本實(shí)用新型涉及自動(dòng)壓合技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)壓合及提取設(shè)備。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的包含有壓合工序的流水線生產(chǎn)過程中，需要由上個(gè)工序的操作人員將工件傳遞給負(fù)責(zé)壓合的操作人員，再由負(fù)責(zé)壓合的操作人員手動(dòng)操作壓合治具完成對(duì)工件的壓合，之后再從壓合治具中取出壓合后的工件，傳遞至下個(gè)工序的操作人員。整個(gè)過程中使用較多的人力，增加了人力成本，而且長時(shí)間的工作會(huì)使操作人員疲勞，從而會(huì)延長產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠減少人力成本、提高生產(chǎn)效率的自動(dòng)壓合及提取設(shè)備。

一種自動(dòng)壓合及提取設(shè)備，包括：

壓合組件，包括相對(duì)設(shè)置的第一壓板及第二壓板，所述第一壓板上用于放置待壓合工件，所述第二壓板能沿第一方向靠近或遠(yuǎn)離所述第一壓板；

提取組件，用于從所述第一壓板上取出壓合后的工件；以及

控制箱，用于控制所述第二壓板及所述提取組件的移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括安裝架，所述安裝架包括工作臺(tái)及傳送帶，所述傳送帶設(shè)于所述工作臺(tái)上，且能相對(duì)于所述工作臺(tái)沿第二方向移動(dòng)，第二方向垂直于第一方向，所述提取組件用于將壓合后的工件取出放置在傳送帶上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓合組件還包括框體及第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述框體包括第一固定板、第二固定板及連接板，所述第一固定板設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述第一壓板安裝在所述第一固定板上，所述第二固定板通過所述連接板與所述第一固定板相對(duì)設(shè)置，所述第二壓板位于所述第一壓板與所述第二固定板之間，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一固定部及第一活動(dòng)部，所述第一固定部安裝在所述第二固定板上，所述第一活動(dòng)部的一端與所述第一固定部連接，另一端穿設(shè)于所述第二固定板與所述第二壓板連接，所述控制箱能控制所述第一活動(dòng)部相對(duì)于所述第一固定部沿所述第一方向伸縮；

所述框體還包括與所述連接板相對(duì)設(shè)置的開口端，所述開口端用于供所述待壓合工件進(jìn)入由所述第一固定板、所述第二固定板及所述連接板圍合形成的腔體內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)壓合及提取設(shè)備還包括增高組件，所述增高組件包括墊塊及支撐梁，所述墊塊與所述工作臺(tái)連接，所述第一固定板與所述墊塊遠(yuǎn)離所述工作臺(tái)的一側(cè)連接，所述墊塊設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)于所述傳送帶的兩側(cè)，所述支撐梁位于所述墊塊與所述第一固定板之間，且所述支撐梁的兩端分別與兩個(gè)所述墊塊連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝架還包括與所述工作臺(tái)相對(duì)設(shè)置的橫梁，所述壓合組件還包括第一光柵及第二光柵，所述第一光柵設(shè)于所述支撐梁遠(yuǎn)離所述墊塊的一側(cè)，且靠近所述開口端，所述第二光柵設(shè)于所述橫梁上，且與所述第一光柵相對(duì)設(shè)置，所述第一光柵與所述第二光柵均與所述控制箱連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓合組件還包括套筒及導(dǎo)柱，所述套筒穿設(shè)于所述第二固定板并與所述第二固定板連接，所述套筒開設(shè)有通孔，所述導(dǎo)柱的一端與所述第二壓板連接，另一端穿設(shè)于所述通孔，所述導(dǎo)柱能相對(duì)于所述套筒沿所述第一方向移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述提取組件包括第一導(dǎo)軌、第一滑塊及吸附部，所述第一導(dǎo)軌設(shè)置在所述工作臺(tái)上并沿所述第二方向延伸，所述第一滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌上并由所述控制箱驅(qū)動(dòng)，所述吸附部與所述第一滑塊連接并能隨所述第一滑塊沿所述第一導(dǎo)軌靠近或遠(yuǎn)離所述第一壓板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述提取組件還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二固定部及第二活動(dòng)部，所述第二固定部與所述第一滑塊連接，所述第二活動(dòng)部的一端與所述第二固定部連接，另一端與所述吸附部連接，所述控制箱能控制所述第二活動(dòng)部相對(duì)于所述第二固定部沿所述第一方向伸縮。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述提取組件還包括第二導(dǎo)軌、第二滑塊及第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二導(dǎo)軌與所述第二固定部連接，且沿所述第一方向延伸，所述第二滑塊呈彎折狀，且包括相互連接的第一折板及第二折板，所述第一折板滑動(dòng)設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上，所述第二折板與所述第二活動(dòng)部連接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括第三固定部及第三活動(dòng)部，所述第三固定部與所述第一折板連接，所述第三活動(dòng)部的一端與所述第三固定部連接，另一端與所述吸附部連接，所述控制箱能控制所述第三活動(dòng)部相對(duì)于所述第三固定部沿所述第一方向伸縮；

所述提取組件還包括連接桿，所述連接桿與所述第一導(dǎo)軌平行，所述連接桿的一端與所述第三活動(dòng)部連接，另一端與所述吸附部連接；

所述吸附部包括真空發(fā)生器及吸嘴，所述真空發(fā)生器與所述連接桿連接，所述吸嘴與所述真空發(fā)生器連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述提取組件還包括動(dòng)力源、絲杠及螺母，所述動(dòng)力源設(shè)于所述第一導(dǎo)軌的端部，且與所述控制箱連接，所述動(dòng)力源具有輸出軸，所述絲杠位于所述第一導(dǎo)軌內(nèi)，且沿所述第二方向延伸，所述絲杠的一端與所述輸出軸連接，所述螺母套設(shè)于所述絲杠上，且與所述第一滑塊連接。

上述的自動(dòng)壓合及提取設(shè)備，控制箱能夠控制第二壓板沿第一方向靠近第一壓板，以對(duì)放置在第一壓板上的待壓合工件完成壓合工序，壓合完成后，控制箱會(huì)控制提取裝置從第一壓板上取出壓合后的工件，將壓合后的工件直接傳遞至下個(gè)工序的操作人員或?qū)汉虾蟮墓ぜ鎯?chǔ)在特定位置。整個(gè)壓合及提取過程均由設(shè)備自動(dòng)完成，能夠提高生產(chǎn)效率。而且，上個(gè)工序的操作人員可以直接將工件放在第一壓板上，以減少人力的使用，降低人力成本。

附圖說明

圖1為一實(shí)施方式的自動(dòng)壓合及提取設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的自動(dòng)壓合及提取設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的主視圖；

圖4為圖1的提取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的提取組件的左視圖；

圖6為圖4中提取組件的局部結(jié)構(gòu)的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)自動(dòng)壓合及提取設(shè)備做進(jìn)一步說明。

請(qǐng)參考圖1、圖2及圖3，一實(shí)施方式的自動(dòng)壓合及提取設(shè)備10包括安裝架100、壓合組件200、提取組件300及控制箱400。其中，安裝架100包括工作臺(tái)110及傳送帶120，傳送帶120設(shè)于工作臺(tái)110上，且能相對(duì)于工作臺(tái)110移動(dòng)。壓合組件200、提取組件300及控制箱400均安裝在安裝架100上。壓合組件200包括相對(duì)設(shè)置的第一壓板210及第二壓板220，第一壓板210上用于放置待壓合工件，在控制箱400的控制下，第二壓板220能向第一壓板210移動(dòng)，對(duì)待壓合工件進(jìn)行壓合，壓合完成后，第二壓板220離開第一壓板210，提取組件300會(huì)將壓合后的工件轉(zhuǎn)移至傳送帶120上，傳送帶120再將壓合后的工件傳送至下個(gè)工序。待壓合工件可以是印刷線路板、天線等。

為便于描述，在本實(shí)施方式中，定義第二壓板220相對(duì)第一壓板210的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榈谝环较?，第二壓?20遠(yuǎn)離第一壓板210的方向?yàn)榈谝环较虻恼较颍x圖1中傳動(dòng)帶120相對(duì)于工作臺(tái)110的移動(dòng)方向?yàn)榈诙较?，且由左至右的傳送方向?yàn)榈诙较虻恼较?。第一方向垂直于第二方向?/p>

壓合組件200還包括框體230及第一驅(qū)動(dòng)裝置240。框體230包括第一固定板232、第二固定板234及連接板236，第一壓板210安裝在第一固定板232上，第二固定板234通過連接板236與第一固定板232相對(duì)設(shè)置，第二壓板220位于第一壓板210與第二固定板234之間。第一驅(qū)動(dòng)裝置240包括第一固定部242及第一活動(dòng)部244，第一固定部242安裝在第二固定板234上，第一活動(dòng)部244的一端與第一固定部242連接，另一端穿設(shè)于第二固定板234與第二壓板220連接。控制箱400能控制第一活動(dòng)部244相對(duì)于第一固定部242沿第一方向伸縮。在本實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)裝置240為氣缸，第一固定部242為缸筒，第一活動(dòng)部244為活塞桿。在其他實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)裝置240還可以為推桿電機(jī)，推桿電機(jī)是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置。

框體230還包括與連接板236相對(duì)設(shè)置的開口端238，開口端238用于供待壓合工件進(jìn)入由第一固定板232、第二固定板234及連接板236圍合形成的腔體內(nèi)。

操作人員將待壓合工件從開口端238放至第一壓板210上后，控制箱400會(huì)啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置240，第一驅(qū)動(dòng)裝置240的第一活動(dòng)部244推動(dòng)第二壓板220下降(即沿第一方向的負(fù)方向移動(dòng))，第二壓板220會(huì)擠壓放置在第一壓板210上的待壓合工件，直至待壓合工件被壓合完成。控制箱400控制第二壓板220上升(即沿第一方向的正方向移動(dòng))，提取組件300從第一壓板210上取出壓合后的工件。

第一驅(qū)動(dòng)裝置240在啟動(dòng)后，第二壓板220在驅(qū)動(dòng)力的作用下容易晃動(dòng)，為了使第二壓板220在移動(dòng)的過程中更為穩(wěn)定，壓合組件200還包括套筒250及導(dǎo)柱260。具體的，套筒250穿設(shè)于第二固定板234并與第二固定板234連接，套筒250開設(shè)有通孔，導(dǎo)柱260的一端與第二壓板220連接，另一端穿設(shè)于通孔，導(dǎo)柱260能相對(duì)于套筒250沿第一方向移動(dòng)。套筒250與導(dǎo)柱260的設(shè)置能有效緩解第二壓板220的晃動(dòng)，提高壓合質(zhì)量。在本實(shí)施方式中，套筒250及導(dǎo)柱260均設(shè)有四個(gè)，均勻分布在第一驅(qū)動(dòng)裝置240的四周。

本實(shí)施方式的自動(dòng)壓合及提取設(shè)備10還設(shè)置了增高組件500，壓合組件200及控制箱400通過增高組件500架設(shè)在傳送帶120的上方，以減小整個(gè)設(shè)備的占用空間。

增高組件500包括墊塊510，墊塊510與工作臺(tái)110連接，第一固定板232與墊塊510遠(yuǎn)離工作臺(tái)110的一側(cè)連接。墊塊510設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)于傳送帶120的兩側(cè)。墊塊510能夠保證第一固定板232與傳送帶120間具有一定的距離，從而不會(huì)阻礙壓合后的工件通過。墊塊510的厚度可以根據(jù)壓合后的工件的厚度確定。

由于壓合組件200的質(zhì)量較大，為了提高增高組件500的承載力，增高組件500還包括支撐梁520，支撐梁520位于墊塊510與第一固定板232之間，且支撐梁520的兩端分別與兩個(gè)墊塊510連接。支撐梁520能夠分散壓合組件200對(duì)墊塊510的壓力，使自動(dòng)壓合及提取設(shè)備10的結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)固。并且，為了進(jìn)一步穩(wěn)固結(jié)構(gòu)，增高組件500設(shè)有兩組，沿著第二方向間隔架設(shè)在傳送帶120上。

如圖1中所示，在本實(shí)施方式中，安裝架100還包括與工作臺(tái)110相對(duì)設(shè)置的橫梁130。壓合組件200還包括第一光柵270及第二光柵280，第一光柵270設(shè)于支撐梁520遠(yuǎn)離墊塊510的一側(cè)，且靠近開口端238，第二光柵280設(shè)于橫梁130上，且與第一光柵270相對(duì)設(shè)置。第一光柵270與第二光柵280均與控制箱400連接。

當(dāng)操作人員將待壓合工件從開口端238放至第一壓板210上時(shí)，第一光柵270與第二光柵280能夠感知人手的存在，從而將有物件的信號(hào)傳遞給控制箱400，控制箱400便不會(huì)啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置240，也就意味著，第二壓板220不會(huì)下降，這樣能夠保證操作的安全性。當(dāng)放完待壓合工件，人手完全離開設(shè)備后，第一光柵270與第二光柵280會(huì)將無物件的信號(hào)傳遞給控制箱400，控制箱400才會(huì)啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置240。當(dāng)然，不僅是人手，第一光柵270與第二光柵280間有任何物件，控制箱400都不會(huì)啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置240。

在其他實(shí)施方式中，第二光柵280也可以直接與第二固定板234連接，此時(shí)，橫梁130可以省略，這樣能夠減小整個(gè)設(shè)備的體積，節(jié)約生產(chǎn)成本。

同時(shí)結(jié)合圖3、圖4及圖5，提取組件300包括第一導(dǎo)軌310、第一滑塊320及吸附部330。第一導(dǎo)軌310設(shè)置在工作臺(tái)110上并沿第二方向延伸，第一滑塊320滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌310上并由控制箱400驅(qū)動(dòng)，吸附部330與第一滑塊320連接并能隨第一滑塊320沿第一導(dǎo)軌310靠近或遠(yuǎn)離第一壓板210。

在本實(shí)施方式中，提取組件300通過絲杠螺母副實(shí)現(xiàn)第一滑塊320的移動(dòng)。具體的，提取組件300還包括動(dòng)力源340、絲杠及螺母。動(dòng)力源340設(shè)于第一導(dǎo)軌310的端部，且與控制箱400連接，動(dòng)力源340具有輸出軸。絲杠位于第一導(dǎo)軌內(nèi)，且沿第二方向延伸，絲杠的一端與輸出軸連接。螺母套設(shè)于絲杠上，且與第一滑塊320連接。動(dòng)力源340為電機(jī)，控制箱400啟動(dòng)動(dòng)力源340后，輸出軸會(huì)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，套設(shè)在絲杠上的螺母會(huì)沿著絲杠移動(dòng)，從而第一滑塊320便能沿第一導(dǎo)軌310滑動(dòng)。在其他實(shí)施方式中，動(dòng)力源340還可以為氣缸或液壓缸，將缸筒固定住，由活塞桿直接推動(dòng)第一滑塊320滑動(dòng)。或者，還可以直接用動(dòng)力源340驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副實(shí)現(xiàn)第一滑塊320的移動(dòng)，省略第一導(dǎo)軌310。

吸附部330除了能夠沿第一方向移動(dòng)外，還能夠沿第二方向升降。

具體的，同時(shí)結(jié)合圖6，提取組件300還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置350，第二驅(qū)動(dòng)裝置350包括第二固定部352及第二活動(dòng)部354。第二固定部352與第一滑塊320連接，第二活動(dòng)部354的一端與第二固定部352連接，另一端與吸附部330連接，控制箱400能控制第二活動(dòng)部354相對(duì)于第二固定部352沿第一方向伸縮。與第一驅(qū)動(dòng)裝置240一樣，第二驅(qū)動(dòng)裝置350為氣缸。

提取組件300還包括第二導(dǎo)軌360、第二滑塊370及第三驅(qū)動(dòng)裝置380。第二導(dǎo)軌360與第二固定部352連接，且沿第一方向延伸。第二滑塊370呈彎折狀(L型)，且包括相互連接的第一折板372及第二折板374。第一折板372滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌360上，第二折板374與第二活動(dòng)部354連接。第三驅(qū)動(dòng)裝置380包括第三固定部382及第三活動(dòng)部384，第三固定部382與第一折板372連接，第三活動(dòng)部384的一端與第三固定部382連接，另一端與吸附部330連接，控制箱400能控制第三活動(dòng)部384相對(duì)于第三固定部382沿第一方向伸縮。同樣的，第三驅(qū)動(dòng)裝置380也為氣缸。

第二活動(dòng)部354伸縮時(shí)，第二滑塊370會(huì)沿第二導(dǎo)軌360滑動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)裝置380及與第三驅(qū)動(dòng)裝置380連接的吸附部330均會(huì)隨著第二滑塊370一起移動(dòng)。

以圖3所示為觀察視角，在自動(dòng)壓合及提取設(shè)備10工作前，先由操作人員在控制箱400上預(yù)設(shè)第一滑塊320滑動(dòng)一次的距離、第二活動(dòng)部354移動(dòng)一次的距離以及第三活動(dòng)部384移動(dòng)一次的距離。在壓合完成后，控制箱400會(huì)控制第一滑塊320向右(第二方向的正方向)滑動(dòng)預(yù)設(shè)距離，使得吸附部330到達(dá)壓合后的工件的正上方，再控制第三活動(dòng)部384向下(第一方向的負(fù)方向)移動(dòng)預(yù)設(shè)距離。待吸附部330吸附成功后，控制箱400會(huì)控制第三活動(dòng)部384向上(第一方向的正方向)移動(dòng)預(yù)設(shè)距離，使得壓合后的工件離開第一壓板210的表面，再控制第一滑塊310向左(第二方向的負(fù)方向)滑動(dòng)預(yù)設(shè)距離，使壓合后的工件離開壓合組件200。接著，控制箱400會(huì)控制第二活動(dòng)部354向下移動(dòng)預(yù)設(shè)距離，待第二活動(dòng)部354停止后，控制箱400便會(huì)控制吸附部330釋放壓合后的工件至傳送帶120上，傳送帶120將壓合后的工件傳送至下個(gè)工序。

即，在本實(shí)施方式中，第三驅(qū)動(dòng)裝置380用于在壓合組件200內(nèi)升降以提取壓合后的工件，第二驅(qū)動(dòng)裝置350用于縮短壓合后的工件與傳送帶120間的距離以防止壓合后的工件被摔壞?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，也可以僅使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)壓合后的工件的提取與釋放。

另外，在其他實(shí)施方式中，還可以僅通過沿第二方向的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓合后的工件的提取與轉(zhuǎn)移，只需根據(jù)吸附部300吸附力的大小確定第一導(dǎo)軌310的安裝高度即可。

提取組件300還包括連接桿390，連接桿390與第一導(dǎo)軌310平行，連接桿390的一端與第三活動(dòng)部384連接，另一端與吸附部330連接。延伸出的連接桿390不僅能夠避免吸附部330在移動(dòng)的過程中與第一導(dǎo)軌310和第二導(dǎo)軌340發(fā)生干涉，也能夠使吸附部330到達(dá)壓合后的工件的正上方，以確保吸附時(shí)的穩(wěn)定性，避免壓合后的工件在轉(zhuǎn)移的過程中掉落。同時(shí)，為進(jìn)一步增大吸附力，吸附部330設(shè)有多個(gè)，沿連接桿390的延伸方向間隔排布。

在本實(shí)施方式中，吸附部330包括真空發(fā)生器332及吸嘴334，真空發(fā)生器332與連接桿390連接，吸嘴334與真空發(fā)生器332連接。真空發(fā)生器332內(nèi)部抽成真空后，外界氣壓會(huì)將壓合后的工件壓在吸嘴334上。本實(shí)施方式的自動(dòng)壓合及提取設(shè)備10主要通過負(fù)壓吸附的形式提取并轉(zhuǎn)移壓合后的工件，可以理解，在其他實(shí)施方式中，還可以利用以夾持的形式實(shí)現(xiàn)壓合后的工件的提取與轉(zhuǎn)移。

如圖2所示，自動(dòng)壓合及提取設(shè)備10還設(shè)置了履帶600，履帶600能夠?qū)⒃O(shè)備上的各線路順在一起，從而使自動(dòng)壓合及提取設(shè)備10更為整潔美觀。

本實(shí)施方式的自動(dòng)壓合及提取設(shè)備10可以作為流水線生產(chǎn)中的一個(gè)工序，以降低人力成本，提高生產(chǎn)效率，也可以單獨(dú)使用。單獨(dú)使用時(shí)，該設(shè)備能夠自動(dòng)完成壓合操作，且能將壓合后的工件存儲(chǔ)至特定位置，此時(shí)，工作臺(tái)110以及傳送帶120均可省略。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。