本實用新型涉及數(shù)控折彎機，尤其涉及一種混合驅(qū)動折彎機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的折彎機的折彎驅(qū)動和快速升降驅(qū)動都是同一套絲杠提供驅(qū)動力，為了發(fā)揮伺服電機的快速特性，現(xiàn)有的折彎機的噸位都很小。如果提高噸位又要提高速度，伺服電機的功率會大大增加，制造成本也大大增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種伺服電機驅(qū)動為主導(dǎo)，其他傳動方式輔助的混合驅(qū)動折彎機，具有機床運行平穩(wěn)、響應(yīng)快，精度高，節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種混合驅(qū)動數(shù)控折彎機，它包括機架以及設(shè)置于機架上并沿機架上下滑動的滑塊，在機架的左右兩側(cè)設(shè)置有滑塊主驅(qū)動機構(gòu)，機架的中間位置設(shè)置有至少一組滑塊輔助驅(qū)動機構(gòu)。

本方案的具體特點還有，滑塊主驅(qū)動機構(gòu)包括固定在機架上的伺服電機和減速機和主驅(qū)絲杠安裝座，在主驅(qū)絲杠安裝座中設(shè)置有主驅(qū)絲杠，主驅(qū)絲杠由伺服電機和減速機驅(qū)動，在滑塊上設(shè)置有與主驅(qū)絲杠配合的主驅(qū)絲母。

在伺服電機和減速機的輸出軸上設(shè)置有主驅(qū)小帶輪，在主驅(qū)絲杠的端部設(shè)置有主驅(qū)大帶輪，一主驅(qū)同步皮帶繞過兩個帶輪實現(xiàn)伺服電機和減速機對主驅(qū)絲杠的驅(qū)動。從而實現(xiàn)主驅(qū)絲母帶動滑塊上下運動。

滑塊輔助驅(qū)動機構(gòu)為電機輔助驅(qū)動機構(gòu)，包括設(shè)置于機架上的輔驅(qū)電機和減速機和輔助絲杠安裝座；輔驅(qū)電機與減速機直聯(lián)，輔驅(qū)電機和減速機通過輔驅(qū)電機安裝板與機架聯(lián)接，減速機輸出軸上設(shè)置有輔驅(qū)小帶輪，輔驅(qū)絲杠安裝座中設(shè)置有輔驅(qū)絲杠，輔驅(qū)絲杠的端部固定設(shè)置有輔驅(qū)大帶輪，輔驅(qū)皮帶繞過兩個帶輪，開關(guān)磁阻電機通過輔驅(qū)皮帶驅(qū)動輔驅(qū)絲杠轉(zhuǎn)動，在機架上固定設(shè)置有導(dǎo)向塊，絲母導(dǎo)向座與輔驅(qū)絲母固定聯(lián)接，絲母導(dǎo)向座上設(shè)有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽與導(dǎo)向塊相配；輔驅(qū)絲杠轉(zhuǎn)動帶動輔驅(qū)絲母沿導(dǎo)向塊上下移動。

輔驅(qū)絲母下方固定設(shè)置輔驅(qū)T型槽座，在輔驅(qū)T型槽座上設(shè)置有輔驅(qū)換位缸安裝板，輔驅(qū)換位缸安裝板上固定輔驅(qū)換位缸。在輔驅(qū)T型槽座上設(shè)置有T型槽。

輔驅(qū)齒形墊塊頂部設(shè)置有T型凸起，T型凸起與輔驅(qū)T型槽座上的T型槽配合。輔驅(qū)齒形墊塊由輔驅(qū)換位缸推動水平換位，沿輔驅(qū)T型槽座上的T型槽前后移動換位。

輔驅(qū)齒形墊塊上位于T型凸起的下方相對的左右兩端分別設(shè)置有多個凸起和凹槽；在滑塊上固定輔驅(qū)齒形傳力塊，輔驅(qū)齒形傳力塊中間開設(shè)有貫通前后的凹槽，凹槽內(nèi)部相對的左右兩側(cè)立面上設(shè)置多條上下走向的凸起；輔驅(qū)齒形墊塊的凸起和凹槽與輔驅(qū)齒形傳力塊的凸起對應(yīng)一致。輔驅(qū)齒形墊塊在原始位置時，輔驅(qū)齒形墊塊的凸起與輔驅(qū)齒形傳力塊的凸起之間的槽位置相對，輔驅(qū)齒形傳力塊的凸起與輔驅(qū)齒形墊塊的凸起正好錯開，輔驅(qū)齒形傳力塊與滑塊相聯(lián)，此時滑塊相對輔驅(qū)齒形墊塊可上下移動，滑塊的上下移動不受輔驅(qū)齒形墊塊的妨礙。

當(dāng)輔驅(qū)齒形墊塊被輔驅(qū)換位缸推動換位后，輔驅(qū)齒形墊塊的凸起和輔驅(qū)齒形傳力塊的凸起位置正好相對時，輔驅(qū)電機和減速機驅(qū)動輔驅(qū)絲杠轉(zhuǎn)動，輔驅(qū)絲母帶動輔驅(qū)T型槽座、輔驅(qū)齒形墊塊以及輔驅(qū)齒形傳力塊推動滑塊向下運動，增加對滑塊的壓力。

輔驅(qū)電機可為開關(guān)磁阻電機或伺服電機。

滑塊輔助驅(qū)動機構(gòu)為油壓輔助驅(qū)動機構(gòu)；油壓輔助驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于機架上的油缸,在油缸的缸體上固定設(shè)置有擋板，在油缸的活塞桿下方固定設(shè)置有輔驅(qū)T型槽座，擋板的立面與輔驅(qū)T型槽座的前立面貼合，從而限制輔驅(qū)T型槽座和油缸活塞桿的自由轉(zhuǎn)動。輔驅(qū)T型槽座另一立面設(shè)置輔驅(qū)換位缸安裝板，在輔驅(qū)換位缸安裝板上固定設(shè)置有輔驅(qū)換位缸。在輔驅(qū)T型槽座上設(shè)置有T型槽。

輔驅(qū)齒形墊塊頂部設(shè)置有T型凸起，T型凸起與輔驅(qū)T型槽座上的T型槽配合。輔驅(qū)齒形墊塊由輔驅(qū)換位缸推動水平換位，沿輔驅(qū)T型槽座上的T型槽前后移動。

輔驅(qū)齒形墊塊上位于T型凸起的下方相對的左右兩端分別設(shè)置有多個凸起和凹槽；在滑塊上固定輔驅(qū)齒形傳力塊，輔驅(qū)齒形傳力塊中間開設(shè)有貫通前后的U形槽，U形槽內(nèi)部相對的左右兩側(cè)立面上設(shè)置多條上下走向的凸起；輔驅(qū)齒形墊塊的凸起和凹槽與輔驅(qū)齒形傳力塊的凸起對應(yīng)一致。輔驅(qū)齒形墊塊在原始位置時，輔驅(qū)齒形墊塊的凸起與輔驅(qū)齒形傳力塊的凸起之間的槽位置相對，輔驅(qū)齒形傳力塊的凸起與輔驅(qū)齒形墊塊的凸起正好錯開，輔驅(qū)齒形傳力塊與滑塊相聯(lián)，此時滑塊相對輔驅(qū)齒形墊塊可上下移動，滑塊的上下移動不受輔驅(qū)齒形墊塊的妨礙。

當(dāng)輔驅(qū)齒形墊塊被輔驅(qū)換位缸推動換位后，輔驅(qū)齒形墊塊的凸起和輔驅(qū)齒形傳力塊的凸起位置正好相對，油缸活塞桿推動輔驅(qū)T型槽座、輔驅(qū)齒形墊塊和輔驅(qū)齒形傳力塊推動滑塊向下運動，增加對滑塊的壓力。

本實用新型的有益效果是：具有快下、快上迅速，精度高；多點加力，滑塊變形?。皇褂脟嵨徊坏焦Q噸位的一半時，只用伺服電機主導(dǎo)驅(qū)動裝置，高效節(jié)能、環(huán)保；即使配置油壓輔助驅(qū)動，也僅僅在折彎行程時使用，油壓裝置很小。

附圖說明

圖1本實用新型混合驅(qū)動數(shù)控折彎機結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中I部視圖。圖3是開關(guān)磁阻電機輔助驅(qū)動部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3的C向視圖。圖5是圖3的B-B剖面視圖。圖6是為本實用新型混合驅(qū)動數(shù)控折彎機結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是油壓輔助驅(qū)動部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7的D-D剖面視圖。圖9是圖8的E-E剖面視圖。圖10是輔驅(qū)齒形墊塊和輔驅(qū)齒形傳力塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是圖7的滑塊在上極限位置時的F向視圖。

圖中：1-機架；2-滑塊；3-伺服電機和減速機；4-電機安裝板；5-主驅(qū)同步皮帶；6-主驅(qū)小帶輪；7-主驅(qū)大帶輪；8-主驅(qū)絲杠安裝座；9-主驅(qū)絲杠；10-主驅(qū)絲母；11-輔驅(qū)電機和減速機；12-輔驅(qū)電機安裝板；13-輔驅(qū)小帶輪；14-輔驅(qū)皮帶；15-輔驅(qū)大帶輪；16-輔驅(qū)絲杠安裝座；17-輔驅(qū)絲杠；18-輔驅(qū)絲母；19-絲母導(dǎo)向座；20-導(dǎo)向塊；21-輔驅(qū)換位缸；22-輔驅(qū)換位缸安裝板；23-輔驅(qū)T型槽座；24-輔驅(qū)齒形墊塊；25-輔驅(qū)齒形傳力塊；31-油缸；32-擋板。

具體實施方式

實施例1：圖1- 5為滑塊主驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機主導(dǎo)驅(qū)動，滑塊輔助驅(qū)動機構(gòu)采用開關(guān)磁阻電機輔助驅(qū)動的混合驅(qū)動數(shù)控折彎機。

如圖1和6所示，一種混合驅(qū)動數(shù)控折彎機，它包括機架1以及設(shè)置于機架1上并沿機架1上下滑動的滑塊2，在機架1的左右兩側(cè)設(shè)置有滑塊主驅(qū)動機構(gòu)，機架1的中間位置設(shè)置有至少一組滑塊輔助驅(qū)動機構(gòu)。

如圖2所示，滑塊主驅(qū)動機構(gòu)包括固定在機架1上的伺服電機和減速機3和主驅(qū)絲杠安裝座8，在主驅(qū)絲杠安裝座8中設(shè)置有主驅(qū)絲杠9，主驅(qū)絲杠9由伺服電機和減速機3驅(qū)動，在滑塊2上設(shè)置有與主驅(qū)絲杠9配合的主驅(qū)絲母10。

在伺服電機和減速機3的輸出軸上設(shè)置有主驅(qū)小帶輪6，在主驅(qū)絲杠9的端部設(shè)置有主驅(qū)大帶輪7，一主驅(qū)同步皮帶5繞過兩個帶輪實現(xiàn)伺服電機和減速機3對主驅(qū)絲杠9的驅(qū)動。從而實現(xiàn)主驅(qū)絲母10帶動滑塊2上下運動。

滑塊輔助驅(qū)動機構(gòu)為為電機輔助驅(qū)動機構(gòu)，包括設(shè)置于機架1上的輔驅(qū)電機和減速機11和輔助絲杠安裝座16；輔驅(qū)電機與減速機直聯(lián)，輔驅(qū)電機和減速機11通過輔驅(qū)電機安裝板12與機架1聯(lián)接，減速機輸出軸上設(shè)置有輔驅(qū)小帶輪13，輔驅(qū)絲杠安裝座16中設(shè)置有輔驅(qū)絲杠17，輔驅(qū)絲杠17的端部固定設(shè)置有輔驅(qū)大帶輪15，輔驅(qū)皮帶14繞過兩個帶輪，開關(guān)磁阻電機通過輔驅(qū)皮帶14驅(qū)動輔驅(qū)絲杠17轉(zhuǎn)動，在機架1上固定設(shè)置有導(dǎo)向塊20，絲母導(dǎo)向座19與輔驅(qū)絲母18固定聯(lián)接，絲母導(dǎo)向座19上設(shè)有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽與導(dǎo)向塊20相配；輔驅(qū)絲杠17轉(zhuǎn)動帶動輔驅(qū)絲母18沿導(dǎo)向塊20上下移動。

如圖3所示，輔驅(qū)絲母18的法蘭下方固定設(shè)置輔驅(qū)T型槽座23，在輔驅(qū)T型槽座23上設(shè)置有輔驅(qū)換位缸安裝板22，輔驅(qū)換位缸安裝板22上固定輔驅(qū)換位缸21。在輔驅(qū)T型槽座23上設(shè)置有T型槽。

如圖4所示, 輔驅(qū)齒形墊塊24頂部設(shè)置有T型凸起，T型凸起與輔驅(qū)T型槽座23上的T型槽配合。輔驅(qū)齒形墊塊24由輔驅(qū)換位缸21推動水平換位，沿輔驅(qū)T型槽座23上的T型槽前后移動。

如圖10所示，輔驅(qū)齒形墊塊24上位于T型凸起的下方相對的左右兩端分別設(shè)置有凸起和凹槽；在滑塊2上固定輔驅(qū)齒形傳力塊25，輔驅(qū)齒形傳力塊25中間開設(shè)有貫通前后的U形槽，U形槽內(nèi)部相對的左右兩側(cè)立面上設(shè)置上下走向的多條凸起；輔驅(qū)齒形墊塊24的凸起與輔驅(qū)齒形傳力塊25的凸起對應(yīng)一致。如圖5、圖6、圖8所示，輔驅(qū)齒形墊塊24在原始位置時，輔驅(qū)齒形墊塊24的凸起與輔驅(qū)齒形傳力塊25的凸起之間的槽位置相對時，輔驅(qū)齒形傳力塊25與滑塊2相聯(lián)，此時滑塊2上下移動，帶動輔驅(qū)齒形傳力塊25上下移動，輔驅(qū)齒形傳力塊25的凸起與輔驅(qū)齒形墊塊24的凸起正好錯開，這時滑塊2的上下移動不受輔驅(qū)齒形墊塊24的妨礙。

如圖3和圖10所示，當(dāng)輔驅(qū)齒形墊塊24被輔驅(qū)換位缸21推動，輔驅(qū)齒形墊塊24的凸起和輔驅(qū)齒形傳力塊25的凸起位置正好相對時，輔驅(qū)電機和減速機11驅(qū)動輔驅(qū)絲杠17轉(zhuǎn)動，輔驅(qū)絲母帶動輔驅(qū)T型槽座23、輔驅(qū)齒形墊塊24和輔驅(qū)齒形傳力塊25推動滑塊2向下運動，增加對滑塊2的壓力。如圖11所示，當(dāng)滑塊2到上極限位置時，輔驅(qū)換位缸安裝板22、輔驅(qū)T型槽座23、輔驅(qū)齒形墊塊24可進入齒形傳力塊25內(nèi)。

輔驅(qū)電機可為開關(guān)磁阻電機或伺服電機。

實施例2：本實施例與實施例1相同之處不再贅述，不同之處在于：滑塊輔助驅(qū)動機構(gòu)為油壓輔助驅(qū)動機構(gòu)（如圖7-10）；油壓輔助驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于機架1上的油缸31,在油缸31的缸筒上固定設(shè)置有擋板32，在油缸31的活塞桿下方固定設(shè)置有輔驅(qū)T型槽座23，擋板32的立面與輔驅(qū)T型槽座23的前立面貼合，從而限制輔驅(qū)T型槽座和油缸活塞桿的自由轉(zhuǎn)動。輔驅(qū)T型槽座23另一立面設(shè)置輔驅(qū)換位缸安裝板22，在輔驅(qū)換位缸安裝板上固定設(shè)置有輔驅(qū)換位缸21。在輔驅(qū)T型槽座23上設(shè)置有T型槽。

如圖8所示, 輔驅(qū)齒形墊塊24頂部設(shè)置有T型凸起，T型凸起與輔驅(qū)T型槽座23上的T型槽配合。輔驅(qū)齒形墊塊24由輔驅(qū)換位缸21推動水平換位，沿輔驅(qū)T型槽座23上的T型槽前后移動。

如圖10所示，輔驅(qū)齒形墊塊24上位于T型凸起的下方相對的左右兩端分別設(shè)置有凸起和凹槽；在滑塊2上固定輔驅(qū)齒形傳力塊25，輔驅(qū)齒形傳力塊25中間開設(shè)有貫通前后的凹槽，凹槽內(nèi)部相對的左右兩側(cè)立面上設(shè)置上下走向的多條凸起；輔驅(qū)齒形墊塊24的凸起與輔驅(qū)齒形傳力塊25的凸起對應(yīng)一致。如圖5、圖6、圖8所示，輔驅(qū)齒形墊塊24在原始位置時，輔驅(qū)齒形墊塊24的凸起與輔驅(qū)齒形傳力塊25的凸起之間的槽位置相對時，輔驅(qū)齒形傳力塊25與滑塊2相聯(lián)，此時滑塊2上下移動，帶動輔驅(qū)齒形傳力塊25上下移動，輔驅(qū)齒形傳力塊25的凸起與輔驅(qū)齒形墊塊24的凸起正好錯開，這時滑塊2的上下移動不受輔驅(qū)齒形墊塊24的妨礙。

如圖7和10所示，當(dāng)輔驅(qū)齒形墊塊24被輔驅(qū)換位缸21推動，輔驅(qū)齒形墊塊24的凸起和輔驅(qū)齒形傳力塊25的凸起位置正好相對時，油缸31活塞桿推動輔驅(qū)T型槽座23、輔驅(qū)齒形墊塊24和輔驅(qū)齒形傳力塊25推動滑塊2向下運動，增加對滑塊2的壓力。

油缸控制油壓系統(tǒng)為常規(guī)設(shè)計，此處不累述。