本實(shí)用新型是一種用于對工件切割的數(shù)控機(jī)械手切割機(jī)，屬于切割機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)地發(fā)展，對切割的質(zhì)量、精度要求的不斷提高，對提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、具有高智能化的自動切割功能的要求也在提升。數(shù)控切割機(jī)的發(fā)展必須要適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)發(fā)展的要求。切割機(jī)分為火焰切割機(jī)、等離子切割機(jī)、激光切割機(jī)、水切割等。激光切割機(jī)為效率最快，切割精度最高，切割厚度一般較小。等離子切割機(jī)切割速度也很快，切割面有一定的斜度?；鹧媲懈顧C(jī)針對于厚度較大的碳鋼材質(zhì)。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮?01420293246.8的一種切割機(jī)，包括切割機(jī)主體及其固定于所述切割機(jī)主體底部的底座，所述底座的四個角通過螺母固定有矩形底盤，所述矩形底盤的左邊向上翻起成90°構(gòu)成一個擋板，該擋板與切割機(jī)主體的刀具伸出方形平行。本實(shí)用新型提供的切割機(jī)，由于在矩形底盤的一邊設(shè)置擋板，從而使得切割機(jī)行進(jìn)的過程中能夠直線運(yùn)行，從而在切割上精度得到了提高。但是該切割機(jī)不是通過機(jī)械手帶動的，切割方位比較單一死板不靈活，不能實(shí)現(xiàn)一些特殊角度的工位的切割。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種用于對工件切割的數(shù)控機(jī)械手切割機(jī)，其結(jié)構(gòu)固定底盤、旋轉(zhuǎn)底座、固定臂、驅(qū)動伺服電機(jī)、一級旋轉(zhuǎn)臂、二級旋轉(zhuǎn)臂、三級旋轉(zhuǎn)臂、夾取旋轉(zhuǎn)頭、切割刀片，所述固定底盤設(shè)于旋轉(zhuǎn)底座下方，所述、旋轉(zhuǎn)底座與固定臂活動連接，所述固定臂與一級旋轉(zhuǎn)臂活動連接，所述驅(qū)動伺服電機(jī)設(shè)于一級旋轉(zhuǎn)臂側(cè)面，所述一級旋轉(zhuǎn)臂與二級旋轉(zhuǎn)臂活動連接，所述二級旋轉(zhuǎn)臂與三級旋轉(zhuǎn)臂活動連接，所述夾取旋轉(zhuǎn)頭設(shè)于三級旋轉(zhuǎn)臂前方，所述切割刀片與夾取旋轉(zhuǎn)頭活動連接，所述固定底盤設(shè)有固定連接螺栓孔，所述固定連接螺栓孔設(shè)于固定底盤四個角，所述旋轉(zhuǎn)底座設(shè)有提把手、側(cè)面花紋，所述提把手設(shè)于旋轉(zhuǎn)底座側(cè)面，所述側(cè)面花紋設(shè)于旋轉(zhuǎn)底座側(cè)面，所述固定臂設(shè)有固定軸，所述固定軸設(shè)于固定臂上方，所述一級旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有一級關(guān)節(jié)，所述一級旋轉(zhuǎn)臂通過一級關(guān)節(jié)與二級旋轉(zhuǎn)臂活動連接，所述二級旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有二級關(guān)節(jié)，所述二級旋轉(zhuǎn)臂通過二級關(guān)節(jié)與三級旋轉(zhuǎn)臂活動連接。

進(jìn)一步的，所述夾取旋轉(zhuǎn)頭設(shè)有夾取板。

進(jìn)一步的，所述夾取板與切割刀片活動連接。

進(jìn)一步的，所述切割刀片設(shè)有鋸齒、固定軸孔。

進(jìn)一步的，所述鋸齒設(shè)于切割刀片邊緣，所述固定軸孔設(shè)于切割刀片中間。

本實(shí)用新型將一種用于對工件切割的數(shù)控機(jī)械手切割機(jī)，通過采用機(jī)械手帶動的，實(shí)現(xiàn)了該切割機(jī)切割方位比較靈活，實(shí)現(xiàn)一些特殊角度的工位的切割。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種用于對工件切割的數(shù)控機(jī)械手切割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型切割刀片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型驅(qū)動伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：固定底盤-1、旋轉(zhuǎn)底座-2、固定臂-3、驅(qū)動伺服電機(jī)-4、一級旋轉(zhuǎn)臂-5、二級旋轉(zhuǎn)臂-6、三級旋轉(zhuǎn)臂-7、夾取旋轉(zhuǎn)頭-8、切割刀片-9、固定連接螺栓孔-10、提把手-20、側(cè)面花紋-21、固定軸-30、一級關(guān)節(jié)-50、二級關(guān)節(jié)-60、夾取板-80、鋸齒-90、固定軸孔-91。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于對工件切割的數(shù)控機(jī)械手切割機(jī)，其結(jié)構(gòu)固定底盤1、旋轉(zhuǎn)底座2、固定臂3、驅(qū)動伺服電機(jī)4、一級旋轉(zhuǎn)臂5、二級旋轉(zhuǎn)臂6、三級旋轉(zhuǎn)臂7、夾取旋轉(zhuǎn)頭8、切割刀片9，所述固定底盤1設(shè)于旋轉(zhuǎn)底座2下方，所述、旋轉(zhuǎn)底座2與固定臂3活動連接，所述固定臂3與一級旋轉(zhuǎn)臂5活動連接，所述驅(qū)動伺服電機(jī)4設(shè)于一級旋轉(zhuǎn)臂5側(cè)面，所述一級旋轉(zhuǎn)臂5與二級旋轉(zhuǎn)臂6活動連接，所述二級旋轉(zhuǎn)臂6與三級旋轉(zhuǎn)臂7活動連接，所述夾取旋轉(zhuǎn)頭8設(shè)于三級旋轉(zhuǎn)臂7前方，所述切割刀片9與夾取旋轉(zhuǎn)頭8活動連接，所述固定底盤1設(shè)有固定連接螺栓孔10，所述固定連接螺栓孔10設(shè)于固定底盤1四個角，所述旋轉(zhuǎn)底座2設(shè)有提把手20、側(cè)面花紋21，所述提把手20設(shè)于旋轉(zhuǎn)底座2側(cè)面，所述側(cè)面花紋21設(shè)于旋轉(zhuǎn)底座2側(cè)面，所述固定臂3設(shè)有固定軸30，所述固定軸30設(shè)于固定臂3上方，所述一級旋轉(zhuǎn)臂5設(shè)有一級關(guān)節(jié)50，所述一級旋轉(zhuǎn)臂5通過一級關(guān)節(jié)50與二級旋轉(zhuǎn)臂6活動連接，所述二級旋轉(zhuǎn)臂6設(shè)有二級關(guān)節(jié)60，所述二級旋轉(zhuǎn)臂6通過二級關(guān)節(jié)60與三級旋轉(zhuǎn)臂7活動連接，所述夾取旋轉(zhuǎn)頭8設(shè)有夾取板80，所述夾取板80與切割刀片9活動連接，所述切割刀片9設(shè)有鋸齒90、固定軸孔91，所述鋸齒90設(shè)于切割刀片9邊緣，所述固定軸孔91設(shè)于切割刀片9中間。

在進(jìn)行使用時，通過機(jī)械手帶動切割刀片9進(jìn)行靈活的方位的切割。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。