本實用新型涉及鉚壓
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種鉚壓自動化裝置。
背景技術(shù)：
：目前幾乎所有的電機企業(yè)都是使用純手工鎖螺絲來固定電機上下蓋的，這是一種依靠大量體力勞動的工作方式，效率低下。隨著社會的發(fā)展與進步，自動化技術(shù)的提高與普遍，純手工的工作方式己經(jīng)不能滿足企業(yè)的生產(chǎn)要求。純手工鎖螺絲因為速度慢，工藝要求高，所以需要大量的人工，嚴重影響企業(yè)生產(chǎn)的效率，使得企業(yè)投入了太多不必要的精力，以及對企業(yè)的種種不利因素。與之相比，自動化鉚壓技術(shù)成為主流，大量的勞動力被自動化設(shè)備取代，節(jié)約成本的同時還提高了生產(chǎn)效率，更為重要的是產(chǎn)品的一致性有了保障。因此，如何設(shè)計一種自動化鉚壓的鉚壓裝置以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的穩(wěn)定性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員要解決的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的是提供一種鉚壓自動化裝置，旨在提高鉚壓效率，節(jié)省人力和物力。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的鉚壓自動化裝置包括機架以及設(shè)置于所述機架上的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、鉚接機構(gòu)、控制機構(gòu)和裝風葉機構(gòu)；所述鉚接機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)以及裝風葉機構(gòu)均與所述控制機構(gòu)電連接，所述控制機構(gòu)控制所述鉚接機構(gòu)、所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)以及所述裝風葉機構(gòu)的動作，所述鉚接機構(gòu)和所述裝風葉機構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的兩側(cè)；所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上的工件座，所述鉚接機構(gòu)包括與所述工件座相對的沖頭，所述沖頭與所述工件座配合對被鉚壓件進行鉚壓；所述轉(zhuǎn)盤將鉚壓完成的被鉚壓件轉(zhuǎn)動至所述裝風葉機構(gòu)處。優(yōu)選地，所述工件座的數(shù)量為四個，四個所述工件座在所述轉(zhuǎn)盤上等間隔設(shè)置。優(yōu)選地，所述裝風葉機構(gòu)包括用于傳送工件的傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)與所述控制機構(gòu)相連。優(yōu)選地，所述傳送機構(gòu)包括用于取料的取料組件，所述取料機構(gòu)還包括吸取組件，所述吸取組件包括四個吸盤，四個所述吸盤等間隔設(shè)置。優(yōu)選地，所述傳送機構(gòu)上還設(shè)置有用于對所述吸盤抽取真空的真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與所述控制機構(gòu)相連。優(yōu)選地，所述鉚壓自動化裝置還包括鉚釘供料機構(gòu)，所述鉚釘供料機構(gòu)高于所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上還設(shè)置有裝夾定位機構(gòu)，所述裝夾定位機構(gòu)設(shè)置在所述工件座上。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上還包括用于檢測轉(zhuǎn)盤位置的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上，所述感應(yīng)器與所述控制機構(gòu)連接。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)還包括用于關(guān)閉鉚壓自動化裝置運行的急停裝置，所述急停裝置與所述感應(yīng)器電連接。優(yōu)選地，所述鉚壓自動化裝置還包括護罩平臺，所述護罩平臺設(shè)置于所述機架的外圍。本實用新型技術(shù)方案中，所述鉚壓自動化裝置包括機架以及設(shè)置于所述機架上的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、鉚接機構(gòu)、控制機構(gòu)和裝風葉機構(gòu)；所述鉚接機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)以及裝風葉機構(gòu)均與所述控制機構(gòu)電連接，所述控制機構(gòu)控制所述鉚接機構(gòu)、所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)以及所述裝風葉機構(gòu)的動作，所述鉚接結(jié)構(gòu)和所述裝風葉機構(gòu)設(shè)置與所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的兩側(cè)；所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上的工件座，所述鉚接機構(gòu)包括與所述工件座相對的沖頭，所述沖頭與所述工件座配合對被鉚壓件進行鉚壓；所述轉(zhuǎn)盤將鉚壓完成的被鉚壓件轉(zhuǎn)動至所述裝風葉機構(gòu)處。本實用新型的鉚壓自動化裝置通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動依次對待鉚壓工件進行鉚壓，實現(xiàn)了鉚壓的自動化；同時本實用新型的鉚壓自動裝置還具有自動裝風葉的功能，將自動裝風葉與自動鉚壓的工藝結(jié)合至一個機器上完成，提高了工作效率且節(jié)省了制造成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例鉚壓自動化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的主視圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱10鉚壓自動化裝置6護罩平臺1鉚接機構(gòu)7傳送機構(gòu)2工件座8鉚釘送料機構(gòu)3轉(zhuǎn)盤9鉚釘整列機構(gòu)4控制機構(gòu)5機架本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。另外，本實用新型各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內(nèi)。本實用新型提出一種鉚壓自動化裝置。請參照圖1至圖3，在本實用新型實施例中，該鉚壓自動化裝置10包括機架5以及設(shè)置于所述機架5上的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(未標示)、鉚接機構(gòu)1、控制機構(gòu)4和裝風葉機構(gòu)(未標示)；所述鉚接機構(gòu)1、所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)以及所述裝風葉機構(gòu)均與所述控制機構(gòu)4電連接，所述控制機構(gòu)4控制所述鉚接機構(gòu)1、所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)以及所述裝風葉機構(gòu)的動作，所述鉚接結(jié)構(gòu)1和所述裝風葉機構(gòu)設(shè)置與所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的兩側(cè)；所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤3和設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤3上的工件座2，所述鉚接機構(gòu)1包括與所述工件座相對的沖頭(未標示)，所述沖頭與所述工作座2配合對被鉚壓件進行鉚壓；所述轉(zhuǎn)盤將鉚壓完成的被鉚壓件轉(zhuǎn)動至所述裝風葉機構(gòu)處。本實施例中，所述鉚壓自動化裝置包括轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、鉚接機構(gòu)1以及控制機構(gòu)4，所述控制機構(gòu)4可采用PLC技術(shù)是設(shè)備穩(wěn)定而安全的運行。所述控制機構(gòu)4包括顯示界面，從而可接收工作人員下發(fā)的控制指令，進一步控制設(shè)備完成相應(yīng)的操作。其中，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和所述鉚接機構(gòu)1與所述控制機構(gòu)4電連接，使得所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和所述鉚接機構(gòu)1可接收所述控制機構(gòu)4發(fā)出的控制信號，響應(yīng)相應(yīng)的操作。其中，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤3和設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤3上的工件座2，所述鉚接機構(gòu)包括與所述工件座1相對的沖頭，所述沖頭與所述工件座2配合對被鉚壓件進行鉚壓。具體地，鉚壓自動化裝置工作時，工作人員可將被鉚壓件放置在所述轉(zhuǎn)盤3的工件座2上，其中，所述工件座2的個數(shù)為四個，且四個所述工件座2在所述轉(zhuǎn)盤3上等間隔的設(shè)置。在四個工件座2上放置需要被鉚壓的工件，然后操作控制機構(gòu)出的顯示界面，選擇對應(yīng)的鉚接操作。與此同時，可將鉚釘安裝到待鉚壓的工件上，待鉚接機構(gòu)1啟動后，所述鉚接機構(gòu)1上的沖頭將對準待鉚壓工件，將鉚釘鉚壓到工件上，成功實現(xiàn)一次鉚壓。所述鉚接機構(gòu)1還包括氣缸等推動鉚接機構(gòu)進行運動的部件，這些為業(yè)內(nèi)常見的技術(shù)支持，在此不一一贅述。當一個工件座2上的待鉚壓件鉚壓完成后，轉(zhuǎn)盤3將自動轉(zhuǎn)動至下一工件座2的位置，完成下一個待鉚壓工件的鉚壓。本實施例中的所述鉚壓自動化裝置還包括裝風葉機構(gòu)，所述裝風葉機構(gòu)用于實現(xiàn)裝風葉的完成。具體的，當待鉚壓工件在所述鉚接機構(gòu)1處完成鉚壓后，所述轉(zhuǎn)盤3將完成鉚壓的工件轉(zhuǎn)動至所述裝風葉機構(gòu)處，進一步的實現(xiàn)對工件的裝風葉過程。本實施例將鉚壓和裝風葉集成到一個設(shè)備中，從而在一個設(shè)備中同步完成工件的鉚壓和裝風葉的過程，實現(xiàn)自動化，從而節(jié)省了大量的人力和物力。進一步地，所述鉚壓自動化裝置10還包括傳送機構(gòu)7，所述傳送機構(gòu)7與所述控制機構(gòu)4連接，所述傳送機構(gòu)7包括水平傳送機構(gòu)和豎直傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)7與所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)并排設(shè)置，所述傳送機構(gòu)7主要用于將鉚壓完成后的工件從轉(zhuǎn)盤3傳送過來后完成裝風葉的動作后進行卸料。本實施例中，所述鉚壓自動化裝置10除了可對需要進行鉚接的工件進行鉚接外，還可實現(xiàn)自動裝風葉的作用。其中，所述自動化裝置還包括傳送機構(gòu)7。具體地，所述待鉚壓的工件在所述鉚接機構(gòu)1處完成鉚壓后，經(jīng)過轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)動傳送至所述裝風葉機構(gòu)處，完成裝風葉的工序，完成后的工件有機械手將其放置到所述傳送機構(gòu)7處，所述傳送機構(gòu)7將工件傳送到預(yù)置位置，完成卸料。并且所述傳送機構(gòu)7包括可進行水平移動的水平傳送機構(gòu)以及可進行豎直移動的豎直傳送機構(gòu)。本實施例可同時實現(xiàn)對待鉚壓工件的鉚壓工藝，還可以實現(xiàn)對自動壓風葉從而實現(xiàn)風葉的安裝的過程，兩者結(jié)合到一個鉚壓自動化裝置上，實現(xiàn)了對機械的簡化，節(jié)省了成本。進一步地，所述傳送機構(gòu)包括用于取料的取料組件(圖未示)，所述取料機構(gòu)還包括吸取組件，所述吸取組件包括四個吸盤，四個所述吸盤等間隔設(shè)置。所述鉚壓自動化裝置還包括真空發(fā)生器(圖未示)，所述真空發(fā)生器與所述吸盤相連，用于對所述吸盤抽取真空。工作時，所述取料組件的吸盤貼附在所述風葉的表面，此時開啟真空發(fā)生器，對所述吸盤抽取真空，使吸盤緊緊吸取待加工的風葉，然后將風葉壓緊，從而完成風葉的安裝。其中，所述吸盤的個數(shù)為四個，四個所述吸盤等間隔設(shè)置，進而增大對風葉的吸取壓力。進一步地，所述所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上還設(shè)置有裝夾定位機構(gòu)(未標示)，所述裝夾定位機構(gòu)設(shè)置在所述工件座2上。本實施例中，通過在所述工件座2上設(shè)置裝夾定位機構(gòu)，用來對所述工件座2的位置進行定位，確定轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動過程中，所述工件座2的位置不會與所述沖頭的位置產(chǎn)生偏差，而妨礙鉚壓的繼續(xù)進行。通過設(shè)置一個裝夾定位機構(gòu)，實現(xiàn)每次轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動后工件座2的準確定位，使整個鉚壓過程連續(xù)進行。進一步地，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上還包括用于檢測轉(zhuǎn)盤位置的感應(yīng)器(圖未示)，所述感應(yīng)器設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤3上，所述感應(yīng)器與所述控制機構(gòu)連接。所述感應(yīng)器可以檢測所述轉(zhuǎn)盤3的位置是否轉(zhuǎn)動到位，若檢測到所述轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)動不是預(yù)定的角度或者轉(zhuǎn)動不到位，所述感應(yīng)器可將信號發(fā)送至所述控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)可將危險信號在顯示器上顯示或者發(fā)出警報聲一提醒工作人員加以注意。進一步地，所述感應(yīng)器還可用來感應(yīng)所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)是否正常運行，比如所述感應(yīng)器可以為壓力傳感器，可用來感應(yīng)防止在所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上的工件是否使所述轉(zhuǎn)盤3承受的壓力過大，如果超過所述轉(zhuǎn)盤3所能承受的最大壓力值，則發(fā)送信號至所述控制機構(gòu)4，所述控制機構(gòu)4接收到感應(yīng)器發(fā)送過來的信號便會立刻做出反應(yīng)，理解切斷電源或者是暫停設(shè)備的所有工作。其中所述感應(yīng)器還可以為是整個轉(zhuǎn)盤處于水平平衡的傳感器等等，具體可以根據(jù)需要設(shè)置。本實施例通過在所述轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置感應(yīng)器可極大的提高工件在鉚壓過程中設(shè)備和人員的安全性。為了更快速的對設(shè)備發(fā)生異常時能及時處理，在所述轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置急停裝置(圖未示)，并且所述急停裝置與所述感應(yīng)器電連接。當感應(yīng)器感應(yīng)到轉(zhuǎn)盤或者設(shè)備發(fā)生異常時，可將信號傳送至急停裝置，急停裝置可立即切斷電源，暫停設(shè)備的工作?；蛘?，急停裝置還可以采用手動操作，當工作人員發(fā)現(xiàn)設(shè)備出現(xiàn)異常時，及時操作急停裝置，關(guān)閉設(shè)備。通過設(shè)置急停裝置和感應(yīng)器，能有效的提高其穩(wěn)定性及處理緊急事件的反應(yīng)力，提高設(shè)備和人員的安全性。進一步地，所述鉚壓自動化裝置10還包括鉚釘供料機構(gòu)8，所述鉚釘供料機構(gòu)8高于所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)。參見圖2，所述鉚釘供料機構(gòu)8與所述鉚接機構(gòu)1相連，用于給所述鉚接機構(gòu)1提供鉚釘，從而完成鉚壓。通過采用鉚釘供料機構(gòu)8實現(xiàn)鉚釘?shù)淖詣庸┝?，提高自動化，?jié)省了人力。其中，所述鉚壓自動化裝置還包括鉚釘整列機構(gòu)9，所述鉚釘整列機構(gòu)9與所述鉚釘工料機構(gòu)8連接，用于將鉚釘依次的放置到所述鉚釘供料機構(gòu)8內(nèi)。所述鉚釘供料機構(gòu)8采用轉(zhuǎn)盤類的設(shè)計，依次轉(zhuǎn)動，依次將鉚釘放置到所述轉(zhuǎn)盤3上的待鉚接的工件上。為了提高工作人員在車間操作的安全性，所述鉚壓自動化裝置還包括護罩平臺6，所述護罩平臺6設(shè)置于所述機架5的外圍以形成防護罩。為了防止鉚壓自動化裝置在鉚接過程中鉚釘或者是工件飛射出機架而造成人員傷亡的情況，在所述機架5的外圍設(shè)置護罩平臺6，所述護罩平臺6為網(wǎng)狀，有效的保障了工作人員的人生安全，提高了鉚壓自動化裝置的實用性。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。當前第1頁1 2 3