本實用新型涉及加工定位結構技術領域，具體涉及一種用于機械加工的四軸聯(lián)動定位機構。

背景技術：

工件在加工前需要先進行固定，固定一般采用相應的夾具完成，為了達到更為理想的加工靈活性和更高的加工精度，目前開始廣泛采用四軸聯(lián)動加工機構。如發(fā)明專利ZL 201210428712.4公開了一種四軸對位夾具，其包括底座、水平調節(jié)螺柱、移動座、調節(jié)架、垂直調節(jié)螺柱、移動架、底盤和旋轉固定盤，因采用機械的方式對工件圓柱表面任意位置進行準確定位，省時省力，保證加工精度。然而，包括該專利在內的現(xiàn)有技術在對工件進行固定時均會遇到不易快速固定的缺點，且對于很多存在特殊角度的產品，以目前的方法和裝置通常是采用多次校正的方法，校正起來十分困難，會嚴重影響工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、設計合理、操作方便、對于需要加工特殊角度的工件可以實現(xiàn)快速校正和快速定位的夾具校正定位裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種包括四軸聯(lián)動機構和夾具，夾具安裝于四軸聯(lián)動機構上，四軸聯(lián)動機構安裝于機臺上，其特征在于：還包括有校正塊，校正塊具有一基準平面和一校正平面，校正平面位于基準平面的對面，且所述校正平面與基準平面構成大于0度而小于90度的夾角，從而構成校正塊一端厚而另一端薄的結構，校正塊的校正平面的傾斜角度為需求角度；所述校正塊安裝于夾具上形成可以活動的校正定位結構。

進一步地，所述校正塊上設有固定孔，所述夾具設有固定柱，校正塊通過所述固定柱插入于所述固定孔內固定于夾具上，且由所述校正塊的基準平面與夾具相接觸。

進一步地，所述固定孔的設置有兩個，兩個固定孔分別位于校正塊的兩端，且兩個固定孔分別貫穿其在校正塊上的所處部位。

進一步地，所述固定孔在校正塊上沿斜線對齊，一個固定孔位于校正塊縱向中軸線的一側，而另一個固定孔位于校正塊縱向中軸線的另一側，兩個固定孔之間的直線連接線與校正塊的縱向中軸線形成交叉。

進一步地，在校正塊薄的一端還具有一校正延伸部，該校正延伸部與校正塊主體為一體結構；該校正延伸部的底面為校正塊基準平面的平直延伸面，而該底面的對面為校正延伸平面，校正延伸平面與校正平面相接，且校正延伸平面與校正塊的基準平面平行，通過校正延伸平面可以非?？旖菁皽蚀_地確定校正塊的角度。

進一步地，在所述四軸聯(lián)動機構上具有一轉盤固定座，所述夾具安裝于該轉盤固定座上與校正塊一起構成可轉動的校正定位結構，通過轉盤固定座配合能夠更高效地完成角度校正。

進一步地，所述夾具固定于一圓盤轉接座上，圓盤轉接座安裝于所述轉盤固定座上。

在進行所需角度的加工時（如待加工產品的特征孔帶有82度斜度），將事先預制具有所需角度的校正塊安裝到夾具中，旋轉轉盤固定座，用校表測量校正塊，將校正平面的垂直方向（即B方向）與水平方向（即A方向）校正至0.01MM內（允許誤差范圍內），由于校正塊的角度即為需要對工件進行加工的角度，夾具傾斜的角度即為需要找到的角度（如82度），將夾具并固定住，拆下校正塊，裝上產品即可加工。

本實用新型先根據(jù)產品的加工角度設計好角度符合要求的校正塊，然后利用校正塊與夾具及四軸聯(lián)動機構進行配合以校正夾具至合適的角度，再撤去校正塊并裝上產品即可進行加工；改變了傳統(tǒng)需要進行逐次校正的方式，可大幅提高校正定位的效率，從而實現(xiàn)特殊角度的快速校正。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型平面結構示意圖。

圖中，1為四軸聯(lián)動機構，2為轉盤固定座，3為圓盤轉接座，4為夾具，5為校正塊，6為校正平面，7為基準平面，8為校正延伸平面，9為固定孔，10為固定柱，11為校正延伸部。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明，若本實用新型實施例中有涉及方向性指示（諸如上、下、左、右、前、后……），則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

本實施例中，參照圖1和圖2，所述夾具校正定位裝置，包括四軸聯(lián)動機構1和夾具4，夾具4安裝于四軸聯(lián)動機構1上，四軸聯(lián)動機構1安裝于機臺（未圖示）上；還包括有校正塊5，校正塊5具有一基準平面7和一校正平面6，校正平面6位于基準平面7的對面，且所述校正平面6與基準平面7構成大于0度而小于90度的夾角，從而構成校正塊5一端厚而另一端薄的結構，校正塊5的校正平面6的傾斜角度為需求角度，比如43度、66度、83度等等；所述校正塊5安裝于夾具4上形成可以活動的校正定位結構。

所述校正塊5上設有固定孔9，所述夾具4設有固定柱10，校正塊5通過所述固定柱10插入于所述固定孔9內固定于夾具4上，且由所述校正塊5的基準平面7與夾具4相接觸。

所述固定孔9的設置有兩個，兩個固定孔9分別位于校正塊5的兩端，且兩個固定孔9分別貫穿其在校正塊上的所處部位。

所述固定孔9在校正塊5上沿斜線對齊，一個固定孔位于校正塊5縱向中軸線的一側，而另一個固定孔位于校正塊5縱向中軸線的另一側，兩個固定孔9之間的直線連接線與校正塊5的縱向中軸線形成交叉。

在校正塊5薄的一端還具有一校正延伸部11，該校正延伸部11與校正塊5主體為一體結構；該校正延伸部11的底面為校正塊5基準平面7的平直延伸面，而該底面的對面為校正延伸平面8，校正延伸平面8與校正平面6相接，且校正延伸平面8與校正塊5的基準平面7平行，通過校正延伸平面8可以非?？旖菁皽蚀_地確定校正塊的角度。

在所述四軸聯(lián)動機構1上具有一轉盤固定座2，所述夾具4安裝于該轉盤固定座2上與校正塊5一起構成可轉動的校正定位結構，通過轉盤固定座2配合能夠更高效地完成角度校正。

所述夾具4固定于一圓盤轉接座3上，圓盤轉接座3安裝于所述轉盤固定座2上。

在進行所需角度的加工時（如待加工產品的特征孔帶有82度斜度），將事先預制具有所需角度的校正塊5安裝到夾具4中，旋轉轉盤固定座2，用校表測量校正塊5，將校正平面6的垂直方向（即B方向）與水平方向（即A方向）校正至0.01MM內（允許誤差范圍內），由于校正塊5的角度即為需要對工件進行加工的角度，夾具4傾斜的角度即為需要找到的角度（如82度），將夾具4并固定住，拆下校正塊5，裝上產品即可加工。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發(fā)明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。