本實(shí)用新型涉及棒料剪斷設(shè)備，特別涉及其棒料剪斷機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

棒料相較于板材和其他型材而言，是指有一定長(zhǎng)度的圓形或多邊形（如正方形）長(zhǎng)棍形狀的材料。棒料一般是鍛件的原材料，如鐵棒，通過拉伸或者模具擠壓的方式進(jìn)行生產(chǎn)制作。將棒料按生產(chǎn)需求（如按需要的設(shè)定長(zhǎng)度）進(jìn)行剪斷（即裁切、切斷），再將剪斷后棒料用于鍛造設(shè)備進(jìn)行鍛造。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題旨在提供一種棒料剪斷機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：棒料剪斷機(jī)構(gòu)，包括有固定刀裝置和活動(dòng)刀裝置，其特征在于：固定刀裝置包括有固定刀，固定刀固定設(shè)置在機(jī)架上，活動(dòng)刀裝置包括活動(dòng)刀，活動(dòng)刀在機(jī)架上往復(fù)活動(dòng)設(shè)置，固定刀與活動(dòng)刀均具有剪斷通道，剪斷通道同軸設(shè)置并且剪斷通道相互貼靠，剪斷通道進(jìn)行徑向錯(cuò)位移動(dòng)形成剪切配合。

活動(dòng)刀包括活動(dòng)刀頭和活動(dòng)刀座，活動(dòng)刀頭設(shè)置在活動(dòng)刀座上，活動(dòng)刀座上下升降設(shè)置，固定刀包括固定刀頭和固定刀座，固定刀頭設(shè)置在固定刀座上，剪斷通道為圓形截面或方形截面通道，剪斷通道位于活動(dòng)刀頭和固定刀頭上，活動(dòng)刀位于固定刀的前側(cè)。

活動(dòng)刀與復(fù)位緩沖系統(tǒng)連接，復(fù)位緩沖系統(tǒng)包括有液壓裝置、復(fù)位彈簧和活動(dòng)刀限位裝置，液壓裝置和復(fù)位彈簧與活動(dòng)刀傳動(dòng)連接并進(jìn)行復(fù)位配合，活動(dòng)刀復(fù)位至極限位置時(shí)，活動(dòng)刀的剪斷通道與固定刀的剪斷通道處于同軸位置。

該棒料剪斷機(jī)構(gòu)還包括有卸料裝置；卸料裝置包括有卸料推桿，卸料推桿朝錯(cuò)位后的活動(dòng)刀的剪斷通道來回移動(dòng)設(shè)置，卸料推桿由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行來回移動(dòng)。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括復(fù)位裝置、第一卸料齒輪、第二卸料齒輪和旋轉(zhuǎn)擺臂，旋轉(zhuǎn)擺臂由上下動(dòng)作的沖壓板帶動(dòng)進(jìn)行前擺，旋轉(zhuǎn)擺臂連有第一齒部，第一齒部與第一卸料齒輪傳動(dòng)連接，第一卸料齒輪與第二卸料齒輪同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，卸料推桿連有第二齒部，第二齒部與第二卸料齒輪傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)擺臂由復(fù)位裝置傳動(dòng)進(jìn)行回?cái)[。

還包括來料到位感應(yīng)裝置。

該來料到位感應(yīng)裝置包括限位座、帶復(fù)位功能的觸碰桿、與觸碰桿配合連接的檢測(cè)塊、檢測(cè)檢測(cè)塊位置信息的傳感器，限位座的端面位于活動(dòng)刀的前側(cè)，觸碰桿在限位座上前后移動(dòng)，觸碰桿的頭部露出限位座的端面，觸碰桿的頭部位于剪斷通道同軸時(shí)的前方，限位座設(shè)置在安裝座上，限位座在安裝座上前后移動(dòng)設(shè)置，限位座由前后傳動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)行前后移動(dòng)，傳感器與前后傳動(dòng)裝置聯(lián)接。

該棒料剪斷機(jī)構(gòu)還包括托料裝置，托料裝置包括有托料筒，托料筒中間為過料通道，托料筒的前端連有第一法蘭，托料筒的后端連有第二法蘭，第一法蘭和第二法蘭具有過料口與過料通道銜接，過料通道與剪斷通道銜接，第一法蘭位于固定刀的后側(cè)，第一法蘭與固定刀頂壓配合。

活動(dòng)刀由上下動(dòng)作的沖壓板帶動(dòng)進(jìn)行下移。

沖壓板由施壓傳動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)行升降往復(fù)動(dòng)作，施壓傳動(dòng)裝置為凸輪傳動(dòng)裝置，凸輪傳動(dòng)裝置包括有升降滑板和傳動(dòng)凸輪，升降滑板在機(jī)架上升降設(shè)置，升降滑板上設(shè)有第一傳動(dòng)孔，第一傳動(dòng)孔內(nèi)設(shè)置有滑塊，滑塊在第一傳動(dòng)孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置，滑塊傳動(dòng)升降滑板上下升降，滑塊上設(shè)有第二傳動(dòng)孔，第二傳動(dòng)孔內(nèi)匹配設(shè)置所述傳動(dòng)凸輪，傳動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊上下左右移動(dòng)，沖壓板傳動(dòng)連接在升降滑板下方。

本實(shí)用新型的有益效果為，能夠用于對(duì)棒料進(jìn)行剪斷，剪斷面平整，無毛刺、較光滑，剪斷速度快，因此，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步。

附圖說明

下面結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式及實(shí)施例的有關(guān)細(xì)節(jié)及工作原理。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1、2中A部分去除罩板罩蓋的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1后側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖2中剪斷機(jī)構(gòu)的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖，本實(shí)施方式中棒料剪斷機(jī)構(gòu)，包括有固定刀裝置和活動(dòng)刀裝置。固定刀裝置包括有固定刀3，固定刀3固定設(shè)置在機(jī)架上，活動(dòng)刀裝置包括活動(dòng)刀4，活動(dòng)刀4在機(jī)架上往復(fù)活動(dòng)設(shè)置，本實(shí)施例中為活動(dòng)刀3將進(jìn)行上下升降往復(fù)活動(dòng)（豎直方向），活動(dòng)刀3由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行往復(fù)活動(dòng)。固定刀4與活動(dòng)刀3均具有剪斷通道，固定刀4的剪斷通道與活動(dòng)刀3的剪斷通道同軸設(shè)置并且這兩剪斷通道相互貼靠，同軸設(shè)置是指兩剪斷通道處于同水平線上，其中心軸線重合，當(dāng)活動(dòng)刀4活動(dòng)的時(shí)候，剪斷通道進(jìn)行徑向錯(cuò)位移動(dòng)形成剪切配合。即固定刀3的剪斷通道與活動(dòng)刀4的剪斷通道將兩通道中棒料從分界處進(jìn)行剪斷。送料機(jī)構(gòu)1與棒料剪斷機(jī)構(gòu)2銜接，通過送料機(jī)構(gòu)1將料棒送入棒料剪斷機(jī)構(gòu)2中進(jìn)行剪斷。

活動(dòng)刀4包括活動(dòng)刀頭13和活動(dòng)刀座14，活動(dòng)刀頭13設(shè)置在活動(dòng)刀座14上，活動(dòng)刀座14上下升降設(shè)置，如在活動(dòng)刀座14上設(shè)置階梯孔，活動(dòng)刀頭13設(shè)置在階梯孔內(nèi)，以便活動(dòng)刀頭13損壞進(jìn)行更換，降低成本。固定刀包括固定刀頭15和固定刀座16，固定刀頭15設(shè)置在固定刀座16上，同樣可以在固定刀座16上設(shè)置階梯孔，固定刀頭15設(shè)置在該階梯孔內(nèi)，以便固定刀頭15損壞進(jìn)行更換。剪斷通道為圓形截面或方形截面通道，剪斷通道位于活動(dòng)刀頭13和固定刀頭15上，活動(dòng)刀位于固定刀的前側(cè)，送料機(jī)構(gòu)位于固定刀的后方。

活動(dòng)刀頭13和固定刀頭15相互貼靠形成相互貼靠剪斷通道，棒料位于剪斷通道內(nèi)，活動(dòng)刀頭13與固定刀頭15發(fā)生徑向錯(cuò)位移動(dòng)時(shí)，能夠從兩個(gè)刀頭分界處將棒料進(jìn)行剪斷。在機(jī)架上設(shè)置一些銅片供活動(dòng)刀順暢往復(fù)滑動(dòng)。

活動(dòng)刀頭13與活動(dòng)刀座14可以采用不同的材料，一般活動(dòng)刀頭13所采用的材質(zhì)更好、價(jià)格更貴，同時(shí)活動(dòng)刀頭13在使用過程中損壞后可以進(jìn)行更換，避免整個(gè)活動(dòng)刀報(bào)廢。固定刀頭15與固定刀座16可以采用不同的材料，一般固定刀頭15所采用的材質(zhì)更好、價(jià)格更貴，同時(shí)固定刀頭15在使用過程中損壞后可以進(jìn)行更換，避免整個(gè)固定刀報(bào)廢。活動(dòng)刀頭13的剪斷通道的上端區(qū)域?yàn)楣ぷ鲄^(qū)域，出現(xiàn)活動(dòng)刀頭13的刃口易變鈍、崩口等情況，將活動(dòng)刀頭13在階梯孔內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)換位，將剪斷通道的其他位置換到下端區(qū)域作為工作區(qū)域，因此活動(dòng)刀頭13的使用壽命更長(zhǎng)。固定刀頭15的剪斷通道的下端區(qū)域?yàn)楣ぷ鲄^(qū)域，出現(xiàn)固定刀頭15的刃口易變鈍、崩口等情況，已將將固定刀頭15在階梯孔內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)換位，將剪斷通道的其他位置換到下端區(qū)域作為工作區(qū)域，因此固定刀頭15的使用壽命更長(zhǎng)。

活動(dòng)刀4與復(fù)位緩沖系統(tǒng)連接，復(fù)位緩沖系統(tǒng)能夠使活動(dòng)刀復(fù)位，使活動(dòng)刀上的剪斷通道與固定刀的剪斷通道復(fù)位處于同軸位置以便棒料送入，其次還能夠托住活動(dòng)刀，起緩沖作用，配合活動(dòng)刀移動(dòng)，本實(shí)施例中使活動(dòng)刀上升復(fù)位。復(fù)位緩沖系統(tǒng)包括有液壓裝置17（如液壓缸）、復(fù)位彈簧18和活動(dòng)刀限位裝置，活動(dòng)刀限位裝置能夠限制活動(dòng)刀上升極限位置，液壓裝置和復(fù)位彈簧與活動(dòng)刀傳動(dòng)連接并進(jìn)行復(fù)位配合，比如液壓桿和復(fù)位彈簧直接作用在活動(dòng)刀上，圖中活動(dòng)刀升降動(dòng)作，活動(dòng)刀上升復(fù)位至極限位置時(shí)，活動(dòng)刀的剪斷通道與固定刀的剪斷通道處于同軸位置。本實(shí)施例中活動(dòng)刀限位裝置采用臺(tái)階配合機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)置有第一臺(tái)階、在活動(dòng)刀上設(shè)置第二臺(tái)階48，第一臺(tái)階與第二臺(tái)階48相配合，當(dāng)活動(dòng)刀復(fù)位過程中，第二臺(tái)階由第一臺(tái)階阻擋住時(shí)，到達(dá)極限位置。

本實(shí)施例中，活動(dòng)刀4由上下動(dòng)作的沖壓板19帶動(dòng)進(jìn)行下移。沖壓板19下降時(shí)能夠?qū)ζ湎路降谋皇杭M(jìn)行沖壓，比如棒料剪斷設(shè)備的活動(dòng)刀，活動(dòng)刀4受到?jīng)_壓板19施壓將與固定刀發(fā)生發(fā)生徑向錯(cuò)位形成剪切配合。

沖壓板19由施壓傳動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)行升降往復(fù)動(dòng)作，沖壓板19傳動(dòng)活動(dòng)刀配合固定刀剪斷動(dòng)作。即固定刀將由施壓傳動(dòng)裝置傳動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，本實(shí)施例中活動(dòng)刀下移，兩剪斷通道發(fā)生徑向錯(cuò)位形成剪切配合。固定刀的剪斷通道與活動(dòng)刀的剪斷通道將兩通道中棒料從分界處進(jìn)行剪斷。

本實(shí)施例中，施壓傳動(dòng)裝置為凸輪傳動(dòng)裝置，沖壓板19升降往復(fù)設(shè)置，沖壓板19設(shè)置在活動(dòng)刀上方，沖壓板19下壓傳動(dòng)活動(dòng)刀4下降進(jìn)行剪斷動(dòng)作；凸輪傳動(dòng)裝置包括有升降滑板20和傳動(dòng)凸輪21，升降滑板20在機(jī)架上升降設(shè)置，升降滑板20上設(shè)有第一傳動(dòng)孔22，第一傳動(dòng)孔22內(nèi)設(shè)置有滑塊23，滑塊23在第一傳動(dòng)孔22內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置，滑塊23傳動(dòng)升降滑板20上下升降，滑塊23上設(shè)有第二傳動(dòng)孔22，第二傳動(dòng)孔內(nèi)匹配設(shè)置所述傳動(dòng)凸輪21，傳動(dòng)凸輪21轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊23上下左右移動(dòng)，沖壓板19傳動(dòng)連接在升降滑板20下方。工作時(shí)，通過動(dòng)力源帶動(dòng)傳動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)凸輪傳動(dòng)滑塊移動(dòng)，滑塊移動(dòng)傳動(dòng)升降滑板升降，升降滑板傳動(dòng)沖壓板19升降進(jìn)行沖壓和復(fù)位。

升降滑板20升降滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架的固定框上，滑塊23相對(duì)升降滑板左右滑動(dòng)設(shè)置。第一傳動(dòng)孔22采用矩形孔，傳動(dòng)凸輪21采用偏心輪，第二傳動(dòng)孔采用圓孔，偏心輪匹配置入圓孔中，傳動(dòng)力更大，更穩(wěn)定。

傳動(dòng)凸輪21與傳動(dòng)軸49連接，動(dòng)力源與主軸50傳動(dòng)連接，主軸50與傳動(dòng)軸49之間設(shè)有至少兩級(jí)減速裝置進(jìn)行傳動(dòng)連接，施壓力更大。通過動(dòng)力源帶動(dòng)主軸50轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸50帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)傳動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸50與傳動(dòng)軸49之間設(shè)置兩級(jí)減速裝置，第一級(jí)和第二級(jí)均為齒輪減速裝置。一級(jí)齒輪減速裝置包括相互嚙合傳動(dòng)的第一小齒輪51和第一大齒輪52，第一小齒輪51設(shè)置在主軸50上，二級(jí)齒輪減速裝置包括有相互嚙合傳動(dòng)的第二小齒輪53和第二大齒輪54，第二小齒輪53和第一大齒輪52同軸傳動(dòng)，第二大齒輪54與傳動(dòng)軸49連接。主軸50通過離合器與飛輪傳動(dòng)連接，動(dòng)力源包括電機(jī)，電機(jī)與飛輪傳動(dòng)連接，當(dāng)需要主軸50轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離合器連接飛輪、主軸50傳動(dòng)，還可以分離飛輪與主軸50的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)間歇傳動(dòng)。升降滑板20連接緩沖氣缸57，運(yùn)行更穩(wěn)定。

棒料剪斷機(jī)構(gòu)還包括有卸料裝置，卸料裝置能夠?qū)⒓魯嗪蟮牧线M(jìn)行卸料，以便后面的料向前輸送進(jìn)行再次剪斷。卸料裝置包括有卸料推桿，卸料推桿朝錯(cuò)位后的活動(dòng)刀的剪斷通道來回移動(dòng)設(shè)置，卸料推桿由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行來回移動(dòng)。當(dāng)活動(dòng)刀徑向錯(cuò)位移動(dòng)后，卸料推桿前進(jìn)能夠?qū)⒒顒?dòng)刀剪斷通道內(nèi)的料推出，完成卸料。

本實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括復(fù)位裝置、第一卸料齒輪、第二卸料齒輪和旋轉(zhuǎn)擺臂，旋轉(zhuǎn)擺臂由上下動(dòng)作的沖壓板19帶動(dòng)進(jìn)行前擺，旋轉(zhuǎn)擺臂連有第一齒部（如弧形齒條），第一齒部與第一卸料齒輪傳動(dòng)連接，第一卸料齒輪與第二卸料齒輪同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，卸料推桿連有第二齒部（如直齒條），第二齒部與第二卸料齒輪傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)擺臂由復(fù)位裝置（如彈簧）傳動(dòng)進(jìn)行回?cái)[。復(fù)位裝置可以直接作用在旋轉(zhuǎn)擺臂上，也可以與卸料推桿或其他能夠進(jìn)行回?cái)[傳動(dòng)的部件進(jìn)行傳動(dòng)連接。卸料推桿、第二齒部還可以配合連接導(dǎo)桿，以便卸料推桿來回移動(dòng)更加穩(wěn)定，本實(shí)施例中，卸料推桿將進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)。卸料推桿和導(dǎo)桿設(shè)置在固定刀上的下孔通道內(nèi)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，結(jié)構(gòu)布局合理，更穩(wěn)定。

本實(shí)施例中通過沖壓板19還能夠一并帶動(dòng)活動(dòng)刀和旋轉(zhuǎn)擺臂配合動(dòng)作，活動(dòng)刀上剪斷通道與固定刀上的剪斷通道徑向錯(cuò)位后，旋轉(zhuǎn)擺臂剛好能夠使卸料推桿將活動(dòng)刀上的剪斷料推出。

棒料剪斷機(jī)構(gòu)還包括來料到位感應(yīng)裝置。當(dāng)棒料被輸送穿過固定刀和活動(dòng)刀的剪斷通道后，由該感應(yīng)裝置接收信息，以便進(jìn)行自動(dòng)化控制，比如感應(yīng)裝置與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接。

該來料到位感應(yīng)裝置包括限位座35、帶復(fù)位功能的觸碰桿、與觸碰桿配合連接的檢測(cè)塊36、檢測(cè)檢測(cè)塊位置信息的傳感器（比如光電眼、位置傳感器等），限位座的端面位于活動(dòng)刀的前側(cè)，觸碰桿在限位座上前后移動(dòng)，限位座35上具有縱向通道37供觸碰桿活動(dòng)設(shè)置，觸碰桿的頭部露出限位座的端面，觸碰桿的頭部位于剪斷通道同軸時(shí)的前方，即位于兩剪斷通道處于復(fù)位狀態(tài)同軸時(shí)的前方。棒料向前輸送被限位座35擋住，棒料到位，擋住的同時(shí)棒料端面將與觸碰桿接觸，導(dǎo)致觸碰桿回縮，檢測(cè)塊位置發(fā)生變化，傳感器接收位置變化的信號(hào)。

限位座35設(shè)置在安裝座上，限位座在安裝座58上前后移動(dòng)設(shè)置，限位座由前后傳動(dòng)裝置59（如氣缸）帶動(dòng)進(jìn)行前后移動(dòng)，傳感器與前后傳動(dòng)裝置聯(lián)接。當(dāng)棒料到位后，前后傳動(dòng)裝置帶動(dòng)限位座后退，限位座的端面與棒料分離，避免剪斷后的棒料被活動(dòng)刀攜帶下移時(shí)棒料的端面與限位座端面刮傷。當(dāng)棒料被輸送至限位座的端面后與觸碰桿接觸，觸碰桿回縮，回縮使檢測(cè)塊發(fā)生位置變化，傳感器將檢測(cè)該位置變化，從而傳感器可以將信號(hào)進(jìn)行反饋，比如反饋給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行各個(gè)機(jī)構(gòu)或裝置的工作。檢測(cè)塊36將以擺桿的形式設(shè)置在限位座上，傳感器也將設(shè)置在限位座35上，觸碰桿可連接彈簧實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能，限位座35上還設(shè)有凹槽，機(jī)架上設(shè)有凸塊64，凸塊64與凹槽配合限位，凸塊由上下傳動(dòng)裝置（如氣缸）帶動(dòng)在機(jī)架上升降動(dòng)作，當(dāng)限位座35處于原位時(shí)，用于限位并感應(yīng)前進(jìn)的棒料到位，凸塊插入凹槽內(nèi)固定限位座，避免限位座因?yàn)榘袅锨斑M(jìn)碰撞而發(fā)生移位，棒料到位后，凸塊移動(dòng)解除限位座，限位座由前后傳動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)讓位。來料到位感應(yīng)裝置在機(jī)架上位置還可以前后調(diào)節(jié)設(shè)置，比如安裝座58通過伺服電機(jī)62、齒輪、螺桿61進(jìn)行前后位置調(diào)節(jié)，使限位座與活動(dòng)刀的前后位置發(fā)生變化以便適合不同剪斷不同長(zhǎng)度的棒料。

該棒料剪斷機(jī)構(gòu)還包括托料裝置，托料裝置包括有托料筒，托料筒中間為過料通道，棒料經(jīng)過托料筒過料通道后進(jìn)入到后方的剪斷通道。托料筒的（出口側(cè)）連有第一法蘭，托料筒的（入口側(cè)）連有第二法蘭，第一法蘭和第二法蘭具有過料口（分別形成入料口和出料口），過料口與過料通道銜接。過料通道與剪斷通道銜接，第一法蘭位于固定刀的后側(cè)，第一法蘭與固定刀頂壓配合。通過調(diào)節(jié)第一法蘭能夠?qū)潭ǖ杜c活動(dòng)刀的壓緊程度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便處理不同材質(zhì)的棒料。第二法蘭的過料口與棒料口徑相匹配，以便更好的托料，走料更穩(wěn)定，不同的口徑的棒料可以更換不同口徑過料口的第二法蘭。托料筒與第一法蘭和第二法蘭均具有螺紋進(jìn)行配合。托料筒設(shè)置卸料通道和導(dǎo)桿通道分別供卸料推桿和導(dǎo)桿設(shè)置，托料筒與卸料裝置進(jìn)行配合。