本實用新型涉及一種焊接用生產(chǎn)線，具體涉及一種全自動雙功能焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的焊接用自動生產(chǎn)線多為直線形流水線式，即多個放料裝置、焊接裝置和取料裝置按照直線形順序排列，各個工位間通過傳送帶實現(xiàn)產(chǎn)品的傳送。

但是，上述直線形焊接生產(chǎn)線所占用的廠房面積較大，且不方便操作人員對各個工位的設(shè)備的整體管控和緊急情況的發(fā)現(xiàn)與排除。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：提供一種全自動雙功能焊接生產(chǎn)線，各工序所用設(shè)備密集排布，減小整條生產(chǎn)線所占用的廠房面積，方便操作人員對各個設(shè)備進行集中管控，同時具有三個振動盤，可實現(xiàn)雙功能供應(yīng)焊接部件。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下的技術(shù)方案：

一種全自動雙功能焊接生產(chǎn)線，包括轉(zhuǎn)盤模塊和按照逆時針順序環(huán)繞在轉(zhuǎn)盤模塊周圍的第一振動盤、第二振動盤、第三振動盤和凸焊機；所述轉(zhuǎn)盤模塊包括轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤臺架，所述轉(zhuǎn)盤呈薄圓盤狀并位于轉(zhuǎn)盤臺架上端中部，所述轉(zhuǎn)盤上端面邊緣設(shè)置有呈圓周陣列的定位工裝，所述轉(zhuǎn)盤臺架上端面設(shè)置有與第一振動盤相連接的出料裝置、與出料裝置相配合的第一進料機構(gòu)、與第二振動盤相連接的第二進料機構(gòu)、與第三振動盤相連接的第三進料機構(gòu)、抓取機構(gòu)、回牙機構(gòu)和分揀機構(gòu)。

進一步的，所述轉(zhuǎn)盤模塊還包括步進電機，所述步進電機位于轉(zhuǎn)盤臺架內(nèi)部，所述步進電機的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤的底面中心處連接。

進一步的，所述凸焊機的焊接工位與轉(zhuǎn)盤上的定位工裝的位置相對應(yīng)。

進一步的，所述抓取機構(gòu)與回牙機構(gòu)的位置相配合，所述回牙機構(gòu)與分揀機構(gòu)的位置相配合。

進一步的，所述抓取機構(gòu)包括氣缸、機械手和水平滑軌；所述氣缸位于水平滑軌上，所述機械手與氣缸下端的活塞桿連接。

進一步的，所述回牙機構(gòu)上設(shè)置有絲錐和低速電機；所述絲錐與低速電機底端的轉(zhuǎn)軸連接。

進一步的，所述分揀機構(gòu)包括取料爪和滑道，所述取料爪位于滑道的正上方。

本實用新型的有益效果為：一種全自動雙功能焊接生產(chǎn)線，通過轉(zhuǎn)盤承載工件實現(xiàn)工件在各個工位間的傳送，各工序所用設(shè)備環(huán)繞中心的轉(zhuǎn)盤模塊呈環(huán)形密集排布，相較現(xiàn)有的直線形焊接生產(chǎn)線可大幅減小整條生產(chǎn)線所占用的廠房面積，方便操作人員對各個設(shè)備進行集中管控，減少操作人員在各個設(shè)備間的移動距離，有利于緊急情況的發(fā)現(xiàn)與排除，同時具有三個振動盤，可實現(xiàn)雙功能供應(yīng)焊接部件。

附圖說明

圖1為本實用新型一種全自動雙功能焊接生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型一種全自動雙功能焊接生產(chǎn)線的第二振動盤和第二進料機構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型一種全自動雙功能焊接生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)盤模塊、抓取機構(gòu)、回牙機構(gòu)和分揀機構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參考圖1、圖2和圖3，一種全自動雙功能焊接生產(chǎn)線，包括轉(zhuǎn)盤模塊1和按照逆時針順序環(huán)繞在轉(zhuǎn)盤模塊1周圍的第一振動盤2、第二振動盤3、第三振動盤4和凸焊機5；所述轉(zhuǎn)盤模塊1包括轉(zhuǎn)盤101和轉(zhuǎn)盤臺架102，所述轉(zhuǎn)盤101呈薄圓盤狀并位于轉(zhuǎn)盤臺架102上端中部，所述轉(zhuǎn)盤101上端面邊緣設(shè)置有呈圓周陣列的定位工裝103，所述轉(zhuǎn)盤臺架102上端面設(shè)置有與第一振動盤2相連接的出料裝置6、與出料裝置6相配合的第一進料機構(gòu)7、與第二振動盤3相連接的第二進料機構(gòu)8、與第三振動盤4相連接的第三進料機構(gòu)9、抓取機構(gòu)10、回牙機構(gòu)11和分揀機構(gòu)12。

所述轉(zhuǎn)盤模塊1還包括步進電機，所述步進電機位于轉(zhuǎn)盤臺架102內(nèi)部，所述步進電機的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤101的底面中心處連接；所述步進電機用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤101旋轉(zhuǎn)。

所述凸焊機5的焊接工位與轉(zhuǎn)盤101上的定位工裝103的位置相對應(yīng)；所述凸焊機5用于對位于定位工裝103上的工件進行焊接操作。

所述抓取機構(gòu)10與回牙機構(gòu)11的位置相配合，所述回牙機構(gòu)11與分揀機構(gòu)12的位置相配合。

所述抓取機構(gòu)10包括氣缸1001、機械手1002和水平滑軌1003；所述氣缸1001位于水平滑軌1003上，所述機械手1002與氣缸1001下端的活塞桿連接；所述氣缸1001可沿水平滑軌1003水平滑動，所述氣缸1001用于帶動機械手1002上下移動，所述機械手1002用于從轉(zhuǎn)盤101的定位工裝103上夾取已焊接的工件。

所述回牙機構(gòu)11上設(shè)置有絲錐1101和低速電機1102；所述絲錐1101與低速電機1102底端的轉(zhuǎn)軸連接；所述低速電機1102用于驅(qū)動絲錐1101，所述絲錐1101用于清理已焊接工件上孔內(nèi)的焊渣，同時在孔內(nèi)壁攻出螺紋。

所述分揀機構(gòu)12包括取料爪1201和滑道1202，所述取料爪1201位于滑道1202的正上方；所述取料爪1201用于從回牙機構(gòu)11的工位上夾取已完成回牙的工件，所述滑道1202的數(shù)量為兩個，分別為合格品滑道和不良品滑道。

所述第一振動盤2供應(yīng)鈑金件，所述第二振動盤3和第三振動盤4供應(yīng)兩種不同規(guī)格的螺母；在一個生產(chǎn)流程中，第二振動盤3與相配合的第二進料機構(gòu)8、第三振動盤4與相配合的第三進料機構(gòu)9擇一使用。

本實用新型的工作原理為：鈑金件從第一振動盤2中出來后，先后通過出料裝置6和第一進料機構(gòu)7，到達轉(zhuǎn)盤101上的定位工裝103；步進電機帶動轉(zhuǎn)盤101逆時針轉(zhuǎn)過一個工位角度，螺母從第二振動盤3出來后，通過第二進料機構(gòu)8，到達鈑金件所處的定位工裝103上，隨后轉(zhuǎn)盤101繼續(xù)轉(zhuǎn)動；當轉(zhuǎn)至凸焊機5相對應(yīng)的工位時，凸焊機5將鈑金件與螺母焊接，隨后轉(zhuǎn)盤101繼續(xù)轉(zhuǎn)動；當轉(zhuǎn)至抓取機構(gòu)10相對應(yīng)的工位時，機械手1002將已焊接的工件從定位工裝103上夾持至回牙機構(gòu)11的工位上，絲錐1101對工件進行攻牙同時除去焊渣，最后分揀機構(gòu)12的取料爪1201將工件從回牙機構(gòu)11的工位上夾起，落入相應(yīng)的滑道1202。

上述實施例用于對本實用新型作進一步的說明，但并不將本實用新型局限于這些具體實施方式。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)理解為在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。