本實(shí)用新型涉及連接件組裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種超薄前板連接件的雙面鉚合及自動(dòng)組裝裝置。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)如中國(guó)專利CN 201510679096.3中公開的連接件，需要將軸釘、調(diào)節(jié)套以及調(diào)節(jié)螺絲組裝在連接件上，其中，調(diào)節(jié)套和軸釘分別安裝于連接件上預(yù)設(shè)有的調(diào)節(jié)套孔和軸釘孔，再將調(diào)節(jié)套和軸釘進(jìn)行鉚壓處理，使調(diào)節(jié)套和軸釘與連接件能牢固連接，接著將調(diào)節(jié)螺絲擰入調(diào)節(jié)套中，從而完成連接件的組裝加工。

上述連接件在生產(chǎn)組裝時(shí)，現(xiàn)有的組裝方式主要有人工組裝和多設(shè)備多工位組裝，其中，人工組裝的方式受操作者的技術(shù)水平，質(zhì)量不一及生產(chǎn)效率不高；傳統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備落后、工序較多，生產(chǎn)的效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型的、生產(chǎn)效率高的超薄前板連接件的雙面鉚合及自動(dòng)組裝裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型所提供的一種超薄前板連接件的雙面鉚合及自動(dòng)組裝裝置，包括有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、軸釘安裝機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)套安裝機(jī)構(gòu)、三組鉚合機(jī)構(gòu)、擰合機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括有連接件送料振盤和導(dǎo)向滑槽，所述連接件送料振盤用于將待加工的連接件輸送至導(dǎo)向滑槽中；所述導(dǎo)向滑槽上依次設(shè)置有軸釘安裝工位、調(diào)節(jié)套安裝工位、一組鉚合工位、翻轉(zhuǎn)工位、兩組鉚合工位、擰合工位，其中，所述軸釘安裝機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)套安裝機(jī)構(gòu)、鉚合機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及擰合機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于軸釘安裝工位、調(diào)節(jié)套安裝工位、鉚合工位、翻轉(zhuǎn)工位、擰合工位；所述軸釘安裝機(jī)構(gòu)包括有撐開組件和軸釘安裝組件，所述軸釘安裝組件包括有軸釘?shù)鬃⑤S釘安裝座、軸釘夾持部、軸釘送料振盤，其中，所述軸釘送料振盤用于將軸釘輸送至軸釘安裝座；所述軸釘夾持部底部成形有與軸釘?shù)鬃项A(yù)設(shè)有的沿垂直導(dǎo)向滑槽長(zhǎng)度方向延伸的軸釘滑動(dòng)導(dǎo)軌相滑動(dòng)配合的軸釘滑塊，所述軸釘夾持部前端貫穿軸釘安裝座并夾持軸釘進(jìn)行安裝；所述撐開組件包括有撐開支架、撐開座、撐開部，其中，所述撐開座側(cè)面與撐開支架上預(yù)設(shè)有的沿豎直方向延伸撐開滑動(dòng)導(dǎo)軌相滑動(dòng)配合，所述撐開部與撐開座底端相固定連接，其中，所述撐開部用于撐開連接件以便軸釘夾持部夾持軸釘進(jìn)行安裝；所述調(diào)節(jié)套安裝機(jī)構(gòu)均包括有橫梁、豎梁、導(dǎo)向滑板，伸縮推桿、導(dǎo)料板、伸縮壓桿、夾具和調(diào)節(jié)套送料振盤，其中，所述伸縮推桿與導(dǎo)料板上開有沿導(dǎo)料板長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)料槽相配合，兩組所述調(diào)節(jié)套送料振盤用于將調(diào)節(jié)套輸送至導(dǎo)料槽中；所述導(dǎo)向滑板一側(cè)面與橫梁上成型有的水平滑動(dòng)導(dǎo)軌相滑動(dòng)配合，且導(dǎo)向滑板另一側(cè)面上成型有與豎梁相滑動(dòng)配合的豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述伸縮壓桿在豎直方向上固定安裝于豎梁上，所述夾具設(shè)置于豎梁底端且該夾具用于夾持由伸縮推桿推送至導(dǎo)料槽前端的調(diào)節(jié)套；三組所述鉚合機(jī)構(gòu)依次排列且包括有分別進(jìn)行第一次軸釘壓鉚、調(diào)節(jié)套壓鉚、第二軸釘壓鉚的旋鉚機(jī)，其中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一軸釘壓鉚和調(diào)節(jié)套壓鉚的旋鉚機(jī)之間；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)夾持部和翻轉(zhuǎn)固定塊，其中，所述翻轉(zhuǎn)夾持部一端與翻轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端相配合連接；所述翻轉(zhuǎn)夾持部上開有與連接件相配合的夾持槽，其中，所述翻轉(zhuǎn)固定塊與翻轉(zhuǎn)夾持部上開有沿垂直夾持槽長(zhǎng)度方向延伸的固定槽相配合，且該翻轉(zhuǎn)固定塊沿固定槽移動(dòng)；所述擰合機(jī)構(gòu)包括有擰合支架、伸縮風(fēng)批單元、調(diào)節(jié)螺絲送料振盤、伸縮擋板和擰合座，其中，所述調(diào)節(jié)螺絲送料振盤用于將調(diào)節(jié)螺絲輸送至擰合座上預(yù)開有豎直方向的操作孔中；所述伸縮風(fēng)批單元和擰合座均設(shè)置有與擰合支架上預(yù)設(shè)有的沿豎直方向延伸的擰合滑動(dòng)導(dǎo)軌相滑動(dòng)配合的擰合滑塊，所述擰合座設(shè)置于伸縮風(fēng)批單元下方，所述擰合座上開有供伸縮風(fēng)批單元前端沿豎直方向貫穿的風(fēng)批孔且伸縮風(fēng)批單元用于將調(diào)節(jié)螺絲經(jīng)操作孔擰入已加工的連接件的調(diào)節(jié)套中；所述伸縮擋板與擰合座上開有垂直于操作孔方向的擋板孔相配合；所述送料機(jī)構(gòu)包括有送料底座、送料安裝座和多個(gè)送料單元，其中，所述送料底座底面設(shè)置有與底座上預(yù)設(shè)有的沿垂直送料底座長(zhǎng)度方向延伸的送料滑動(dòng)導(dǎo)軌相滑動(dòng)配合的底座滑塊；所述送料安裝座底部設(shè)置有與送料底座頂面上成型有的沿底座長(zhǎng)度方向延伸的安裝座滑動(dòng)導(dǎo)軌相滑動(dòng)配合的送料滑塊，所述多個(gè)送料單元等分排列固定于送料安裝座上，且送料單元用于運(yùn)輸連接件沿導(dǎo)向滑槽移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)套安裝機(jī)構(gòu)還設(shè)置有分別用于驅(qū)動(dòng)伸縮壓桿豎直移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)伸縮推桿沿導(dǎo)料槽移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滑板沿水平滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)、驅(qū)動(dòng)夾具張緊夾持的壓桿電機(jī)、推桿氣缸、滑板氣缸以及夾具氣缸。

進(jìn)一步，所述擰合機(jī)構(gòu)還設(shè)置有分別用于驅(qū)動(dòng)伸縮風(fēng)批單元沿?cái)Q合滑動(dòng)導(dǎo)軌豎直滑動(dòng)、驅(qū)動(dòng)擰合座沿?cái)Q合滑動(dòng)導(dǎo)軌豎直滑動(dòng)、驅(qū)動(dòng)伸縮擋板沿?fù)醢蹇滓苿?dòng)的三個(gè)擰合電機(jī)。

進(jìn)一步，所述送料機(jī)構(gòu)還設(shè)置有分別用于驅(qū)動(dòng)送料底座沿送料滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)、驅(qū)動(dòng)送料安裝座沿安裝座滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)的送料電機(jī)和送料氣缸。

進(jìn)一步，所述軸釘安裝機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)套安裝機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上游；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括有檢測(cè)座、伸縮檢測(cè)桿和檢測(cè)電機(jī)，其中，所述伸縮檢測(cè)桿沿豎直方向固定安裝于檢測(cè)座上；所述檢測(cè)電機(jī)與檢測(cè)座相配合連接且該檢測(cè)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)座在豎直方向上移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述撐開組件還設(shè)置有分別用于驅(qū)動(dòng)撐開座沿?fù)伍_滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)撐開部張緊的撐開滑動(dòng)電機(jī)和撐開張緊氣缸。

進(jìn)一步，所述軸釘安裝組件還設(shè)置有分別用于驅(qū)動(dòng)軸釘夾持部沿軸釘滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)軸釘夾持部張緊的軸釘電機(jī)和軸釘氣缸。

本實(shí)用新型采用上述的方案，其有益效果在于：通過軸釘安裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)軸釘?shù)臏?zhǔn)確快速安裝；通過調(diào)節(jié)套安裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)節(jié)套的準(zhǔn)確快速安裝；通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鉚合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)軸釘雙面和調(diào)節(jié)套單面快速鉚合，通過擰合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)螺絲快速準(zhǔn)確的擰入調(diào)節(jié)套中；其次，通過各機(jī)構(gòu)之間的相互配合實(shí)現(xiàn)了連接件的快速組裝，進(jìn)而提高的連接件的組裝效率和準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的擰合機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

圖5為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

圖6為本實(shí)用新型的連接件組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的連接件的爆炸圖。

其中，1-底板，2-進(jìn)料機(jī)構(gòu)，21-連接件送料振盤，22-導(dǎo)向滑槽，3-軸釘安裝機(jī)構(gòu)，31-撐開組件，312-撐開支架，311-撐開座，313-撐開部，32-軸釘安裝組件，321-軸釘?shù)鬃?22-軸釘安裝座，323-軸釘夾持部，324-軸釘送料振盤，4-調(diào)節(jié)套安裝機(jī)構(gòu)，41-豎梁，42-導(dǎo)向滑板，43-伸縮壓桿，44-導(dǎo)料板，45-伸縮推桿，46-夾具，47-調(diào)節(jié)套送料振盤，5-鉚合機(jī)構(gòu)，6-擰合機(jī)構(gòu)，61-擰合支架，62-伸縮風(fēng)批單元，63-調(diào)節(jié)螺絲送料振盤，64-擰合座，65-伸縮擋板，7-送料機(jī)構(gòu)，71-送料底座，72-夾持安裝座，73-夾持單元，8-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，81-翻轉(zhuǎn)電機(jī)，82-翻轉(zhuǎn)夾持部，83-翻轉(zhuǎn)固定塊，9-檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

參見附圖1所示，在本實(shí)施例中，一種超薄前板連接件的雙面鉚合及自動(dòng)組裝裝置，包括有底板1、進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、軸釘安裝機(jī)構(gòu)3、調(diào)節(jié)套安裝機(jī)構(gòu)4、鉚合機(jī)構(gòu)5、擰合機(jī)構(gòu)6、送料機(jī)構(gòu)7和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，其中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括有連接件送料振盤21和導(dǎo)向滑槽22，所述連接件送料振盤21用于將待加工的連接件輸送至導(dǎo)向滑槽22中；所述導(dǎo)向滑槽22上依次設(shè)置有軸釘安裝工位、調(diào)節(jié)套安裝工位、一組鉚合工位、翻轉(zhuǎn)工位、兩組鉚合工位、擰合工位，其中，所述軸釘安裝機(jī)構(gòu)3、調(diào)節(jié)套安裝機(jī)構(gòu)4、鉚合機(jī)構(gòu)5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8以及擰合機(jī)構(gòu)6分別設(shè)置于軸釘安裝工位、調(diào)節(jié)套安裝工位、鉚合工位、翻轉(zhuǎn)工位、擰合工位；各機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)8均安裝于底板1上。

參見附圖2所示，在本實(shí)施例中，所述軸釘安裝機(jī)構(gòu)3包括有撐開組件31和軸釘安裝組件32，所述軸釘安裝組件32包括有軸釘?shù)鬃?21、軸釘安裝座322、軸釘夾持部323、軸釘送料振盤324，其中，所述軸釘送料振盤324用于將軸釘輸送至軸釘安裝座322；所述軸釘夾持部323底部成形有與軸釘?shù)鬃?21上預(yù)設(shè)有的沿垂直導(dǎo)向滑槽22長(zhǎng)度方向延伸的軸釘滑動(dòng)導(dǎo)軌相滑動(dòng)配合的軸釘滑塊，所述軸釘夾持部323前端貫穿軸釘安裝座322并夾持軸釘進(jìn)行安裝；軸釘安裝組件32還設(shè)置有分別用于驅(qū)動(dòng)軸釘夾持部323沿軸釘滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)軸釘夾持部323張緊的軸釘電機(jī)和軸釘氣缸；所述撐開組件31包括有撐開支架312、撐開座311、撐開部313，其中，所述撐開座311側(cè)面與撐開支架312上預(yù)設(shè)有的沿豎直方向延伸撐開滑動(dòng)導(dǎo)軌相滑動(dòng)配合，所述撐開部313與撐開座311底端相固定連接，其中，所述撐開部313用于撐開連接件以便軸釘夾持部323夾持軸釘進(jìn)行安裝；撐開組件31還設(shè)置有分別用于驅(qū)動(dòng)撐開座沿?fù)伍_滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)撐開部313張緊的撐開滑動(dòng)電機(jī)和撐開張緊氣缸。通過撐開組件31和軸釘安裝組件32之間的相互配合，實(shí)現(xiàn)軸釘安裝到連接件預(yù)設(shè)有的軸釘孔中。

參見附圖3所示，在本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)套安裝機(jī)構(gòu)4均包括有豎梁41、導(dǎo)向滑板42，伸縮推桿45、導(dǎo)料板44、伸縮壓桿43、夾具46和調(diào)節(jié)套送料振盤47，其中，所述伸縮推桿45與導(dǎo)料板44上開有沿導(dǎo)料板44長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)料槽相配合，兩組所述調(diào)節(jié)套送料振盤47用于將調(diào)節(jié)套輸送至導(dǎo)料槽中；設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)伸縮推桿45沿導(dǎo)料槽移動(dòng)的推桿氣缸，通過推桿氣缸使推桿將調(diào)節(jié)套推至導(dǎo)料槽前端；所述導(dǎo)向滑板42一側(cè)面與預(yù)設(shè)有的水平滑動(dòng)導(dǎo)軌相滑動(dòng)配合，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滑板42沿水平滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊氣缸，通過調(diào)節(jié)滑塊氣缸使導(dǎo)向滑板42實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)；導(dǎo)向滑板42另一側(cè)面上成型有與豎梁41相滑動(dòng)配合的豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述伸縮壓桿43在豎直方向上固定安裝于豎梁41上，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)伸縮壓桿43在豎直方向上的調(diào)節(jié)以及豎梁41沿豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)的壓桿電機(jī)；所述夾具46設(shè)置于豎梁41底端且該夾具46用于夾持由伸縮推桿45推送至導(dǎo)料槽前端的調(diào)節(jié)套，設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾具46的張緊的夾具氣缸；通過多個(gè)電機(jī)的相互配合實(shí)現(xiàn)了對(duì)調(diào)節(jié)套和軸釘?shù)木_安裝和快速安裝。

參見附圖5所示，在本實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括有翻轉(zhuǎn)電機(jī)81、翻轉(zhuǎn)夾持部82和翻轉(zhuǎn)固定塊83，其中，所述翻轉(zhuǎn)夾持部82一端與翻轉(zhuǎn)電機(jī)81輸出端相配合連接；所述翻轉(zhuǎn)夾持部82上開有與連接件相配合的夾持槽，其中，所述翻轉(zhuǎn)固定塊83與翻轉(zhuǎn)夾持部82上開有沿垂直夾持槽長(zhǎng)度方向延伸的固定槽相配合，且該翻轉(zhuǎn)固定塊83沿固定槽移動(dòng)，通過固定塊對(duì)放置在夾持槽中的連接件進(jìn)行固定，避免在翻轉(zhuǎn)的過程發(fā)生連接件的滑落；三組鉚合機(jī)構(gòu)5依次排列且包括有分別用于第一次軸釘壓鉚、調(diào)節(jié)套壓鉚、第二軸釘壓鉚的旋鉚機(jī)，通過旋鉚機(jī)使調(diào)節(jié)套和軸釘?shù)囊幻嫘纬蓧恒T結(jié)構(gòu)，進(jìn)而使調(diào)節(jié)套和軸釘能牢固的固定安裝在連接件上。

參見附圖4所示，在本實(shí)施例中，所述擰合機(jī)構(gòu)6包括有擰合支架61、伸縮風(fēng)批單元62、調(diào)節(jié)螺絲送料振盤63、伸縮擋板65和擰合座64，其中，所述調(diào)節(jié)螺絲送料振盤63用于將調(diào)節(jié)螺絲輸送至擰合座64上預(yù)開有豎直方向的操作孔中；所述伸縮風(fēng)批單元62和擰合座64均設(shè)置有與擰合支架61上預(yù)設(shè)有的沿豎直方向延伸的擰合滑動(dòng)導(dǎo)軌相滑動(dòng)配合的擰合滑塊，其中，分別設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)伸縮風(fēng)批單元62和擰合座64沿?cái)Q合滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)的兩個(gè)擰合電機(jī)，通過調(diào)節(jié)擰合電機(jī)實(shí)現(xiàn)伸縮風(fēng)批單元62和擰合座64在豎直方向上的移動(dòng)；所述擰合座64設(shè)置于伸縮風(fēng)批單元62下方，且擰合支架61上設(shè)置有限位柱且該限位柱介于伸縮風(fēng)批單元62和擰合座64之間，避免錯(cuò)誤擰合電機(jī)出現(xiàn)伸縮風(fēng)批單元62和擰合座64的過近的間距；所述擰合座64上開有供伸縮風(fēng)批單元62前端沿豎直方向貫穿的風(fēng)批孔且伸縮風(fēng)批單元62用于將調(diào)節(jié)螺絲經(jīng)操作孔擰入已加工的連接件的調(diào)節(jié)套中；所述伸縮擋板65與擰合座64上開有垂直于操作孔方向的擋板孔相配合；通過上述方式，實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)螺絲準(zhǔn)確快速的擰入調(diào)節(jié)套中。

在本實(shí)施例中，所述送料機(jī)構(gòu)7包括有送料底座71、送料安裝座72和多個(gè)送料單元73，其中，所述送料底座71底面設(shè)置有與底座上預(yù)設(shè)有的沿垂直送料底座71長(zhǎng)度方向延伸的送料滑動(dòng)導(dǎo)軌相滑動(dòng)配合的底座滑塊，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)送料底座71沿送料滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)的送料電機(jī)，通過調(diào)節(jié)送料電機(jī)實(shí)現(xiàn)送料底座71在垂直送料底座71長(zhǎng)度方向的位置調(diào)節(jié)；所述送料安裝座72底部設(shè)置有與送料底座71頂面上成型有的沿底座長(zhǎng)度方向延伸的安裝座滑動(dòng)導(dǎo)軌相滑動(dòng)配合的送料滑塊，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾持安裝座72沿安裝座滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)送料氣缸，通過調(diào)節(jié)送料氣缸實(shí)現(xiàn)夾持安裝座72在底座長(zhǎng)度方向的位置移動(dòng)；所述多個(gè)夾持單元73等分排列固定于夾持安裝座72上，且夾持單元73用于夾持連接件沿導(dǎo)向滑槽22移動(dòng)；通過送料機(jī)構(gòu)7的循環(huán)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)連接件在導(dǎo)向滑槽22的運(yùn)輸移動(dòng)，以及精確得將連接件運(yùn)輸至各個(gè)加工機(jī)構(gòu)中進(jìn)行加工。

在本實(shí)施例中，在軸釘安裝機(jī)構(gòu)3和調(diào)節(jié)套安裝機(jī)構(gòu)4之間還設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)9和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，其中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)9位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8上游；檢測(cè)機(jī)構(gòu)9包括有檢測(cè)座、伸縮檢測(cè)桿和檢測(cè)電機(jī)，其中，伸縮檢測(cè)桿沿豎直方向固定安裝于檢測(cè)座上；檢測(cè)電機(jī)與檢測(cè)座相配合連接且該檢測(cè)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)座在豎直方向上移動(dòng)；通過伸縮檢測(cè)桿對(duì)連接件的調(diào)節(jié)套孔進(jìn)行孔徑的檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)連接件的正反面進(jìn)行檢測(cè)，即大調(diào)節(jié)套孔需要在上方；當(dāng)伸縮檢測(cè)桿檢測(cè)到連接件的小調(diào)節(jié)套孔在上方時(shí)，再通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8進(jìn)行翻轉(zhuǎn)處理，以避免在后序組裝中發(fā)生調(diào)節(jié)套因孔徑不匹配而無法安裝的情況。

以上所述之實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作出更多可能的變動(dòng)和潤(rùn)飾，或修改均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例。故凡未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型之思路所作的等同等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。