1.一種鋼骨架纏繞機(jī)支撐抱緊裝置,其特征是由安裝座(1)、圓弧夾板(2)、支撐管(3)、減速機(jī)安裝板(4)、小齒輪(5)、大齒輪(6)、減速機(jī)(7)、伺服電機(jī)(8)、軸承座(9)構(gòu)成,支撐管(3)前半段與安裝座(1)半圓弧固定,圓弧夾板(2)套牢支撐管(3)前半段裸露的部分與安裝座(1)固定;伺服電機(jī)(8)固定在減速機(jī)(7)上,減速機(jī)(7)固定在減速機(jī)安裝板(4)上,減速機(jī)安裝板(4)固定在安裝座(1)上,小齒輪(5)安裝在減速機(jī)軸出軸上,大齒輪(6)安裝在軸承座(9)上。