本實(shí)用新型涉及沖壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶有卸料裝置沖壓機(jī)。

背景技術(shù)：

沖壓機(jī)是加工型企業(yè)中非常常見的生產(chǎn)設(shè)備，其通過與不同形式的模具配合可以完成不同的工作內(nèi)容。

沖壓機(jī)通常包括有機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上的上模和下模，所述下模固定于機(jī)架的下端面上，所述機(jī)架上設(shè)置有用于固定上模的動(dòng)作頭，動(dòng)作頭與機(jī)架之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)動(dòng)作頭朝向或者背向下模運(yùn)動(dòng)的油缸，現(xiàn)有生活中有一些零件需要在片狀胚件中軸線進(jìn)行沖壓使其折彎呈V狀，類似于不銹鋼材質(zhì)的門把手，生產(chǎn)這種產(chǎn)品的下模通常設(shè)置為與胚件外形配合的凹模，所述上模設(shè)置為帶有尖端的矩形塊，矩形塊的長(zhǎng)度與凹模相同，當(dāng)油缸帶動(dòng)上模沖擊位于下模內(nèi)的片狀胚件時(shí)，片狀胚件的中部下凹，左右兩側(cè)朝向上模一側(cè)外翻，上模在回位的時(shí)候，會(huì)帶著加工好的產(chǎn)品上升，由于沖壓過程中兩者結(jié)合的比較緊密，僅僅依靠重力并不能使其從上模上脫下，此時(shí)就需要人工去將位于上模上的產(chǎn)品撥下，才能進(jìn)行下一次加工，人力成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種可以機(jī)械脫模的帶有卸料裝置沖壓機(jī)，降低人力成本。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種帶有卸料裝置沖壓機(jī)，包括主架體以及位于主架體上的工作臺(tái)和動(dòng)力頭，所述工作臺(tái)上固定設(shè)置有下模，所述動(dòng)力頭上固定有與下模位置對(duì)應(yīng)的上模，所述的動(dòng)力頭上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力油缸，所述動(dòng)力頭上設(shè)置有脫模件，所述脫模件套設(shè)于上模于動(dòng)力頭連接的根部處且所述脫模件與上模之間形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)料倉(cāng)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)設(shè)置有引導(dǎo)組件，所述引導(dǎo)組件包括有固定于儲(chǔ)料倉(cāng)上的固定板以及與固定板之間形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板可運(yùn)動(dòng)至上模正下方與固定板之間形成供物料進(jìn)入儲(chǔ)料倉(cāng)的導(dǎo)向路徑。

采用上述結(jié)構(gòu)，脫模件與上模之間形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即兩者之間可以形成位置上的改變，當(dāng)上模完成沖壓帶著完成加工的產(chǎn)品回位時(shí)，脫模件與上模之間的位置改變可以驅(qū)使脫模件與產(chǎn)品之間發(fā)生抵觸使得產(chǎn)品與上模發(fā)生脫離，然后活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)與固定板形成導(dǎo)向路徑，使得下掉的產(chǎn)品掉落于活動(dòng)板與固定板形成的導(dǎo)向路徑上進(jìn)入儲(chǔ)料倉(cāng)進(jìn)行保存，通過機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)了脫模，避免人工，既不會(huì)出現(xiàn)安全隱患，也可以減少人工成本的投入。

進(jìn)一步的，所述脫模件設(shè)置于上模沿長(zhǎng)度方向上的兩個(gè)端部，所述脫模件設(shè)置有與上模寬度相配合的凹槽。

采用上述結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化脫模件的結(jié)構(gòu)，裝配簡(jiǎn)單方便。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力頭上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)脫模件朝向或者背向下模方向運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力氣缸。

采用上述結(jié)構(gòu)，設(shè)置有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)脫模件運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力氣缸，方便了運(yùn)動(dòng)控制，根據(jù)具體情況控制第一動(dòng)力氣缸即可實(shí)現(xiàn)對(duì)于產(chǎn)品與上模之間的脫離。

進(jìn)一步的，所述固定板呈斜向設(shè)置且所述固定板與儲(chǔ)料倉(cāng)連接的另一端與上模之間間隔設(shè)置，所述活動(dòng)板套設(shè)于固定板內(nèi)且所述活動(dòng)板的一端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板沿固定板設(shè)置方向伸長(zhǎng)的第二動(dòng)力氣缸，所述活動(dòng)板可運(yùn)動(dòng)至上模的正下方位置。

采用上述結(jié)構(gòu)，給活動(dòng)板配置第二動(dòng)力氣缸，在上?；匚贿^程中，第二動(dòng)力氣缸先驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板伸長(zhǎng)至下模正下方，然后再通過第一動(dòng)力氣缸將物料從上模上脫模，保證物料可以調(diào)于活動(dòng)板從而進(jìn)入儲(chǔ)料倉(cāng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試方便。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)板和固定板分設(shè)于動(dòng)作頭的兩側(cè)，所述活動(dòng)板上設(shè)置有與動(dòng)力頭連接的支撐臂，所述支撐臂相對(duì)于活動(dòng)板連接的另一側(cè)端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述支撐臂固定于驅(qū)動(dòng)齒輪上且所述驅(qū)動(dòng)齒輪軸向定位于動(dòng)作頭且可繞其軸心周向旋轉(zhuǎn)，所述第一動(dòng)力氣缸與脫模件之間設(shè)置有齒條，所述齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪之間設(shè)置有傳動(dòng)齒輪。

采用上述結(jié)構(gòu)，第一動(dòng)力氣缸帶動(dòng)脫模件運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，齒條驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與固定板抵觸形成導(dǎo)向路徑，此時(shí)脫模件將上模上的物料脫下后通過導(dǎo)向通道進(jìn)入儲(chǔ)料倉(cāng)，該結(jié)構(gòu)通過一個(gè)動(dòng)力源即可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)作，節(jié)省能源。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑大于所述傳動(dòng)齒輪的直徑。

采用上述結(jié)構(gòu)，由于脫模件在上模上運(yùn)動(dòng)的軌跡比較短，而活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)至固定板抵接的路徑比較長(zhǎng)，需要齒條移動(dòng)一端小的距離，而驅(qū)動(dòng)齒輪需要達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較大的角度，根據(jù)齒輪的特性，齒輪的角速度與齒輪的齒數(shù)呈反比，即齒數(shù)越多，轉(zhuǎn)動(dòng)越快，而齒數(shù)與直徑之間呈正比，所以直徑越大，齒數(shù)越多，傳動(dòng)齒輪的角速度較慢，而驅(qū)動(dòng)齒輪的角度較快，實(shí)現(xiàn)脫模件在上模的完成較短的直線位移下活動(dòng)板可以先于物料的下落形成導(dǎo)向軌跡，保證活動(dòng)板可以承接住物料。

附圖說明

圖1是第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是第二實(shí)施例除去主架體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、主架體；11、動(dòng)力頭；111、動(dòng)力油缸；112、上模；12、工作臺(tái)；2、下模；3、脫模件；4、第一動(dòng)力氣缸；5、引導(dǎo)組件；51、活動(dòng)板；511、支撐臂；52、固定板；6、第二動(dòng)力氣缸；7、儲(chǔ)料倉(cāng)；8、齒條；9、驅(qū)動(dòng)齒輪；10、傳動(dòng)齒輪。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一，如圖1所示，一種帶有卸料裝置沖壓機(jī)，包括主架體1，所述主架體1包括有工作臺(tái)12以及動(dòng)力頭11，所述動(dòng)力頭11與主架體1之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭11運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力油缸111，所述工作臺(tái)12上設(shè)置有下模2，所述下模2呈凹模設(shè)置，所述的動(dòng)力頭11對(duì)應(yīng)于下模2的位置處設(shè)置有上模112，所述上模112呈凸模設(shè)置，該沖壓機(jī)主要用實(shí)現(xiàn)片狀胚件的折彎功能，所以上模112設(shè)置為帶有尖端的矩形塊，其朝向下模2一側(cè)的端部為尖端，所述動(dòng)力頭11上設(shè)置有脫模件3，所述脫模件3設(shè)置為帶有凹槽的片狀物，所述脫模件3設(shè)置為兩個(gè)，沿上模112的長(zhǎng)度方向位于上模112的兩側(cè)， 所述脫模件3的凹槽的寬度與上模112的厚度相同，所述脫模件3的相對(duì)于與上模112連接的另一端設(shè)置有第一動(dòng)力氣缸4，所述第一動(dòng)力氣缸4固定于動(dòng)力頭11上，所述第一動(dòng)力氣缸4驅(qū)動(dòng)脫模件3沿上模112的寬度方向運(yùn)動(dòng)。

所述主架體1上設(shè)置有儲(chǔ)料倉(cāng)7，所述儲(chǔ)料倉(cāng)7位于主架體1的后方，所述儲(chǔ)料倉(cāng)7開口一側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)組件5，所述引導(dǎo)組件5包括有固定板52和活動(dòng)板51，所述固定板52一端固定于儲(chǔ)料倉(cāng)7上且另一端朝向上模112呈傾斜設(shè)置，為了保證上模112可以順利進(jìn)行工作，所以上模112并沒有延伸到上模112的正下方，所述固定板52的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述活動(dòng)板51嵌設(shè)于導(dǎo)軌且所述固定板52上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板51運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力氣缸6，第二動(dòng)力氣缸6可以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板51運(yùn)動(dòng)至上模112的正下方形成導(dǎo)向路徑，也可以控制活動(dòng)板51縮回至固定板52內(nèi)保證上模112與下模2之間的路徑不會(huì)出現(xiàn)障礙。

自然狀態(tài)下，所述脫模件3位于上模112與動(dòng)力頭11連接的根部，而活動(dòng)板51位于固定板52內(nèi)，動(dòng)力油缸111驅(qū)動(dòng)上模112與下模2之間完成對(duì)于片狀胚件的折彎后，上模112帶著加工完成的物料回位，在這個(gè)過程中，第二動(dòng)力氣缸6驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板51朝向上模112運(yùn)動(dòng)形成導(dǎo)向路徑，然后控制第一動(dòng)力氣缸4帶動(dòng)脫模件3沿上模112運(yùn)動(dòng)將物料與上模112之間脫離，物料掉落至引導(dǎo)組件5上，進(jìn)入儲(chǔ)料倉(cāng)7進(jìn)行收集。

實(shí)施例二，如圖2-圖3所示，與實(shí)施例一不同的是，所述活動(dòng)板51與固定板52相分離，所述活動(dòng)板51與固定板52分別設(shè)置于動(dòng)力頭11的兩側(cè)，固定板52與儲(chǔ)料倉(cāng)7固定，活動(dòng)板51一端設(shè)置有支撐臂511，支撐臂511的端部固定有一驅(qū)動(dòng)齒輪9，所述驅(qū)動(dòng)齒輪9軸向固定于動(dòng)力頭11上且該驅(qū)動(dòng)齒輪9可周向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了活動(dòng)板51與動(dòng)力頭11之間的連接，所述第一動(dòng)力氣缸4與脫模件3之間設(shè)置有齒條8，所述齒條8與驅(qū)動(dòng)齒輪9之間通過設(shè)置一傳動(dòng)齒輪10實(shí)現(xiàn)三者聯(lián)動(dòng)，即第一動(dòng)力氣缸4驅(qū)動(dòng)脫模件3運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述活動(dòng)板51也會(huì)同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并與固定板52的一端抵觸形成導(dǎo)向路徑，由于上模112的寬度方向比較短，所以優(yōu)選驅(qū)動(dòng)齒輪9的直徑大于傳動(dòng)齒輪10的直徑。

自然狀態(tài)下，所述脫模件3位于上模112與動(dòng)力頭11連接的根部，所述活動(dòng)板51位于相對(duì)于固定板52位于動(dòng)力頭11的另一側(cè)，上模112完成加工回位過程中，第一動(dòng)力氣缸4驅(qū)動(dòng)脫模件3移動(dòng)，在脫模件3移動(dòng)過程中齒條8帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪10帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪9的直徑大于傳動(dòng)齒輪10的直徑，所以可以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)板51先于固定板52抵觸形成導(dǎo)向路徑之間，脫模件3將物料與上模112脫下，這樣可以順利的將物料導(dǎo)入儲(chǔ)料倉(cāng)7內(nèi)，第一動(dòng)力氣缸4復(fù)位時(shí)，實(shí)現(xiàn)了脫模件3與活動(dòng)板51同時(shí)復(fù)位。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。