本實用新型涉及一種傘管裝配裝置，具體涉及一種上槽塑膠件裝配機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)的傘管裝配基本還處于人工手動裝配的狀態(tài)，通常采用企業(yè)自身手動裝配的狀態(tài)或者采用勞務(wù)外包的形式手動裝配狀態(tài)。傘管裝配包括若干工序，其中上槽塑膠件裝配工序（即將上槽塑膠件壓裝到傘管端部）裝配不便，采用人工手動進行上槽塑膠件不僅裝配效率低，而且工作強度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)上槽塑膠件自動裝配，從而提高裝配效率，降低工作強度的上槽塑膠件裝配機構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種上槽塑膠件裝配機構(gòu)包括：機架；設(shè)置在機架上的傘管夾持機構(gòu)，傘管夾緊機構(gòu)包括用于夾持傘管的氣動手指；用于輸送上槽塑膠件的震動送料盤，震動送料盤上設(shè)有螺旋上升的上槽塑膠件輸送軌道及與上槽塑膠件輸送軌道的上端輸出口對接的定向排序?qū)Р?，定向排序?qū)Р蹆?nèi)設(shè)有上槽塑膠件定向?qū)Я习澹錾喜鬯苣z件定向?qū)Я习灏拷喜鬯苣z件輸送軌道的上端輸出口的豎直導(dǎo)料板、位于定向排序?qū)Р鄣某隹趦?nèi)的水平對接板及連接水平對接板與豎直導(dǎo)料板的連接導(dǎo)料板；以及上槽塑膠件壓入裝置，上槽塑膠件壓入裝置包括設(shè)置在機架上的平移導(dǎo)軌、沿平移導(dǎo)軌互動的平移滑塊、用于推動平移滑塊沿平移導(dǎo)軌滑移的推料氣缸、設(shè)置在平移滑塊上的接料氣缸及與水平對接板相對應(yīng)的水平接料板，所述接料氣缸的伸縮方向與平移導(dǎo)軌相垂直，水平對接板與接料氣缸的活塞桿相連接。

本方案的上槽塑膠件裝配機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)上槽塑膠件自動裝配，從而提高裝配效率，降低工作強度；同時，還可以對上槽塑膠件進行定向，保證上槽塑膠件安照指定的方位裝入傘管上，為方便后續(xù)安裝操作打下基礎(chǔ)。

作為優(yōu)選，上槽塑膠件壓入裝置還包括與平移導(dǎo)軌相平行的二級壓入桿及與平移導(dǎo)軌相平行的軸向推桿，所述推料氣缸設(shè)置在機架上，二級壓入桿與軸向推桿通過連接板與推料氣缸的活塞桿相連接；所述軸向推桿的端部設(shè)有與上槽塑膠件內(nèi)孔相配合的軸向限位插桿；所述二級壓入桿外側(cè)面上設(shè)有第一限位塊與第二限位塊，所述平移滑塊上設(shè)有壓入桿過孔，二級壓入桿穿過壓入桿過孔，且壓入桿過孔位于第一限位塊與第二限位塊之間。

作為優(yōu)選，機架上還設(shè)有軸向推桿導(dǎo)向孔，所述軸向推桿穿過軸向推桿導(dǎo)向孔。本方案有利于提高軸向推桿的移動平穩(wěn)性。

作為優(yōu)選，軸向限位插桿的端部設(shè)有錐形導(dǎo)向部。

作為優(yōu)選，定向排序?qū)Р鄣娜我粰M截面上：定向排序?qū)Р鄣牡酌媾c上槽塑膠件定向?qū)Я习逑啻怪?，定向排序?qū)Р鄣膫?cè)面與上槽塑膠件定向?qū)Я习逑嗯判颉?/p>

作為優(yōu)選，定向排序軌道包括支撐底面與支撐側(cè)面，定向排序軌道的任一橫截面上：支撐底面與支撐側(cè)面相垂直，且支撐底面與上槽塑膠件定向?qū)Я习逑啻怪保蝹?cè)面與上槽塑膠件定向?qū)Я习逑嗥叫小?/p>

作為優(yōu)選，定向排序軌道上方還設(shè)有朝震動送料盤中心斜向下吹氣的落料吹氣嘴，所述落料吹氣嘴靠近上槽塑膠件輸送軌道的上端輸出口。本方案的落料吹氣嘴能夠?qū)⒍ㄏ蚺判驅(qū)Р壑形纯ㄈ肷喜鬯苣z件定向?qū)Я习宓纳喜鬯苣z件由定向排序?qū)Р凵洗德涞秸饎铀土媳P內(nèi)，使通過定向排序軌道輸出的上槽塑膠件都經(jīng)過上槽塑膠件定向?qū)Я习暹M行定向。

作為優(yōu)選，上槽塑膠件輸送軌道的上端輸出口處還設(shè)有朝震動送料盤內(nèi)側(cè)面吹氣的入料吹氣嘴。本方案的入料吹氣嘴朝上槽塑膠件輸送軌道上的上端輸出口處的上槽塑膠件吹氣，使上槽塑膠件輸送軌道上的上槽塑膠件發(fā)生一定的轉(zhuǎn)動，從而有利于使上槽塑膠件的工藝槽卡入上槽塑膠件定向?qū)Я习迳稀?/p>

作為優(yōu)選，平移滑塊上還設(shè)有限位吹氣嘴，限位吹氣嘴與平移滑塊位于氣動手指的同一側(cè)，且限位吹氣嘴朝氣動手指方向吹氣。

作為優(yōu)選，上槽塑膠件壓入裝置還包括設(shè)置在平移滑塊上并與平移導(dǎo)軌相垂直的接料桿導(dǎo)向孔及滑動設(shè)置在接料桿導(dǎo)向孔內(nèi)的接料桿，所述水平接料板通過接料桿與接料氣缸的活塞桿相連接，水平接料板設(shè)置在接料桿的端面上，且水平接料板的上表面與水平接料板所在的接料桿端面之間通過圓弧面平滑過渡連接。

作為優(yōu)選，平移導(dǎo)軌上設(shè)有前限位塊與后限位塊，所述平移滑塊位于前限位塊與后限位塊之間。

本實用新型的有益效果是：能夠?qū)崿F(xiàn)上槽塑膠件自動裝配，從而提高裝配效率，降低工作強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的上槽塑膠件裝配機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A-A處的一種局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖（定向排序軌道入口位置的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖）。

圖3是圖1中B-B處的一種局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中C-C處的一種局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖（定向排序軌道出口位置的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖）。

圖5是圖1中D處的一種局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型的上槽塑膠件壓入裝置的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的左視圖。

圖8是現(xiàn)有技術(shù)中的一種上槽塑膠件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機架1；

傘管夾持機構(gòu)2，氣動手指2.1，夾指2.2；

震動送料盤3；

定向排序軌道4，支撐底面4.1，支撐側(cè)面4.2；

上槽塑膠件壓入裝置5

推料氣缸5.1，二級壓入桿5.2，軸向推桿5.3，接料氣缸5.4，平移導(dǎo)軌5.5，平移滑塊5.6，軸向限位插桿5.7，第一限位塊5.8，壓入桿過孔5.9，第二限位塊5.10，接料桿5.11，水平接料板5.12，限位吹氣嘴5.13；

豎直導(dǎo)料板6.1，連接導(dǎo)料板6.2，水平對接板6.3；

落料吹氣嘴7。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖1所示，一種上槽塑膠件裝配機構(gòu)包括：機架1；設(shè)置在機架上的傘管夾持機構(gòu)2；用于輸送上槽塑膠件的震動送料盤3；以及上槽塑膠件壓入裝置5。

傘管夾緊機構(gòu)包括用于夾持傘管的氣動手指2.1。氣動手指具有兩個用于夾持傘管的夾指2.2，兩夾指的相對兩側(cè)面上設(shè)有水平延伸的傘管夾持通槽。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，震動送料盤上設(shè)有螺旋上升的上槽塑膠件輸送軌道及與上槽塑膠件輸送軌道的上端輸出口對接的定向排序軌道4。定向排序軌道包括支撐底面4.1與支撐側(cè)面4.2。定向排序軌道的任一橫截面上：支撐底面與支撐側(cè)面相垂直。沿定向排序軌道的送料方向延伸：支撐底面與水平面之間的夾角由0度逐漸增大至90度，支撐側(cè)面與水平面之間的夾角由90度逐漸減小至0度。

定向排序軌道內(nèi)設(shè)有上槽塑膠件定向?qū)Я习濉Ｉ喜鬯苣z件定向?qū)Я习灏拷喜鬯苣z件輸送軌道的上端輸出口的豎直導(dǎo)料板6.1、位于定向排序軌道的出口內(nèi)的水平對接板6.3及連接水平對接板與豎直導(dǎo)料板的連接導(dǎo)料板6.2。豎直導(dǎo)料板位于定向排序軌道的入口內(nèi)。連接導(dǎo)料板與水平對接板和豎直導(dǎo)料板平滑過渡連接。定向排序軌道的任一橫截面上：支撐底面與上槽塑膠件定向?qū)Я习逑啻怪?，支撐?cè)面與上槽塑膠件定向?qū)Я习逑嗥叫小?/p>

定向排序軌道上方還設(shè)有朝震動送料盤中心斜向下吹氣的落料吹氣嘴7，所述落料吹氣嘴靠近上槽塑膠件輸送軌道的上端輸出口。上槽塑膠件輸送軌道的上端輸出口處還設(shè)有朝震動送料盤內(nèi)側(cè)面吹氣的入料吹氣嘴。

如圖1、圖5、圖6、圖7所示，上槽塑膠件壓入裝置包括設(shè)置在機架上的平移導(dǎo)軌5.5、沿平移導(dǎo)軌互動的平移滑塊5.6、用于推動平移滑塊沿平移導(dǎo)軌滑移的推料氣缸5.1、與平移導(dǎo)軌相平行的二級壓入桿5.2、與平移導(dǎo)軌相平行的軸向推桿5.3、設(shè)置在平移滑塊上的接料氣缸5.4、與水平對接板相對應(yīng)的水平接料板5.12、設(shè)置在平移滑塊上并與平移導(dǎo)軌相垂直的接料桿導(dǎo)向孔及滑動設(shè)置在接料桿導(dǎo)向孔內(nèi)的接料桿5.11。平移導(dǎo)軌水平設(shè)置。平移導(dǎo)軌上設(shè)有前限位塊與后限位塊，平移滑塊位于前限位塊與后限位塊之間。平移導(dǎo)軌與氣動手指上夾持的傘管相平行。

推料氣缸設(shè)置在機架上。推料氣缸伸縮方向與平移導(dǎo)軌相平行。二級壓入桿與軸向推桿通過連接板與推料氣缸的活塞桿相連接。機架上還設(shè)有軸向推桿導(dǎo)向孔。軸向推桿穿過軸向推桿導(dǎo)向孔。軸向推桿的端部設(shè)有與上槽塑膠件內(nèi)孔相配合的軸向限位插桿5.7。軸向限位插桿的端部設(shè)有錐形導(dǎo)向部。

二級壓入桿外側(cè)面上設(shè)有第一限位塊5.8與第二限位塊5.10。平移滑塊上設(shè)有壓入桿過孔5.9。二級壓入桿穿過壓入桿過孔，且壓入桿過孔位于第一限位塊與第二限位塊之間。

水平接料板位于定向排序軌道的出口處。水平接料板靠近水平對接板，且水平接料板與水平對接板位于同一高度。接料氣缸的伸縮方向與平移導(dǎo)軌相垂直。水平對接板與接料氣缸的活塞桿相連接。水平接料板通過接料桿與接料氣缸的活塞桿相連接，水平接料板設(shè)置在接料桿的端面上，且水平接料板的上表面與水平接料板所在的接料桿端面之間通過圓弧面平滑過渡連接。

平移滑塊上還設(shè)有限位吹氣嘴5.13。限位吹氣嘴與平移滑塊位于氣動手指的同一側(cè)，且限位吹氣嘴朝氣動手指方向吹氣。

本實施例的上槽塑膠件裝配機構(gòu)的具體工作如下：

第一，上槽塑膠件放置在震動送料盤內(nèi)，震動送料盤通過螺旋上升的上槽塑膠件輸送軌道將上槽塑膠件的依次排序并逐個輸入到定向排序軌道內(nèi)。

如圖2、圖8所示，由上槽塑膠件輸送軌道的上端出料口輸入到定向排序軌道內(nèi)的上槽塑膠件的內(nèi)孔軸線處于豎直狀態(tài)，進入到定向排序軌道內(nèi)的上槽塑膠件中有部分的上槽塑膠件的工藝槽與豎直導(dǎo)料板對正時，豎直導(dǎo)料板將插入這部分上槽塑膠件的工藝槽內(nèi)。

在上槽塑膠件沿定向排序軌道往前輸送的過程中，落料吹氣嘴連續(xù)的往震動送料盤中心斜向下吹氣，從而將豎直導(dǎo)料板未與上槽塑膠件的工藝槽配合（即豎直導(dǎo)料板未插入上槽塑膠件的工藝槽）的這部分上槽塑膠件吹落到震動送料盤內(nèi)，通過震動送料盤重新進行上料；而豎直導(dǎo)料板與上槽塑膠件的工藝槽配合（即豎直導(dǎo)料板插入上槽塑膠件的工藝槽）的這部分上槽塑膠件將沿定向排序軌道繼續(xù)往前輸送。如圖2、圖3、圖4所示，在定向排序軌道與上槽塑膠件定向?qū)Я习宓膶?dǎo)向作用下，當(dāng)上槽塑膠件將沿定向排序軌道輸送到定向排序軌道的出口時，上槽塑膠件的內(nèi)孔軸線將由豎直狀態(tài)逐漸傾倒成水平狀態(tài)。

如圖6所示，定向排序軌道的出口處的上槽塑膠件通過水平對接板與水平接料板對接直接輸入到水平接料板上，水平接料板插在上槽塑膠件的工藝槽內(nèi)，且水平接料板上的上槽塑膠件的外周面抵靠在接料桿端部的圓弧面上。

第二，推料氣缸伸出，將軸向推桿及二級壓入桿往上槽塑膠件方向推移，并使軸向限位插桿插入上槽塑膠件的內(nèi)孔內(nèi)，通過軸向限位插桿對上槽塑膠件進行軸向定位；

當(dāng)?shù)谝幌尬粔K抵靠在平移滑塊上后，推料氣缸將帶動平移滑塊及其上的水平接料板與上槽塑膠件一同往傘管移動，將上槽塑膠件套裝在傘管端部。

第三，接料氣缸收縮，帶動水平接料板往遠離傘管的方向移動到位；

接著，推料氣缸收縮，帶動軸向推桿及二級壓入桿往回移、復(fù)位，在這個過程中，限位吹氣嘴朝傘管端部的上槽塑膠件吹氣，避免軸向限位插桿回移過程中帶動上槽塑膠件回移，影使上槽塑膠件的安裝位置準確性的問題。當(dāng)?shù)诙尬粔K抵靠在平移滑塊上后，推料氣缸將帶動平移滑塊及其上的水平接料板一同回移、復(fù)位；

再接著，接料氣缸伸出，帶動水平接料板回移、復(fù)位，使水平接料板靠近并與水平對接板對齊，等待接料。至此，完成上槽塑膠件的壓裝操作，同時，還可以保證上槽塑膠件安照指定的方位裝入傘管上，為方便后續(xù)安裝操作打下基礎(chǔ)。