本實用新型涉及汽車天線的線路板鎖螺絲技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車天線線路板鎖螺絲裝置。

背景技術(shù)：

汽車天線配件多為人工手動裝配，勞動力成本高，效率較低。特別是汽車天線配件線路板的鎖螺絲方面，人工鎖螺絲的力度難以把握，工作的效率低，而且導(dǎo)致配件的合格率低，需要返工，增加檢測耗時和人工成本，工作穩(wěn)定性差，長期工作時并不可靠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車天線線路板鎖螺絲裝置，提高工作效率和產(chǎn)品合格率，降低人工成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種汽車天線線路板鎖螺絲裝置，包括：下機架和上機架，所述下機架設(shè)置在上機架的下方，所述下機架上設(shè)置有固定平板和正交三軸移動裝置，所述正交三軸移動裝置上設(shè)置有位于固定平板上方的鎖螺絲設(shè)備，所述固定平板上設(shè)置有第一線路板治具和第二線路板治具，所述下機架上設(shè)置有與第一線路板治具相連接的第一伸縮驅(qū)動裝置，所述下機架上設(shè)置有與第二線路板治具相連接的第二伸縮驅(qū)動裝置，所述固定平板上設(shè)置有與第一線路板治具對應(yīng)的第一檢測傳感器，所述固定平板上設(shè)置有與第二線路板治具對應(yīng)的第二檢測傳感器。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第一線路板治具和第二線路板治具底部分別設(shè)置有滑軌。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第一伸縮驅(qū)動裝置和第二伸縮驅(qū)動裝置分別為氣缸。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述固定平板上設(shè)置有位于鎖螺絲設(shè)備下方的支架，所述支架上設(shè)置有工藝孔。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述上機架設(shè)置有控制器、三色報警燈和人機界面，所述三色報警燈和人機界面分別與控制器相連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述下機架上設(shè)置有第一啟動開關(guān)、第二啟動開關(guān)和急停按鈕，所述第一啟動開關(guān)、第二啟動開關(guān)和急停按鈕分別與控制器相連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述下機架上設(shè)置有立柱和線路板掃碼治具，所述立柱上滑動設(shè)置有掃碼器，所述線路板掃碼治具位于掃碼器的下方。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述正交三軸移動裝置包括X軸驅(qū)動模組、Y軸驅(qū)動模組和Z軸驅(qū)動模組，所述Y軸驅(qū)動模組設(shè)置在X軸驅(qū)動模組上，所述Z軸驅(qū)動模組設(shè)置在Y軸驅(qū)動模組上形成正交三軸移動裝置。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述上機架正面設(shè)置有開口，而其余側(cè)面設(shè)置有密封板。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述上機架正面開口兩側(cè)分別設(shè)置有安全光幕。

本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種汽車天線線路板鎖螺絲裝置，利用正交三軸移動裝置驅(qū)動鎖螺絲設(shè)備工作，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，掌握工作力度，提高產(chǎn)品合格率以及使用穩(wěn)定性，而且第一線路板治具和第二線路板治具上可以分別放置線路板，交叉進行鎖螺絲工序，提高了工作效率，大大降低了人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型一種汽車天線線路板鎖螺絲裝置一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一種汽車天線線路板鎖螺絲裝置中下機架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型一種汽車天線線路板鎖螺絲裝置中下機架的俯視圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括：

一種汽車天線線路板鎖螺絲裝置，包括：下機架1和上機架2，所述下機架1設(shè)置在上機架2的下方，所述上機架2正面設(shè)置有開口，而其余側(cè)面設(shè)置有密封板，密封防護性好。所述上機架2正面開口兩側(cè)分別設(shè)置有安全光幕21，鎖螺絲時避免操作者的誤操作。

所述下機架1上設(shè)置有固定平板4和正交三軸移動裝置7，所述正交三軸移動裝置7上設(shè)置有位于固定平板4上方的鎖螺絲設(shè)備8，所述正交三軸移動裝置7包括X軸驅(qū)動模組、Y軸驅(qū)動模組和Z軸驅(qū)動模組，所述Y軸驅(qū)動模組設(shè)置在X軸驅(qū)動模組上，所述Z軸驅(qū)動模組設(shè)置在Y軸驅(qū)動模組上形成正交三軸移動裝置7，使得鎖螺絲設(shè)備8能夠有效移動，提高工作效率。

所述固定平板4上設(shè)置有第一線路板治具5和第二線路板治具6，所述下機架1上設(shè)置有與第一線路板治具5相連接的第一伸縮驅(qū)動裝置16，所述下機架1上設(shè)置有與第二線路板治具6相連接的第二伸縮驅(qū)動裝置17，所述第一伸縮驅(qū)動裝置16和第二伸縮驅(qū)動裝置17分別為氣缸。所述第一線路板治具5和第二線路板治具6底部分別設(shè)置有滑軌41，第一伸縮驅(qū)動裝置16和第二伸縮驅(qū)動裝置17交叉伸縮，不斷把第一線路板治具5和第二線路板治具6沿滑軌41送到鎖螺絲設(shè)備8下方，減少中間等待的時間，提高了工作效率。

所述固定平板4上設(shè)置有與第一線路板治具5對應(yīng)的第一檢測傳感器42，所述固定平板4上設(shè)置有與第二線路板治具6對應(yīng)的第二檢測傳感器43，第一檢測傳感器42和第二檢測傳感器43可以分別檢測第一線路板治具5和第二線路板治具6內(nèi)的電路板放置情況，避免錯位問題。

所述固定平板4上設(shè)置有位于鎖螺絲設(shè)備8下方的支架44，所述支架44上設(shè)置有工藝孔。鎖螺絲設(shè)備8通過下方的工藝孔而對線路板進行鎖螺絲工作，確保工作精度。

所述上機架2設(shè)置有控制器、三色報警燈23和人機界面22，所述三色報警燈23和人機界面22分別與控制器相連接。三色報警燈23分別指示正常和異常的工作狀況，人機界面22可視化觀察參數(shù)，易讀易懂，有利于操作者進行便捷調(diào)節(jié)。

所述下機架1上設(shè)置有第一啟動開關(guān)15、第二啟動開關(guān)14和急停按鈕12，所述第一啟動開關(guān)15、第二啟動開關(guān)14和急停按鈕12分別與控制器相連接，第一啟動開關(guān)15和第二啟動開關(guān)14有利于第一線路板治具5和第二線路板治具6的交叉移動，急停按鈕12提高了工作安全性。

所述下機架1上設(shè)置有立柱11和線路板掃碼治具13，所述立柱11上滑動設(shè)置有掃碼器3，所述線路板掃碼治具13位于掃碼器3的下方，掃碼器3將PCB板信息錄入MES系統(tǒng)。

綜上所述，本實用新型指出的一種汽車天線線路板鎖螺絲裝置，實現(xiàn)了線路板的交叉輸送和鎖螺絲工序，提高了工作效率和操作安全性，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和工作穩(wěn)定性，降低了人工成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。