吸托架414下方的升降氣缸415通過對磁吸托架414的升降，改變皮帶413的張緊度，并且通過調整皮帶413相對于毛刷板42的高度差，調整毛刷板42上毛刷421對板料所產(chǎn)生的摩擦力，使之能夠與磁鐵416的吸力相匹配。