本實(shí)用新型涉及板料加工線上的下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

板料加工線通常很長(zhǎng)，一般包括有切斷機(jī)、切邊機(jī)、沖切機(jī)、折邊機(jī)等各種設(shè)備。各個(gè)設(shè)備之間通過(guò)板料傳送機(jī)構(gòu)或者移載機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)移板料。限于工廠產(chǎn)地尺寸，各個(gè)設(shè)備通常需要精密布局。為了適配不同型號(hào)的產(chǎn)品，這些設(shè)備經(jīng)常需要更換模條。但由于設(shè)備之間精密布局導(dǎo)致更換模條時(shí)空間不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題：板料加工線上設(shè)備模條更換空間不足，需要對(duì)下料機(jī)構(gòu)等外圍的輔助部件設(shè)計(jì)成可移動(dòng)式，從而在更換模條時(shí)將下料機(jī)構(gòu)移開(kāi)。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的方案如下：

一種板料加工線上的下料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、前置傳送對(duì)接機(jī)構(gòu)、滾筒式滑滾軌道和吸盤(pán)移載機(jī)械手；前置傳送對(duì)接機(jī)構(gòu)用于與板料加工線上的板料傳送機(jī)構(gòu)相銜接，安裝在機(jī)架的前端；滾筒式滑滾軌道由多個(gè)安裝在機(jī)架上的滾筒按順序排列而成，其中，靠近前置傳送對(duì)接機(jī)構(gòu)的滾筒位置高，遠(yuǎn)離前置傳送對(duì)接機(jī)構(gòu)的滾筒位置低，從而形成斜坡式滾筒布局；吸盤(pán)移載機(jī)械手通過(guò)機(jī)械手支架安裝在機(jī)架上；吸盤(pán)移載機(jī)械手橫跨前置傳送對(duì)接機(jī)構(gòu)和滾筒式滑滾軌道，并能夠在前置傳送對(duì)接機(jī)構(gòu)和滾筒式滑滾軌道之間轉(zhuǎn)送板料；機(jī)架的底部設(shè)有滾輪。

進(jìn)一步，機(jī)架的前端設(shè)有定位對(duì)接板；定位對(duì)接板上設(shè)置有與板料加工線相匹配的卡銷(xiāo)。

進(jìn)一步，前置傳送對(duì)接機(jī)構(gòu)通過(guò)高度可調(diào)架安裝在機(jī)架上，使得前置傳送對(duì)接機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)高度可調(diào)架進(jìn)行高度調(diào)整。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下：本實(shí)用新型的下料機(jī)構(gòu)采用可移動(dòng)式模塊化設(shè)計(jì)，使得整個(gè)下料機(jī)構(gòu)能夠移動(dòng)，并能夠與板料加工線進(jìn)行對(duì)接，下料機(jī)構(gòu)能夠移開(kāi)，從而為模條更換獲得空間。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是定位對(duì)接板部分的結(jié)構(gòu)放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種板料加工線上的下料機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2所示，包括機(jī)架1、前置傳送對(duì)接機(jī)構(gòu)2、滾筒式滑滾軌道3、吸盤(pán)移載機(jī)械手4和定位對(duì)接板5。前置傳送對(duì)接機(jī)構(gòu)2用于與板料加工線上的板料傳送機(jī)構(gòu)相銜接，通過(guò)高度可調(diào)架21安裝在機(jī)架1上，并位于前端。高度可調(diào)架21使得前置傳送對(duì)接機(jī)構(gòu)2能夠通過(guò)高度可調(diào)架21進(jìn)行高度調(diào)整。滾筒式滑滾軌道3由多個(gè)安裝在機(jī)架1上的滾筒按順序排列而成。其中，靠近前置傳送對(duì)接機(jī)構(gòu)2的滾筒位置高，遠(yuǎn)離前置傳送對(duì)接機(jī)構(gòu)2的滾筒位置低，從而使?jié)L筒式滑滾軌道3形成斜坡式滾筒布局。吸盤(pán)移載機(jī)械手4通過(guò)機(jī)械手支架41安裝在機(jī)架1上。吸盤(pán)移載機(jī)械手4橫跨前置傳送對(duì)接機(jī)構(gòu)2和滾筒式滑滾軌道3，并能夠在前置傳送對(duì)接機(jī)構(gòu)2和滾筒式滑滾軌道3之間轉(zhuǎn)送板料。機(jī)架1的底部設(shè)有滾輪11。滾輪11為萬(wàn)向滾輪。定位對(duì)接板5設(shè)置于機(jī)架1的前端。定位對(duì)接板5上設(shè)置有與板料加工線相匹配的卡銷(xiāo)51。由此，整個(gè)下料機(jī)構(gòu)能夠手工推動(dòng)，并且通過(guò)定位對(duì)接板5上的卡銷(xiāo)51與板料加工線進(jìn)行對(duì)接。對(duì)接后，前置傳送對(duì)接機(jī)構(gòu)2與板料加工線上的板料傳送機(jī)構(gòu)相銜接。加工完成后的板料9被傳送至前置傳送對(duì)接機(jī)構(gòu)2后，由吸盤(pán)移載機(jī)械手4從前置傳送對(duì)接機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)移至滾筒式滑滾軌道3上，之后板料9沿著斜坡式的滾筒式滑滾軌道3自然下滑。