本實(shí)用新型涉及普通車(chē)床的自動(dòng)送料的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)床的自動(dòng)送料裝置。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)于自動(dòng)化程度較低的普通車(chē)床仍采用人工送料的方式，普通車(chē)床每加工完一個(gè)工件，均需要人手將工件取出，再將材料安放到車(chē)床主軸上進(jìn)行加工，這種操作方式在加工批量工件時(shí)，在效率性和安全性上存在較為明顯的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是：提供一種車(chē)床的自動(dòng)送料裝置，該送料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、使用效果好。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種車(chē)床的自動(dòng)送料裝置，包括減速電機(jī)、料斗支架、料斗、支撐架、支撐滑軌、用于驅(qū)動(dòng)料斗支架水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的四連桿機(jī)構(gòu)；四連桿機(jī)構(gòu)安裝在支撐架上，四連桿機(jī)構(gòu)的一端與減速電機(jī)相接，四連桿機(jī)構(gòu)的另一端與料斗支架相接，料斗支架滑動(dòng)式地安裝在支撐滑軌上，支撐滑軌安裝在車(chē)床上，用于裝載加工件的料斗設(shè)置在料斗支架的下端。

進(jìn)一步的是：四連桿機(jī)構(gòu)包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)式相接的第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿，第三連桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在支撐架上，第四連桿的一端與料斗支架相接，第一連桿的一端與減速電機(jī)相接。四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)能帶動(dòng)料斗支架沿著水平方向直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即四連桿機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的是：減速電機(jī)的輸出端與第一連桿相接。從而帶動(dòng)整個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的是：支撐架包括兩個(gè)框架、框架連桿，貫穿第三連桿的框架連桿的兩端分別與兩個(gè)框架的上部相接。兩個(gè)框架固定在地面上，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，不容易傾倒。

進(jìn)一步的是：框架包括第一傾斜桿、第二傾斜桿、上連桿、下連桿，上連桿的一端連接在第一傾斜桿的上端，上連桿的另一端連接在第二傾斜桿的上端，下連桿的一端連接在第一傾斜桿的下部，下連桿的另一端連接在第二傾斜桿的下部；框架連桿的一端連接在一個(gè)框架的上連桿上，框架連桿的另一端連接在另一個(gè)框架的上連桿上。這樣設(shè)計(jì)使得支撐架更加的穩(wěn)固，不容易傾倒。

進(jìn)一步的是：支撐滑軌內(nèi)設(shè)有滑槽，料斗支架通過(guò)滑槽滑動(dòng)式安裝在支撐滑軌上，滑槽的上端和滑槽的下端均設(shè)有滾珠。滾珠的設(shè)計(jì)使得料斗支架在滑槽內(nèi)直線滑動(dòng)時(shí)的摩擦較小。支撐滑軌用于支撐料斗支架，使得料斗支架能在水平方向上往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，支撐滑軌同時(shí)使得料斗支架在滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

進(jìn)一步的是：料斗支架包括水平布置的滑動(dòng)桿和豎直布置的吊斗桿架，吊斗桿架設(shè)置在滑動(dòng)桿的端部，料斗設(shè)置在吊斗桿架的下端，滑動(dòng)桿通過(guò)滑槽滑動(dòng)式安裝在支撐滑軌上。

進(jìn)一步的是：料斗呈半圓筒狀，料斗的內(nèi)徑大于加工件的直徑，料斗上設(shè)有呈長(zhǎng)條狀的缺口槽。由于料斗的內(nèi)徑大于加工件的直徑，因此加工件置于料斗內(nèi)時(shí)，加工件容易輕微卡在缺口槽上，從而使得缺口槽能對(duì)加工件起到限位的作用，防止加工件隨意轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的是：料斗兩端的下端均設(shè)有吊耳，兩個(gè)吊耳之間設(shè)有圓柱導(dǎo)軌，料斗上設(shè)有呈半圓形的擋塊，擋塊的直徑與料斗的內(nèi)徑相適應(yīng)，擋塊的下端設(shè)有穿過(guò)缺口槽的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊套裝在圓柱導(dǎo)軌上。送料氣缸推動(dòng)擋塊，擋塊推動(dòng)加工件，從而將加工件推向車(chē)床的爪盤(pán)，導(dǎo)向塊的設(shè)置，使得擋塊始終沿著軸向方向運(yùn)動(dòng)。

總的說(shuō)來(lái)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、使用效果好。

2.本實(shí)用新型設(shè)置的滾珠，使得滑動(dòng)桿滑動(dòng)時(shí)的摩擦小。

3.本實(shí)用新型可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低操作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3是滑動(dòng)桿和滑槽處的放大圖。

圖4是料斗處的立體圖。

圖5是料斗位于車(chē)床時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是料斗的俯視圖。

圖7是擋塊和導(dǎo)向塊的示意圖。

其中，1為車(chē)床，2為支撐滑軌，3為料斗支架的吊斗桿架，4為料斗支架的滑動(dòng)桿，5為第四連桿，6為第三連桿，7為第二連桿，8為第一連桿，9為第一傾斜桿，10為第二傾斜桿，11為上連桿，12為下連桿，13為框架連桿，14為減速電機(jī)，15為吊耳，16為圓柱導(dǎo)軌，17為擋塊，18為導(dǎo)向塊，19為料斗，20為缺口槽，21為滑槽，22為滾珠，23為車(chē)床上的爪盤(pán)，24為送料氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1和圖2，一種車(chē)床的自動(dòng)送料裝置，包括減速電機(jī)、四連桿機(jī)構(gòu)、料斗支架、料斗、支撐架、支撐滑軌；四連桿機(jī)構(gòu)安裝在支撐架上，四連桿機(jī)構(gòu)的一端與減速電機(jī)相接，四連桿機(jī)構(gòu)的另一端與料斗支架相接，料斗支架滑動(dòng)式地安裝在支撐滑軌上，支撐滑軌安裝在車(chē)床上，四連桿機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)料斗支架水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，用于裝載加工件的料斗設(shè)置在料斗支架的下端。

參見(jiàn)圖1和圖2，四連桿機(jī)構(gòu)包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)式相接的第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿，即四個(gè)連桿之間可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿之間通過(guò)鉸鏈的方式相接，從而實(shí)現(xiàn)四個(gè)連桿之間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)。第三連桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在支撐架上，第三連桿的一端(上端)通過(guò)鉸鏈與第四連桿相接，第四連桿的一端與料斗支架相接，第一連桿的一端與減速電機(jī)相接。四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)能帶動(dòng)料斗支架沿著水平方向直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即四連桿機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

減速電機(jī)放置在合適的地方，減速電機(jī)的輸出端與第一連桿相接，從而帶動(dòng)整個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

支撐架包括兩個(gè)框架、框架連桿，貫穿第三連桿的框架連桿的兩端分別與兩個(gè)框架的上部相接。兩個(gè)框架固定在地面上，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，不容易傾倒。框架包括第一傾斜桿、第二傾斜桿、上連桿、下連桿，上連桿的一端連接在第一傾斜桿的上端，上連桿的另一端連接在第二傾斜桿的上端，下連桿的一端連接在第一傾斜桿的下部，下連桿的另一端連接在第二傾斜桿的下部。第一傾斜桿上端與第二傾斜桿上端之間的距離小于第一傾斜桿下端與第二傾斜桿下端之間的距離。這樣設(shè)計(jì)使得支撐架更加的穩(wěn)固，不容易傾倒。框架連桿的一端連接在一個(gè)框架的上連桿上，框架連桿的另一端連接在另一個(gè)框架的上連桿上；框架連桿貫穿第三連桿，第三連桿可以相對(duì)框架連桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖1和圖3，支撐滑軌安裝在車(chē)床上，支撐滑軌內(nèi)設(shè)有滑槽，料斗支架通過(guò)滑槽滑動(dòng)式安裝在支撐滑軌上，滑槽的上端和滑槽的下端均設(shè)有滾珠，滾珠的設(shè)計(jì)使得料斗支架在滑槽內(nèi)直線滑動(dòng)時(shí)的摩擦較小?；墼O(shè)置在支撐滑軌內(nèi)，滑槽貫穿支撐滑軌，支撐滑軌大體呈L字型，支撐滑軌用于支撐料斗支架，使得料斗支架能在水平方向上往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，支撐滑軌同時(shí)使得料斗支架在滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

料斗支架包括一體形成的水平布置的滑動(dòng)桿和豎直布置的吊斗桿架，吊斗桿架設(shè)置在滑動(dòng)桿的端部，料斗設(shè)置在吊斗桿架的下端。滑動(dòng)桿通過(guò)滑槽滑動(dòng)式安裝在支撐滑軌上。

參見(jiàn)圖4、圖6、圖7，料斗呈半圓筒狀，即料斗由一個(gè)完整的圓筒體剖分成一半，料斗的內(nèi)徑大于加工件的直徑，料斗的內(nèi)徑即圓筒體的內(nèi)徑，料斗上設(shè)有呈長(zhǎng)條狀的缺口槽，由于料斗的內(nèi)徑大于加工件的直徑，因此加工件置于料斗內(nèi)時(shí)，加工件容易輕微卡在缺口槽上，從而使得缺口槽能對(duì)加工件起到限位的作用，防止加工件隨意轉(zhuǎn)動(dòng)。料斗兩端的下端均設(shè)有吊耳，即料斗一端的下端設(shè)有吊耳，料斗另一端的下端也設(shè)有吊耳，兩個(gè)吊耳之間設(shè)有圓柱導(dǎo)軌。料斗上設(shè)有呈半圓形的擋塊，擋塊的直徑與料斗的內(nèi)徑相適應(yīng)，擋塊的下端設(shè)有穿過(guò)缺口槽的導(dǎo)向塊，與擋塊一體形成的導(dǎo)向塊套裝在圓柱導(dǎo)軌上，即導(dǎo)向塊套在圓柱導(dǎo)軌上。料斗的兩端與吊斗桿架相接，料斗和吊斗桿架一體形成。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程介紹如下：

參見(jiàn)圖1至圖5，首先，在上料區(qū)由流水線帶來(lái)的棒材(加工件)落到的料斗內(nèi)，料斗底部設(shè)置的缺口槽進(jìn)行限位。啟動(dòng)減速電機(jī)，減速電機(jī)帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，四連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)料斗支架水平運(yùn)動(dòng)，直至棒材運(yùn)動(dòng)到車(chē)床的主軸口處(爪盤(pán)處)。此時(shí)啟動(dòng)設(shè)置在車(chē)床上的送料氣缸，送料氣缸推動(dòng)擋塊，進(jìn)而推動(dòng)棒材，從而將棒材推向爪盤(pán)，完成進(jìn)料。裝夾完畢后再次啟動(dòng)減速電機(jī)，使料斗重新回到上料區(qū)位置，整個(gè)上料過(guò)程完成。

當(dāng)棒材機(jī)加工完成后，啟動(dòng)減速電機(jī)，空料斗按照上述送料方式回到主軸口處，此時(shí)，松開(kāi)爪盤(pán)，棒材由于重力作用掉落在料斗內(nèi)，隨后啟動(dòng)減速電機(jī)，料斗重新回到上料區(qū)，通過(guò)氣缸，將加工完的棒料頂進(jìn)下料區(qū)；然后下一個(gè)未加工的棒材又落到料斗內(nèi)。采用現(xiàn)有的控制技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)料斗精確地到達(dá)某個(gè)特定的位置，控制技術(shù)不是本實(shí)用新型的技術(shù)要點(diǎn)。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。