本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種后橋自動焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車后橋主要由多個零件通過焊接制成，其生產(chǎn)效率和質(zhì)量嚴(yán)重受制于焊接工藝，后橋的焊接是汽車后橋制造的重中之重，焊接質(zhì)量要求也較高，因此其采用的焊接工藝和最終焊接質(zhì)量就顯得特別關(guān)鍵和重要。

目前的后橋焊接方法主要有兩種，一種是傳統(tǒng)的手工焊接，把工件吊到滾輪架上調(diào)平找正后由焊工在合適的位置施焊，該方法焊接效率低、生產(chǎn)成本高，焊接質(zhì)量完全由工人的技術(shù)水平?jīng)Q定，可控性差；另一種是自動焊接，采用目前開發(fā)的自動焊接機，其包括氣動托架、裝夾翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、焊槍行走機構(gòu)等，工作時，將已經(jīng)組對合格的工件移動到氣動托架上，自動裝夾并通過裝夾翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將夾緊的工件移動到焊接點，焊槍行走機構(gòu)帶動焊槍自動施焊，焊完后工件自動翻轉(zhuǎn)，并將細(xì)小零件安置在需要位置，焊槍繼續(xù)施焊，該自動焊接方法工作效率較高，但由于后橋所需安置的零散工件較多，需要人工放置再進(jìn)行焊接，無法實現(xiàn)全自動化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了提供一種全自動化的后橋自動焊接設(shè)備，降低工人的勞動強度，且提高了生產(chǎn)效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種后橋自動焊接設(shè)備，包括兩個電磁閥、分度上料機構(gòu)、連接機構(gòu)、升降機構(gòu)、焊接機構(gòu)和工作臺；一個所述電磁閥驅(qū)動所述連接機構(gòu)工作，另一個所述電磁閥驅(qū)動所述升降機構(gòu)工作，所述分度上料機構(gòu)和焊接機構(gòu)相鄰布置且均固定在所述工作臺的外部，所述升降機構(gòu)置于所述工作臺的內(nèi)部，所述連接機構(gòu)的底端與所述升降機構(gòu)活動連接，所述連接機構(gòu)的頂部貫穿所述工作臺并位于所述工作臺的外部；其中，

所述分度上料機構(gòu)包括第一電機、分割器和分割器轉(zhuǎn)盤，所述分割器轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個夾具和用于固定零件的定位V型塊，所述分割器在所述第一電機的驅(qū)動下帶動所述分割器轉(zhuǎn)盤進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)，所述夾具和定位V型塊隨所述分割器轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)進(jìn)行位置移動；

所述連接機構(gòu)包括用于夾持撐管的焊接轉(zhuǎn)軸支架和焊接轉(zhuǎn)軸，所述焊接轉(zhuǎn)軸支架通過所述焊接轉(zhuǎn)軸與中實回轉(zhuǎn)油缸相連，所述焊接轉(zhuǎn)軸支架的底端固定在所述升降機構(gòu)上；所述中實回轉(zhuǎn)油缸由所述電磁閥驅(qū)動，后橋及各零部件在所述中實回轉(zhuǎn)油缸的控制下?lián)尉o成為一體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，在所述的后橋自動焊接設(shè)備中，所述分割器轉(zhuǎn)盤固定在所述工作臺的外側(cè)面上，所述分割器與所述分割器轉(zhuǎn)盤相連并固定在所述工作臺內(nèi)部。

進(jìn)一步的，在所述的后橋自動焊接設(shè)備中，所述升降機構(gòu)包括升降平臺和氣缸，所述升降平臺通過所述氣缸固定在所述工作臺內(nèi)部。

進(jìn)一步的，在所述的后橋自動焊接設(shè)備中，所述工作臺內(nèi)至少設(shè)有一個豎直方向的支撐桿，所述支撐桿貫穿所述升降平臺，所述升降平臺在所述氣缸的作用下沿所述支撐桿方向移動。

進(jìn)一步的，在所述的后橋自動焊接設(shè)備中，所述焊接機構(gòu)包括焊槍支架和焊槍，所述焊槍支架固定在所述工作臺上，所述焊槍支架上設(shè)有至少一個所述焊槍。

進(jìn)一步的，在所述的后橋自動焊接設(shè)備中，所述焊接機構(gòu)還包括第二電機，所述第二電機通過同步輪和同步帶控制所述焊接轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：上料工序全自動化，無需人工操作，后橋部件與撐管的連接工作全自動化，全部由機械操作，避免人工操作出現(xiàn)誤差，降低工人的勞動強度，且提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型中后橋自動焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型提出了一種后橋自動焊接設(shè)備，包括兩個電磁閥(圖未示出)、分度上料機構(gòu)、連接機構(gòu)、升降機構(gòu)、焊接機構(gòu)和工作臺5；一個所述電磁閥驅(qū)動所述連接機構(gòu)工作，另一個所述電磁閥驅(qū)動所述升降機構(gòu)工作，所述分度上料機構(gòu)和焊接機構(gòu)相鄰布置且均固定在所述工作臺的外部，所述升降機構(gòu)置于所述工作臺5的內(nèi)部，所述連接機構(gòu)的底端與所述升降機構(gòu)活動連接，所述連接機構(gòu)的頂部貫穿所述工作臺5并位于所述工作臺5的外部。

具體的，所述分度上料機構(gòu)包括第一電機11、分割器12和分割器轉(zhuǎn)盤13，所述分割器轉(zhuǎn)盤13上設(shè)有多個夾具14和用于固定零件的定位V型塊15。所述分割器12在所述第一電機11的驅(qū)動下帶動所述分割器轉(zhuǎn)盤13進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)，所述夾具14和定位V型塊15隨所述分割器轉(zhuǎn)盤13旋轉(zhuǎn)進(jìn)行位置移動。進(jìn)一步的，在本申請中，所述分割器轉(zhuǎn)盤13固定在所述工作臺5的外側(cè)面上，所述分割器12與所述分割器轉(zhuǎn)盤13相連并固定在所述工作臺5內(nèi)部。后橋63卡嵌固定在所述分割器轉(zhuǎn)盤13上且不隨著分割器轉(zhuǎn)盤13的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行移動，所述夾具14的數(shù)量為四個，所述定位V型塊15的數(shù)量為八個，且一個夾具14對應(yīng)兩個定位V型塊15。

所述連接機構(gòu)包括用于夾持撐管61的焊接轉(zhuǎn)軸支架21和焊接轉(zhuǎn)軸22，所述焊接轉(zhuǎn)軸支架21通過所述焊接轉(zhuǎn)軸22與中實回轉(zhuǎn)油缸62相連，所述焊接轉(zhuǎn)軸支架21的底端固定在所述升降機構(gòu)上。進(jìn)一步的，在本申請中，所述中實回轉(zhuǎn)油缸62由所述電磁閥驅(qū)動，后橋63、撐管61及各零部件在所述中實回轉(zhuǎn)油缸62的控制下?lián)尉o成為一體結(jié)構(gòu)。所述撐管61的兩端均設(shè)有用于卡嵌的頂塊64，所述撐管61在中實回轉(zhuǎn)油缸62的作用下通過所述頂塊64與后橋63相連。

進(jìn)一步的，在本申請中，所述升降機構(gòu)包括升降平臺31和氣缸32，所述升降平臺31通過所述氣缸32固定在所述工作臺5內(nèi)部；所述工作臺5內(nèi)至少設(shè)有一個豎直方向的支撐桿33，所述支撐桿33貫穿所述升降平臺31，所述升降平臺31在所述氣缸32的作用下沿所述支撐桿33方向移動。

進(jìn)一步的，在本申請中，所述焊接機構(gòu)包括焊槍支架41和焊槍42，所述焊槍支架41固定在所述工作臺5上，所述焊槍支架41上設(shè)有至少一個所述焊槍42。所述焊接機構(gòu)41還包括第二電機43，所述第二電機43通過同步輪和同步帶44控制所述焊接轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動。

具體操作情況，第一電機11驅(qū)動分割器12開始進(jìn)行分度上料工作，分割器轉(zhuǎn)盤13在預(yù)設(shè)的角度停止，置于分割器轉(zhuǎn)盤13上的定位V型塊15移動到恰當(dāng)位置，使夾持在定位V型塊15上的零件與固定在分割器轉(zhuǎn)盤13上后橋63相對接，夾具14放開被夾持的零件，分割器轉(zhuǎn)盤13在零件固定在后橋63上后再次進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一工位的上料工作。當(dāng)對后橋63的上料完成后，分度上料機構(gòu)結(jié)束工作，電磁閥控制中實回轉(zhuǎn)油缸62開始運作，中實回轉(zhuǎn)油缸62驅(qū)使撐管61與后橋63通過撐管61端部的頂塊64進(jìn)行對接固定。隨著連接機構(gòu)的工作完成，另一個電磁閥驅(qū)動氣缸32運作，升降平臺31在所述氣缸32的作用下沿所述支撐桿33方向移動，使升降平臺31帶動焊接轉(zhuǎn)軸支架21進(jìn)行上移動作，與撐管61連接成一體的后橋63隨著焊接轉(zhuǎn)軸支架21的移動脫離分割器轉(zhuǎn)盤13同步上移。升降平臺31移動至限定位置，焊接機構(gòu)開始工作，固定在焊槍支架41上的焊槍42進(jìn)行焊接，同時第二電機43運轉(zhuǎn)，通過同步輪和同步帶44控制焊接轉(zhuǎn)軸22軸向旋轉(zhuǎn),便于焊槍42進(jìn)行方位焊接。當(dāng)焊接工作結(jié)束后，取走完成安裝和焊接的后橋63部件，后橋自動焊接設(shè)備的各工作部件返回原有位置。

綜上，在本實施例中，提出的一種后橋自動焊接設(shè)備，上料工序全自動化，無需人工操作，后橋部件與撐管的連接工作全自動化，全部由機械操作，避免人工操作出現(xiàn)誤差，降低工人的勞動強度，且提高了生產(chǎn)效率。