本實用新型屬螺栓自動擰緊技術領域，特別是涉及一種螺栓自動擰緊自鎖裝置。

背景技術：

由于螺栓帶自鎖機構(gòu)，實現(xiàn)自動化程度較難，現(xiàn)有自鎖螺栓都是通過手動擰緊方式進行擰緊，勞動強度大，工作效率低，且無法保證擰緊力矩是否達到要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種螺栓自動擰緊自鎖裝置，通過單軸機械手帶動擰緊搶上移，對螺帽進行認帽后擰緊搶旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自鎖螺栓的自動化鎖緊，解決現(xiàn)有自鎖螺栓都是通過手動擰緊方式進行擰緊，無法實現(xiàn)自動化的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種螺栓自動擰緊自鎖裝置，包括單軸機械手、擰緊搶、導軌、套筒、固定板、自鎖螺栓和支撐板，其中所述支撐板上豎直設有兩條導軌，所述兩條導軌上設有導板，所述導板可在導軌上滑動，所述擰緊搶安裝在導板上、可隨著導板上下移動，所述兩條導軌下端、支撐板上設有單軸機械手，所述單軸機械手與導板連接，用于控制導板移動，所述兩條導軌上端、支撐板上垂直設有固定板，用于放置自鎖螺栓。

本實用新型的進一步技術特征是，所述導軌沿著支撐板中心線對稱設置。

本實用新型的又進一步技術特征是，所述導軌為工字型導軌。

本實用新型的再進一步技術特征是，所述擰緊搶設置在導板中間位置。

本實用新型的更進一步技術特征是，所述擰緊搶上端設有與自鎖螺栓對應的套筒。

有益效果

本實用新型的優(yōu)點有：

1.本實用新型通過單軸機械手帶動擰緊搶上移，對螺帽進行認帽后擰緊搶旋轉(zhuǎn)，擰螺栓到一定扭矩值，單軸機械手下移一段，擰緊搶旋轉(zhuǎn)，通過對扭矩和角度的監(jiān)控到達要求后，完成螺栓自鎖，單軸機械手帶動擰緊槍下移至初始位，同時通過對擰緊過程的扭矩和角度監(jiān)控，實現(xiàn)了自動對帶自鎖功能的螺栓在擰緊后準確完成自鎖的功能；

2.代替了原有的人工操作，實現(xiàn)自動化，有效的提高了工作效率；

3.本實用新型操作簡單、定位精準、維護方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為自鎖螺栓-自鎖機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

實施例1

如圖1和圖2所示，一種螺栓自動擰緊自鎖裝置，包括單軸機械手1、擰緊搶2、導軌3、套筒4、固定板5、自鎖螺栓6和支撐板7，其中所述支撐板7上豎直設有兩條導軌3，所述兩條導軌3上設有導板8，所述導板8可在導軌3上滑動，所述擰緊搶2安裝在導板8上、可隨著導板8上下移動，所述兩條導軌3下端、支撐板7上設有單軸機械手1，所述單軸機械手1與導板8連接，用于控制導板8移動，所述兩條導軌3上端、支撐板7上垂直設有固定板5，用于放置自鎖螺栓6。

所述導軌3沿著支撐板7中心線對稱設置，所述導軌3為工字型導軌。

所述擰緊搶2設置在導板8中間位置，所述擰緊搶2上端設有與自鎖螺栓6對應的套筒4。

實際使用時：單軸機械手1通過導板8帶動擰緊槍2上移，對自鎖螺栓6的螺帽進行認帽后，擰緊槍2旋轉(zhuǎn)，擰緊自鎖螺栓6到一定扭矩值，單軸機械手1帶動擰緊槍2下移一段，擰緊槍2旋轉(zhuǎn)，通過對扭矩和角度的監(jiān)控到達要求后，完成自鎖螺栓6自鎖，單軸機械手1帶動擰緊搶2下移至初始位，完成螺栓自鎖。