本實(shí)用新型涉及銑槽機(jī)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種銑槽機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在雙輪銑槽機(jī)正越來越多的應(yīng)用于地下連續(xù)墻施工，雙輪銑槽機(jī)是利用安裝在導(dǎo)向架上的兩對(duì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的銑輪破碎巖土來進(jìn)行挖掘作業(yè)，這種作業(yè)方式對(duì)地層擾動(dòng)小，具有施工效率高，施工精度高等特點(diǎn)。施工過程中，銑輪通過銑輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)向架依靠自重對(duì)銑輪施加向下的壓力，為了降低銑削過程中的可能的偏斜程度，還需要通過卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)對(duì)導(dǎo)向架施加一個(gè)向上的拉力。

現(xiàn)有技術(shù)中，銑削裝置固定在導(dǎo)向架下方，銑輪直徑較大，為了得到較快的銑削速度，需要導(dǎo)向架對(duì)銑輪施加較大的下壓力，通常大于10噸，而卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)對(duì)導(dǎo)向架向上的拉力又不能太小。因此，整個(gè)導(dǎo)向架的重量較大，使得整機(jī)重量較大，施工過程中，對(duì)地面的硬化要求較高，轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸也較為麻煩。同時(shí)，銑輪需要銑輪減速機(jī)提供較大的扭矩驅(qū)動(dòng)，在保證銑輪一定轉(zhuǎn)速的情況下，驅(qū)動(dòng)銑輪減速機(jī)需要的功率較大，進(jìn)而使得整機(jī)的裝機(jī)功率較大。這些因素導(dǎo)致雙輪銑槽機(jī)整機(jī)價(jià)格昂貴，一般客戶無法承受，阻礙了雙輪銑槽機(jī)的應(yīng)用和推廣。

因此，本申請(qǐng)人致力于提供一種新型的銑槽機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種新型的銑槽機(jī)，其可以降低整機(jī)的重量，進(jìn)一步降低制造成本以及對(duì)地面的硬化要求，還可以降低整機(jī)的運(yùn)行功耗，進(jìn)一步降低了其運(yùn)行成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種銑槽機(jī)，包括：導(dǎo)向架；設(shè)置在所述導(dǎo)向架的下部的銑削裝置，所述銑削裝置包括擺動(dòng)支撐架、第一驅(qū)動(dòng)裝置、以及安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置上的銑銷輪，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述銑削輪運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，所述擺動(dòng)支撐架包括橫板、固定在所述橫板下方的豎板以及固定在所述橫板上方的兩組鉸耳，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述擺動(dòng)支撐架的豎板上，所述銑削裝置通過所述擺動(dòng)支撐架上的第一組所述鉸耳鉸接在所述導(dǎo)向架的下部；第二驅(qū)動(dòng)裝置，通過所述擺動(dòng)支撐架上的第二組所述鉸耳與所述擺動(dòng)支撐架鉸接，用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)支撐架擺動(dòng)；所述擺動(dòng)支撐架的擺動(dòng)方向在與所述銑銷輪的中心線垂直的平面內(nèi)。

優(yōu)選地，所述的銑削裝置和所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置均為兩個(gè)，兩個(gè)所述銑削裝置和兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置均沿著所述擺動(dòng)支撐架的擺動(dòng)方向?qū)ΨQ設(shè)置在所述導(dǎo)向架的下部；所述擺動(dòng)支撐架在朝向所述導(dǎo)向架的中心擺動(dòng)時(shí)，兩個(gè)所述銑削輪的最小中心間距為二者的半徑之和；所述擺動(dòng)支撐架在遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向架的中心擺動(dòng)時(shí)，兩個(gè)所述銑削輪的中心間距大于二者的半徑之和。

優(yōu)選地，所述擺動(dòng)支撐架在朝向所述導(dǎo)向架的中心擺動(dòng)到最大幅度時(shí)，一對(duì)所述銑削輪的邊緣的最大距離小于所述導(dǎo)向架的寬度；所述擺動(dòng)支撐架在遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向架的中心擺動(dòng)到最大幅度時(shí)，一對(duì)所述銑削輪的邊緣的最大距離大于所述導(dǎo)向架的寬度；所述導(dǎo)向架的寬度為所述導(dǎo)向架在所述銑削輪的擺動(dòng)方向上的尺寸。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為擺動(dòng)氣缸或擺動(dòng)油缸，所述擺動(dòng)氣缸或擺動(dòng)油缸的第一端與所述導(dǎo)向架鉸接，其第二端與所述擺動(dòng)支撐架上的第二組鉸耳鉸接，所述擺動(dòng)氣缸或擺動(dòng)油缸伸縮帶動(dòng)所述銑削裝置擺動(dòng)。

優(yōu)選地，所述銑槽機(jī)還包括：至少一個(gè)糾偏裝置，設(shè)置在導(dǎo)向架上，用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向架的方位。

優(yōu)選地，所述糾偏裝置設(shè)有十二個(gè)，十二個(gè)所述糾偏裝置均勻環(huán)設(shè)在所述導(dǎo)向架上。

優(yōu)選地，所述銑槽機(jī)還包括：泥漿輸送裝置，其入口位于所述銑削輪的一側(cè)，用于排出所述銑削輪銑削得到的破碎巖石。

本實(shí)用新型的銑槽機(jī)可以實(shí)現(xiàn)以下任意一種有益效果。

1、本實(shí)用新型的銑槽機(jī)通過第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)銑削裝置中的擺動(dòng)支撐架擺動(dòng)，擺動(dòng)支撐架再帶動(dòng)銑削輪擺動(dòng)，且銑削輪的擺動(dòng)方向與銑削輪的中心軸垂直，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)銑削輪轉(zhuǎn)動(dòng)銑削巖土，這樣設(shè)置使銑削輪不僅可以在其直徑范圍內(nèi)進(jìn)行銑削，還可以進(jìn)一步在其擺動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行銑削，因此，本實(shí)用新型可以通過較小直徑的銑削輪實(shí)現(xiàn)較大的銑削范圍，在施工過程中，直徑較小的銑削輪需要的壓力和扭矩較小，因此，需要的導(dǎo)向架的重量較輕，從而降低了整機(jī)的重量，降低了整機(jī)的生產(chǎn)成本，且方便整機(jī)運(yùn)輸，另外，對(duì)于施工場(chǎng)地的底面硬化要求也進(jìn)一步降低。

2、對(duì)銑削槽孔寬度要求相同時(shí)，相比于傳統(tǒng)的銑槽機(jī)，本實(shí)用新型的銑槽機(jī)中銑削輪直徑較小，因此，銑削輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需要減速機(jī)輸出的扭矩更小，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率更小，銑槽機(jī)的整機(jī)裝機(jī)功率更小，從而降低了銑槽機(jī)的能耗，還可以進(jìn)一步降低整機(jī)成本，同時(shí)，本實(shí)用新型的銑槽機(jī)中銑削輪直徑較小時(shí)，其需要的減速機(jī)的體積也較小，從而可以實(shí)現(xiàn)較窄槽孔的施工。

3、本實(shí)用新型的銑槽機(jī)中設(shè)有一對(duì)銑削裝置及一對(duì)第二驅(qū)動(dòng)裝置，導(dǎo)向架設(shè)為一對(duì)稱結(jié)構(gòu)，銑削輪在朝向?qū)蚣艿闹行臄[動(dòng)到最大幅度時(shí)，一對(duì)銑削輪的中心間距為二者的半徑之和，這樣設(shè)置可以使銑槽機(jī)的結(jié)構(gòu)更為緊湊、穩(wěn)固。

4、本實(shí)用新型的銑槽機(jī)中設(shè)有糾偏裝置，糾偏裝置可以對(duì)導(dǎo)向架進(jìn)行有效定位，從而使銑槽機(jī)能夠準(zhǔn)確地對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行銑削。

5、本實(shí)用新型的銑槽機(jī)中設(shè)有泥漿輸送裝置，通過泥漿輸送裝置可以快速、及時(shí)地排出銑槽機(jī)中的破碎巖土，從而避免破碎巖土在銑槽機(jī)中積累并影響銑削輪的有效運(yùn)轉(zhuǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

圖1是本實(shí)用新型的銑槽機(jī)的一種具體實(shí)施例在一對(duì)擺動(dòng)支撐架朝向?qū)蚣艿闹行臄[動(dòng)到最大幅度時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中所示的銑槽機(jī)在一對(duì)擺動(dòng)支撐架遠(yuǎn)離導(dǎo)向架的中心擺動(dòng)到最大幅度時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中所示的銑槽機(jī)中銑削裝置的結(jié)構(gòu)放大示意圖

圖4是圖1中所示的銑槽機(jī)的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：

導(dǎo)向架1；擺動(dòng)支撐架21、21’，橫板211，豎板212，第一組鉸耳213，第二組鉸耳214，第一驅(qū)動(dòng)裝置22、22’，銑削輪23、23’；第二驅(qū)動(dòng)裝置3、3’；泥漿輸送裝置4；糾偏裝置501、502、503、504、505、506、509、510；支撐軸6；導(dǎo)向架的寬度L₀；一對(duì)銑削輪的邊緣的最大距離L₁；一對(duì)銑削輪的邊緣的最大距離L₂。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

如圖1至4所示，本具體實(shí)施例公開了一種銑槽機(jī)，包括：導(dǎo)向架1、銑削裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置3，銑削裝置設(shè)置在導(dǎo)向架1的下部。如圖3所示，銑削裝置21包括擺動(dòng)支撐架21、第一驅(qū)動(dòng)裝置22、以及安裝在第一驅(qū)動(dòng)裝置22上的銑銷輪23，第一驅(qū)動(dòng)裝置22用于驅(qū)動(dòng)銑削輪23運(yùn)轉(zhuǎn)。擺動(dòng)支撐架21包括橫板211、固定在橫板211下方的豎板212以及固定在橫板211上方的兩組鉸耳，第一驅(qū)動(dòng)裝置22安裝在擺動(dòng)支撐架21的豎板212上，銑削裝置通過擺動(dòng)支撐架21上的第一組鉸耳213鉸接在導(dǎo)向架1的下部。第二驅(qū)動(dòng)裝置3通過擺動(dòng)支撐架21上的第二組鉸耳214與擺動(dòng)支撐架21鉸接，用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)支撐架21擺動(dòng)。擺動(dòng)支撐架的擺動(dòng)方向在與銑銷輪的中心線垂直的平面內(nèi)，擺動(dòng)支撐架的擺動(dòng)方向即圖1中所示的左右方向。

在本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置及銑削裝置的數(shù)目均為一對(duì)，一個(gè)銑削裝置對(duì)應(yīng)連接一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置，一對(duì)銑削裝置及一對(duì)第二驅(qū)動(dòng)裝置均沿著所述擺動(dòng)支撐架的擺動(dòng)方向?qū)ΨQ設(shè)置在導(dǎo)向架的下部。如圖1、2中所示的一對(duì)銑削裝置分別包括擺動(dòng)支撐架21、21’、第二驅(qū)動(dòng)裝置22、22’，銑削輪23、23’，且擺動(dòng)支撐架21、21’、第二驅(qū)動(dòng)裝置22、22’、銑削輪23、23’與第二驅(qū)動(dòng)裝置3、3’均一一對(duì)應(yīng)。

如圖1所示，擺動(dòng)支撐架21、21’在朝向?qū)蚣?的中心擺動(dòng)時(shí)，一對(duì)銑削輪23、23’的最小中心間距為二者的半徑之和；如圖2所示，擺動(dòng)支撐架21、21’在遠(yuǎn)離導(dǎo)向架1的中心擺動(dòng)時(shí)，一對(duì)銑削輪23、23’的中心間距大于二者的半徑之和，本實(shí)施例中的銑槽機(jī)的工作的最大范圍為，圖2中所示的一對(duì)銑削輪23、23’擺動(dòng)到最遠(yuǎn)距離時(shí)的范圍。

具體的，導(dǎo)向架1為一對(duì)稱結(jié)構(gòu)，且導(dǎo)向架1的對(duì)稱中心軸與一對(duì)銑削輪23、23’的對(duì)稱中心軸位于同一直線上，導(dǎo)向架1的對(duì)稱中心軸上設(shè)有一支撐軸6，這樣設(shè)置可以使銑槽機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定可靠，從而便于一對(duì)銑削輪平穩(wěn)運(yùn)行。并且，在本實(shí)施例中，一對(duì)擺動(dòng)支撐架21、21’，第二驅(qū)動(dòng)裝置22、22’，銑削輪23、23’，第二驅(qū)動(dòng)裝置3、3’均對(duì)稱設(shè)置。

如圖1所示，擺動(dòng)支撐架21在朝向?qū)蚣艿闹行臄[動(dòng)到最大幅度時(shí)，一對(duì)銑削輪23、23’的邊緣的最大距離L₁小于導(dǎo)向架的寬度L₀。如圖2所示，擺動(dòng)支撐架21在遠(yuǎn)離導(dǎo)向架的中心擺動(dòng)到最大幅度時(shí)，一對(duì)銑削輪23、23’的邊緣的最大距離L₂大于導(dǎo)向架的寬度L₀，其中，導(dǎo)向架的寬度L₀為導(dǎo)向架1在銑削輪23的擺動(dòng)方向(即圖2中所示的左右方向)上的尺寸。

具體的，第二驅(qū)動(dòng)裝置3、3’均為擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的第一端(即圖1中所示的第二驅(qū)動(dòng)裝置3、3’的上端)與導(dǎo)向架1鉸接，其第二端(即圖1中所示的第二驅(qū)動(dòng)裝置3、3’的下端)與擺動(dòng)支撐架21、21’鉸接，擺動(dòng)油缸伸縮帶動(dòng)銑削裝置擺動(dòng)。

具體的，銑槽機(jī)還包括糾偏裝置，糾偏裝置設(shè)置在導(dǎo)向架1上，用于調(diào)節(jié)導(dǎo)向架1的方位，也就是調(diào)節(jié)導(dǎo)向架的角度和位移。在本實(shí)施例中，糾偏裝置設(shè)有十二個(gè)，如圖1、2中所示的糾偏裝置501、502、503、504、505、506、509、510，另外四個(gè)糾偏裝置圖中未示出，十二個(gè)糾偏裝置呈兩排設(shè)置，每排設(shè)有六個(gè)，一排中的六個(gè)糾偏裝置均勻環(huán)設(shè)在導(dǎo)向架1上，使導(dǎo)向架可以保持穩(wěn)定。具體的，在導(dǎo)向架1與銑削輪23平行的兩個(gè)表面上均設(shè)有四個(gè)糾偏裝置，另外兩個(gè)相對(duì)的表面上均設(shè)有一對(duì)糾偏裝置。

具體的，銑槽機(jī)還包括泥漿輸送裝置4，泥漿輸送裝置4的入口位于銑削輪23的一側(cè)，用于排出銑削輪23銑削得到的破碎巖石，從而避免破碎巖石在銑槽機(jī)中積累造成銑削輪23運(yùn)行不暢。

當(dāng)然了，在其他具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型的銑槽機(jī)中擺動(dòng)支撐架、銑削輪的數(shù)目還可以根據(jù)需要設(shè)為一個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或者更多個(gè)數(shù)；第一驅(qū)動(dòng)裝置還可以設(shè)為擺動(dòng)氣缸或者其他形式的驅(qū)動(dòng)裝置；擺動(dòng)支撐架及導(dǎo)向架的具體結(jié)構(gòu)也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整；糾偏裝置的數(shù)目還可以設(shè)為一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)或者更多個(gè)數(shù)；此外，本實(shí)用新型的泥漿輸送裝置也可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇性設(shè)置，此處不再贅述。

示例性的，結(jié)合圖1至3所示，本實(shí)用新型的銑槽機(jī)的實(shí)施例的具體應(yīng)用情況如下：

1、第二驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)支撐架21擺動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置3’分別驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)支撐架21’擺動(dòng)；

2、擺動(dòng)支撐架21帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置22及銑削輪23擺動(dòng)，擺動(dòng)支撐架21’帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置22’及銑削輪23’擺動(dòng)；

3、第一驅(qū)動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)銑削輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)裝置22’驅(qū)動(dòng)銑削輪23’轉(zhuǎn)動(dòng)；

4、銑削輪23、23’銑削其擺動(dòng)范圍內(nèi)的巖石。

本實(shí)用新型的銑槽機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)固，有效減小了整機(jī)的重量及制造成本，還有效降低了整機(jī)的運(yùn)行耗功及運(yùn)行成本，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益，可以進(jìn)行較大范圍的推廣應(yīng)用。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。