本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接裝置，具體的說是一種升降桌底腳板的自動(dòng)焊接裝置。

背景技術(shù)：

目前在升降桌桌腿底部焊接底腳板時(shí)，都是由工作人員先根據(jù)升降桌桌腿尺寸在底腳板中間位置做好定位標(biāo)記，然后將升降桌桌腿放到底腳板中間位置后進(jìn)行人工焊接。這種焊接方式雖然可行，但是由于需要進(jìn)行定位標(biāo)記，并通過人工手扶定位來進(jìn)行焊接，不僅存在操作繁瑣、勞動(dòng)強(qiáng)度大、焊接效率低的缺點(diǎn)，不適合大批量產(chǎn)品的焊接，且不適宜焊接鋁、鈦等活潑金屬，再者由于存在人為因素的影響，在焊接過程中容易出現(xiàn)尺寸偏差、咬邊、漏焊等現(xiàn)象，無法保證焊接質(zhì)量。而目前市場上的自動(dòng)焊接機(jī)雖然種類很多，但是它不僅存在購置成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)，且都是具有針對性功能的焊接機(jī)，不能直接購置回來用于升降桌底腳板的焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型擬解決的問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、成本低、操作方便、勞動(dòng)強(qiáng)度小、通用性強(qiáng)、焊接效率高且焊接效果好的升降桌底腳板的自動(dòng)焊接裝置，不僅適合大批量產(chǎn)品的焊接，且能夠有效保證產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種升降桌底腳板的自動(dòng)焊接裝置，包括工作臺(tái)、固定支架、焊接機(jī)械手、墊板、焊接板、定位桿、擋桿、氣動(dòng)壓塊、氣缸、橫向連桿和縱向連桿，所述工作臺(tái)的臺(tái)面形狀為長方形，所述工作臺(tái)上沿臺(tái)面短邊所在一側(cè)的邊沿設(shè)有焊接控制面板和氣缸控制按鈕，沿臺(tái)面短邊所在另一側(cè)上設(shè)有固定支架，所述固定支架上方設(shè)有移動(dòng)軌道，所述移動(dòng)軌道上設(shè)有焊接機(jī)械手，所述焊接機(jī)械手自上而下依次包括移動(dòng)式焊接臂、伸縮式焊接臂、固定式焊接臂和焊接頭，所述伸縮式焊接臂與所述移動(dòng)軌道相垂直，所述臺(tái)面上沿長邊方向均勻的設(shè)有三塊墊板，每塊所述墊板上均安裝有一焊接板，每塊所述焊接板的中間位置上均設(shè)有定位桿，每塊所述焊接板上位于定位桿兩側(cè)均設(shè)有擋桿，每塊所述焊接板上沿縱向均設(shè)有四塊氣動(dòng)壓塊，每塊所述氣動(dòng)壓塊上均設(shè)有縱向連桿，每相鄰兩塊墊板之間沿縱向均設(shè)有四個(gè)氣缸，每個(gè)所述氣缸均位于相鄰兩塊氣動(dòng)壓塊之間，沿臺(tái)面長邊方向布置的每兩個(gè)氣缸上均固定有一橫向連桿，且每塊所述氣動(dòng)壓塊均通過縱向連桿連接在位于其上方的橫向連桿上。

作為優(yōu)選，所述焊接板呈可拆卸式安裝在墊板上，所述氣動(dòng)壓塊也呈可拆卸式連接在橫向連桿上。

作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)上設(shè)有左右兩側(cè)相連通的通孔。

本實(shí)用新型的有效成果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，成本低，通過焊接控制面板來控制焊接機(jī)械手的移動(dòng)和焊接；氣缸控制按鈕來控制氣缸的工作；焊接機(jī)械手和移動(dòng)軌道的設(shè)計(jì)，不僅使其能夠通過在橫向和縱向位置移動(dòng)來對多個(gè)底腳板進(jìn)行自動(dòng)焊接，且大大降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高焊接效率和焊接質(zhì)量；焊接板和氣動(dòng)壓塊均呈可拆卸式安裝，能夠根據(jù)不同底腳板的尺寸進(jìn)行更換，通用性強(qiáng)；焊接板、定位桿、擋桿、氣缸和氣動(dòng)壓塊的數(shù)量和位置設(shè)計(jì)，不僅使其可以同時(shí)自動(dòng)定位多個(gè)底腳板的焊接，且定位方便快捷，進(jìn)一步降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高焊接效率，適合大批量產(chǎn)品的焊接；工作臺(tái)上設(shè)有左右兩側(cè)相連通的通孔，主要用于收納氣缸、氣動(dòng)壓塊和氣缸控制按鈕之間的連接線路以及焊接機(jī)械手和焊接控制面板之間的連接線路，提高整體美觀度。

綜上所述，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單合理、成本低、操作方便、勞動(dòng)強(qiáng)度小、通用性強(qiáng)、焊接效率高且焊接效果好的特點(diǎn)，不僅適合大批量產(chǎn)品的焊接，且能夠有效保證產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-工作臺(tái)，2-固定支架，3-焊接機(jī)械手，4-墊板，5-焊接板，6-定位桿，7-擋桿，8-氣動(dòng)壓塊，9-氣缸，10-橫向連桿，11-縱向連桿，12-臺(tái)面，13-焊接控制面板，14-氣缸控制按鈕，15-移動(dòng)軌道，16-移動(dòng)式焊接臂，17-伸縮式焊接臂，18-固定式焊接臂，19-焊接頭，20-通孔。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種升降桌底腳板的自動(dòng)焊接裝置，包括工作臺(tái)1、固定支架2、焊接機(jī)械手3、墊板4、焊接板5、定位桿6、擋桿7、氣動(dòng)壓塊8、氣缸9、橫向連桿10和縱向連桿11，工作臺(tái)1的臺(tái)面12形狀為長方形，工作臺(tái)1上沿臺(tái)面12短邊所在一側(cè)的邊沿設(shè)有焊接控制面板13和氣缸控制按鈕14，沿臺(tái)面12短邊所在另一側(cè)上設(shè)有固定支架2，固定支架2上方設(shè)有移動(dòng)軌道15，移動(dòng)軌道15上設(shè)有焊接機(jī)械手3，焊接機(jī)械手3自上而下依次包括移動(dòng)式焊接臂16、伸縮式焊接臂17、固定式焊接臂18和焊接頭19，伸縮式焊接臂17與移動(dòng)軌道15相垂直，臺(tái)面12上沿長邊方向均勻的設(shè)有三塊墊板4，每塊墊板4上均安裝有一焊接板5，每塊焊接板5的中間位置上均設(shè)有定位桿6，每塊焊接板5上位于定位桿6兩側(cè)均設(shè)有擋桿7，每塊焊接板5上沿縱向均設(shè)有四塊氣動(dòng)壓塊8，每塊氣動(dòng)壓塊8上均設(shè)有縱向連桿11，每相鄰兩塊墊板4之間沿縱向均設(shè)有四個(gè)氣缸9，每個(gè)氣缸9均位于相鄰兩塊氣動(dòng)壓塊8之間，沿臺(tái)面12長邊方向布置的每兩個(gè)氣缸9上均固定有一橫向連桿10，且每塊氣動(dòng)壓塊8均通過縱向連桿11連接在位于其上方的橫向連桿10上，焊接板5呈可拆卸式安裝在墊板4上，氣動(dòng)壓塊8也呈可拆卸式連接在橫向連桿10上，工作臺(tái)1上設(shè)有左右兩側(cè)相連通的通孔20。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，成本低，通過焊接控制面板13來控制焊接機(jī)械手3的移動(dòng)和焊接；氣缸控制按鈕14來控制氣缸9的工作；焊接機(jī)械手3和移動(dòng)軌道15的設(shè)計(jì)，不僅使其能夠通過在橫向和縱向位置移動(dòng)來對多個(gè)底腳板進(jìn)行自動(dòng)焊接，且大大降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高焊接效率和焊接質(zhì)量；焊接板5和氣動(dòng)壓塊8均呈可拆卸式安裝，能夠根據(jù)不同底腳板的尺寸進(jìn)行更換，通用性強(qiáng)；焊接板5、定位桿6、擋桿7、氣缸9和氣動(dòng)壓塊8的數(shù)量和位置設(shè)計(jì)，不僅使其可以同時(shí)自動(dòng)定位多個(gè)底腳板的焊接，且定位方便快捷，進(jìn)一步降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高焊接效率，適合大批量產(chǎn)品的焊接；工作臺(tái)1上設(shè)有左右兩側(cè)相連通的通孔20，主要用于收納氣缸9、氣動(dòng)壓塊8和氣缸控制按鈕14之間的連接線路以及焊接機(jī)械手3和焊接控制面板13之間的連接線路，提高整體美觀度。

焊接時(shí)，按下氣缸控制按鈕14，讓氣缸9通過橫向連桿10帶動(dòng)氣動(dòng)壓塊8往上運(yùn)動(dòng)，脫離焊接板5，然后將底腳板放入到焊接板5的定位桿6上，剛好位于兩根擋桿7之間進(jìn)行初步定位，然后再按下氣缸控制按鈕14，使氣動(dòng)壓塊8下降并壓到底腳板上進(jìn)行定位，再將升降桌桌腿放入到焊接板5上位于中間位置的兩塊氣動(dòng)壓塊8之間進(jìn)行定位，其中焊接板5上的中間兩塊氣動(dòng)壓塊8之間的距離正好是升降桌桌腿的尺寸，最后操作焊接控制面板13，使焊接機(jī)械手3移動(dòng)到需要焊接的位置進(jìn)行自動(dòng)焊接。不僅具有操作方便、勞動(dòng)強(qiáng)度小、通用性強(qiáng)、焊接效率高且焊接質(zhì)量好的特點(diǎn)，且適合大批量產(chǎn)品的焊接。

顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。