本實(shí)用新型涉及一種護(hù)欄部件的豎向定位式自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的拼接式護(hù)欄，其整體是采用拼接的方式完成連接固定，從而免去了焊接方式所帶來的不良影響，然而在豎梁和底座連接的位置，一般還是會(huì)采用焊接方式結(jié)合，這是因?yàn)樵撐恢檬侵饕某兄攸c(diǎn)，焊接的連接相對(duì)更堅(jiān)固，然而傳統(tǒng)的焊接方式是通過人工焊接來完成的，效率很低且有安全隱患，為了提升豎梁和底座之間的焊接效率，有必要對(duì)現(xiàn)有的焊接結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種護(hù)欄部件的豎向定位式自動(dòng)焊接設(shè)備，包括有用于放置豎梁和底座的工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有固定底座的第一定位組件、固定豎梁的第二定位組件、焊接組件以及防護(hù)組件；第一定位組件包括有設(shè)置在工作臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有用于固定底座的凸起或凹部；第二定位組件包括有設(shè)置在工作臺(tái)上的立柱、設(shè)置在立柱上的豎向?qū)к?、沿豎向?qū)к壪鄬?duì)立柱移動(dòng)的第一滑動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)件移動(dòng)的液壓缸以及在第一滑動(dòng)件上向下延伸出的頂柱，頂柱位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的正上方；第一滑動(dòng)件包括有套設(shè)在立柱上的套筒以及在套筒上向側(cè)方延伸出的懸臂，頂柱設(shè)置在懸臂上；頂柱的底部設(shè)置有錐面朝下的錐形塊。

優(yōu)選的，焊接組件包括有設(shè)置在工作臺(tái)上的水平導(dǎo)軌、沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)的第二滑動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)件移動(dòng)的第一氣缸、設(shè)置在第二滑動(dòng)件上的夾持機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在第二滑動(dòng)件和夾持機(jī)構(gòu)之間的空間調(diào)位機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)置有焊槍，焊槍連接有焊機(jī)。

優(yōu)選的，防護(hù)組件包括有能夠在旋轉(zhuǎn)套側(cè)方豎向運(yùn)動(dòng)的防護(hù)罩以及驅(qū)動(dòng)防護(hù)罩運(yùn)動(dòng)的豎向設(shè)置的第二氣缸。

優(yōu)選的，第二滑動(dòng)件是滑板，滑板上設(shè)置有若干夾持機(jī)構(gòu)和空間調(diào)位機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，夾持機(jī)構(gòu)包括在空間調(diào)位機(jī)構(gòu)上沿第二滑動(dòng)件的滑動(dòng)方向延伸出的連接桿、設(shè)置在連接桿背向空間調(diào)位機(jī)構(gòu)的一端的連接座以及設(shè)置在連接座上兩塊夾板，兩塊夾板相向地開設(shè)有容置焊槍穿過的通孔，兩塊夾板通過螺釘連接。

優(yōu)選的，空間調(diào)位機(jī)構(gòu)包括有從第二滑動(dòng)件到夾持機(jī)構(gòu)依次設(shè)置的X軸滑動(dòng)組件、Y軸滑動(dòng)組件及Z軸滑動(dòng)組件，X軸滑動(dòng)組件、Y軸滑動(dòng)組件和Z軸滑動(dòng)組件均包括有絲桿、滑塊和滑槽，X軸滑動(dòng)組件的滑槽連接第二滑動(dòng)件，Y軸滑動(dòng)組件的滑槽連接X軸滑動(dòng)組件的滑塊，Z軸滑動(dòng)組件的滑槽連接Y軸滑動(dòng)組件的滑塊，Z軸滑動(dòng)組件的滑塊連接夾持機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，焊槍的槍管朝向轉(zhuǎn)盤翻折。

有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種護(hù)欄部件的豎向定位式自動(dòng)焊接設(shè)備通過可調(diào)位的焊槍配合可旋轉(zhuǎn)的工件實(shí)現(xiàn)，豎梁和底座之間多個(gè)側(cè)邊的自動(dòng)焊接，實(shí)現(xiàn)了焊接的全自動(dòng)化，焊接效率很高；并且配合工件的固定結(jié)構(gòu)以及焊槍的調(diào)位結(jié)構(gòu)能夠靈活調(diào)整工件焊接位置，焊接柔性很高。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中：

圖1 為工作臺(tái)的俯視視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為工作臺(tái)上部分結(jié)構(gòu)的俯視視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為立柱的正向視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為夾持機(jī)構(gòu)的正向視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5 為防護(hù)組件的立體視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

焊接裝置的整體結(jié)構(gòu)有以下實(shí)施例：

實(shí)施例一

如圖1-圖5所示，一種護(hù)欄部件的豎向定位式自動(dòng)焊接設(shè)備，包括有用于放置豎梁和底座的工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上設(shè)置有固定底座的第一定位組件2、固定豎梁的第二定位組件3、焊接組件4以及防護(hù)組件5。焊接前，豎梁和底座上下設(shè)置，底座在第一定位組件2上固定，豎梁的下端連接底座，豎梁和底座連接的位置即使焊接位置，豎梁的上端通過第二定位組件3固定，焊接組件4用于對(duì)焊接位置進(jìn)行焊接，防護(hù)組件5用于防止焊接過程中的火花四濺且擋住焊接時(shí)的強(qiáng)光。

實(shí)施例二

一種護(hù)欄部件的豎向定位式自動(dòng)焊接設(shè)備，包括有用于放置豎梁和底座的工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上設(shè)置有固定底座的第一定位組件2、固定豎梁的第二定位組件3、焊接組件4以及防護(hù)組件5。焊接裝置還包括有用于運(yùn)輸?shù)鬃牡谝贿\(yùn)輸組件以及用于運(yùn)輸豎梁的第二運(yùn)輸組件，第一運(yùn)輸組件和第二運(yùn)輸組件都包括有傳送帶及氣動(dòng)定位件。

實(shí)施例一中的第一定位組件2、第二定位組件3、焊接組件4以及防護(hù)組件5包括有以下實(shí)施例：

實(shí)施例三

如圖1和圖2所示，第一定位組件2包括有設(shè)置在工作臺(tái)1上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)21以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)21轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)21的頂部設(shè)置有用于固定底座的凸起22或凹部。底座的中部設(shè)置有容置豎梁穿過的孔，豎梁穿過底座后，每個(gè)側(cè)邊的連接處即使焊縫，常用的豎梁為矩形截面，則底座的孔為矩形孔，焊縫包括有四條，其中兩兩平行，焊接組件4先對(duì)相平行的兩條焊縫進(jìn)行焊接，焊接完之后，旋轉(zhuǎn)臺(tái)21旋轉(zhuǎn)，把另外兩條焊縫旋轉(zhuǎn)到焊接組件4對(duì)應(yīng)的位置繼續(xù)焊接。底座上還設(shè)置有便于螺絲安裝的孔，該孔配合矩形孔通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)21上的凸起22能夠很好的把底座固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)21上。也可以是通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)21上對(duì)應(yīng)底座外形的凹部把底座嵌入旋轉(zhuǎn)臺(tái)21內(nèi)完成固定。

實(shí)施例四

如圖1、圖2和圖3所示，第二定位組件3包括有設(shè)置在工作臺(tái)1上的立柱31、設(shè)置在立柱31上的豎向?qū)к?2、沿豎向?qū)к?2相對(duì)立柱31移動(dòng)的第一滑動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)件移動(dòng)的液壓缸以及在第一滑動(dòng)件上向下延伸出的頂柱33，頂柱33位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)21的正上方。通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)21固定住底座之后，豎梁的下方固定在矩形孔內(nèi)，豎梁的上方通過頂柱33固定住，由于第一滑動(dòng)件的高度可調(diào)，本實(shí)施例的焊接組件4可以使用多種尺寸的豎梁。 從圖3可看出，在頂柱33的左右分別設(shè)置有頂柱33，兩側(cè)頂柱33可以是一齊升降，也可以是獨(dú)立升降，兩側(cè)頂柱33對(duì)應(yīng)兩套焊接組件4，這兩套焊接組件4可以是一齊焊接工件，也可以是獨(dú)立焊接。

實(shí)施例五

如圖1、圖2和圖4所示，焊接組件4包括有設(shè)置在工作臺(tái)1上的水平導(dǎo)軌41、沿水平導(dǎo)軌41移動(dòng)的第二滑動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)件移動(dòng)的第一氣缸、設(shè)置在第二滑動(dòng)件上的夾持機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在第二滑動(dòng)件和夾持機(jī)構(gòu)之間的空間調(diào)位機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)置有焊槍49，焊槍49連接有焊機(jī)。夾持機(jī)構(gòu)用于固定焊槍49，空調(diào)調(diào)位機(jī)構(gòu)用于對(duì)夾持機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行微調(diào)。焊槍49的槍管朝向轉(zhuǎn)盤翻折。

實(shí)施例六

如圖1和圖5所示，防護(hù)組件5包括有能夠在旋轉(zhuǎn)套側(cè)方豎向運(yùn)動(dòng)的防護(hù)罩51以及驅(qū)動(dòng)防護(hù)罩51運(yùn)動(dòng)的豎向設(shè)置的第二氣缸52。防護(hù)罩51配合第二氣缸52使得焊接時(shí)防護(hù)罩51能夠隔離焊接空間，不焊接時(shí)能夠正常上下料。

實(shí)施例四中的第一滑動(dòng)件有以下實(shí)施例：

實(shí)施例七

如圖3所示，第一滑動(dòng)件包括有套設(shè)在立柱31上的套筒34以及在套筒34上向側(cè)方延伸出的懸臂35，頂柱33設(shè)置在懸臂35上。通過本實(shí)施例的設(shè)置，使得套筒34能夠帶動(dòng)多個(gè)頂柱33升降，即可實(shí)現(xiàn)同時(shí)焊接多個(gè)豎梁和底座的結(jié)構(gòu)，增大產(chǎn)能。頂柱33的底部設(shè)置有錐面朝下的錐形塊36，錐形塊36能夠在豎梁的頂部伸入豎梁的內(nèi)管進(jìn)行定位，定位效果好。

實(shí)施例五中的第二滑動(dòng)件、夾持機(jī)構(gòu)和空間調(diào)位機(jī)構(gòu)有以下實(shí)施例：

實(shí)施例八

如圖1、圖2和圖4所示，第二滑動(dòng)件是滑板42，滑板42上設(shè)置有若干夾持機(jī)構(gòu)和空間調(diào)位機(jī)構(gòu)。

夾持機(jī)構(gòu)包括在空間調(diào)位機(jī)構(gòu)上沿第二滑動(dòng)件的滑動(dòng)方向延伸出的連接桿43、設(shè)置在連接桿43背向空間調(diào)位機(jī)構(gòu)的一端的連接座44以及設(shè)置在連接座44上兩塊夾板45，兩塊夾板45相向地開設(shè)有容置焊槍49穿過的通孔，兩塊夾板45通過螺釘連接。

空間調(diào)位機(jī)構(gòu)包括有從第二滑動(dòng)件到夾持機(jī)構(gòu)依次設(shè)置的X軸滑動(dòng)組件46、Y軸滑動(dòng)組件47及Z軸滑動(dòng)組件48，X軸滑動(dòng)組件46、Y軸滑動(dòng)組件47和Z軸滑動(dòng)組件48均包括有絲桿、滑塊和滑槽，X軸滑動(dòng)組件46的滑槽連接第二滑動(dòng)件，Y軸滑動(dòng)組件47的滑槽連接X軸滑動(dòng)組件46的滑塊，Z軸滑動(dòng)組件48的滑槽連接Y軸滑動(dòng)組件47的滑塊，Z軸滑動(dòng)組件48的滑塊連接夾持機(jī)構(gòu)。

通過圖1所示的結(jié)構(gòu)，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩批豎梁及底座之間的焊接，并且同時(shí)可以焊接豎梁兩側(cè)的焊縫，提高焊接效率。由于設(shè)備的長期使用可能會(huì)造成焊搶位置的偏移以及不同尺寸的底座的焊縫位置差異，通過空間調(diào)位機(jī)構(gòu)能夠很好的調(diào)整焊槍49的位置，增加焊接柔性。

如圖1和圖5所示，在連接桿43的運(yùn)行路徑上設(shè)置有擋板6，擋板6包括有容置連接桿43穿過的調(diào)位孔61，擋板6的作用一方面是為了擋住焊接的飛濺以及強(qiáng)光，另一方面是限制連接桿43的空間移動(dòng)行程。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而并非對(duì)其進(jìn)行限制，凡未脫離本實(shí)用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。