本實用新型涉及數(shù)控加工中心制造技術(shù)，特別是數(shù)控加工中心的換刀技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其展示一種刀具移動抓持及頂持到位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中數(shù)控加工中心的使用也越來越廣泛；

現(xiàn)階段使用的數(shù)控加工中心，采用于外部將刀具和道套裝置到刀柄后放入刀具循環(huán)裝置；刀具和刀套的安裝一般包括：人工將刀具和刀套組裝后置入刀柄，最后旋緊刀套將刀具固定到刀柄上；

現(xiàn)階段的刀具裝夾方法存在如下缺陷：

1）需要人工利用刀套將刀具固定到刀柄上，嚴(yán)重占據(jù)人力資源，不利于企業(yè)自動化生產(chǎn)和優(yōu)化生產(chǎn)成本的實施；

2）刀具抓持一般采用人工進(jìn)行抓持 ，嚴(yán)重占據(jù)人力資源，同時存在較大的安全隱患；

3）由于需要人工進(jìn)行刀具裝夾，生產(chǎn)效率低，且存在較多客觀因素，導(dǎo)致刀具裝夾效果不一。

因此，有必要提供一種刀具移動抓持及頂持到位結(jié)構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種刀具移動抓持及頂持到位結(jié)構(gòu)，其能進(jìn)行刀具的抓持，刀具抓持后可移動到達(dá)刀柄位，同時還設(shè)置有用于頂入刀具使刀具能夠進(jìn)入刀柄到位的下壓裝置，后只需轉(zhuǎn)動刀柄即可完成對刀具的裝夾，換刀效率高，減少對人工的占用，進(jìn)而便于企業(yè)生產(chǎn)成本的優(yōu)化。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：

一種刀具移動抓持及頂持到位結(jié)構(gòu)，包括定位模塊、設(shè)置于所述定位模塊上方的刀具抓持裝置、以及設(shè)置于所述刀具抓持裝置上方的且與所述刀具抓持裝置和所述刀套壓持裝置相對應(yīng)且相配合使用的刀具頂持裝置；

所述刀具抓持裝置包括設(shè)置于所述刀套壓持板上的刀具抓持臺、可滑動且對應(yīng)設(shè)置于所述刀具抓持臺底部的一組刀具抓持塊、以及可滑動設(shè)置于所述刀具抓持臺底部的且與所述刀具抓持塊相配合使用的推塊。

進(jìn)一步的，所述刀具抓持塊包括設(shè)置有與所述推塊相配合使用的推動斜臺的抓持塊主體，所述刀具抓持塊主體連接有上端設(shè)置有刀具抓持槽的刀具抓持柱，所述推塊兩端設(shè)置有與所述推動斜臺相匹配的推塊板。

進(jìn)一步的，所述刀具抓持塊設(shè)置于所述刀具抓持臺底部設(shè)置的滑動導(dǎo)桿上。

進(jìn)一步的，所述刀具頂持裝置包括設(shè)置于所述刀具抓持臺上的頂持架、可升降設(shè)置于所述頂持架上的頂持板、連接于所述頂持板的用于下壓頂持刀具的頂持塊。

進(jìn)一步的，所述頂持板連接于頂持架上設(shè)置的由氣缸構(gòu)成的頂持驅(qū)動件，且所述頂持架內(nèi)設(shè)置有與所述頂持板配合使用的頂持導(dǎo)柱，所述頂持板上設(shè)置有與所述頂持塊配合使用的限位頂臺，且所述頂持板和所述頂持導(dǎo)柱連接處設(shè)置有由直線軸承構(gòu)成的頂持導(dǎo)向件。

本實用新型的有益效果在于：

1）通過設(shè)置刀具抓持裝置，其用于抓持刀具，在刀具和刀套組裝成一體后抓取或單獨進(jìn)行刀具抓取時，刀具抓持裝置經(jīng)由定位模塊進(jìn)行位置尋找好移動到相應(yīng)位置，推塊向前滑動，推塊板推動推動斜臺，并帶動刀具抓持柱進(jìn)行刀具夾持，后移動到相應(yīng)位置或等待裝刀旋轉(zhuǎn)步驟的進(jìn)行；

2）通過設(shè)置刀具頂持裝置，其用于向下頂持刀具，使刀具能夠于刀柄上下降到位，在刀具抓入刀柄后，刀具頂持裝置由定位模塊進(jìn)行位置尋找好移動到相應(yīng)位置，頂持板帶動頂持塊向下壓持刀具，同時還通過限位頂臺限制頂持塊下降最大行程；

3）通過設(shè)置定位模塊，其通過可滑動設(shè)置于底板上的旋轉(zhuǎn)板實現(xiàn)X/Y軸上的位置移動，通過設(shè)置升降裝置，其用于使用Z軸上的位置移動，整體配合可實現(xiàn)空間位置的定位移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的刀具移動抓持及頂持到位結(jié)構(gòu)，其能進(jìn)行刀具的抓持，刀具抓持后可移動到達(dá)刀柄位，同時還設(shè)置有用于頂入刀具使刀具能夠進(jìn)入刀柄到位的下壓裝置，后只需轉(zhuǎn)動刀柄即可完成對刀具的裝夾，換刀效率高，減少對人工的占用，進(jìn)而便于企業(yè)生產(chǎn)成本的優(yōu)化。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3是本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖4是本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之四；

圖中數(shù)字表示：

100刀具；

200刀套；

1定位模塊，11底板，12旋轉(zhuǎn)板，13升降裝置；

2刀套壓持裝置，21刀套壓持板，22刀套壓持槽，23刀具通孔，24壓持臺階；

3刀具抓持裝置，31刀具抓持臺；

32刀具抓持塊，321推動斜臺，322抓持塊主體，323刀具抓持柱，324刀具抓持槽；

33推塊，331推塊板；

34滑動導(dǎo)桿；

4刀具頂持裝置，41頂持架，42頂持板，43頂持塊，44頂持驅(qū)動件，45頂持導(dǎo)柱，46限位頂臺。

具體實施方式

實施例：

本實施例,展示一種裝刀機構(gòu)；

參照圖1和圖2，包括定位模塊1、連接于定位模塊1的刀套壓持裝置2、設(shè)置于刀套壓持裝置2上方的且與刀套壓持裝置2配合使用的刀具抓持裝置3、以及設(shè)置于刀具抓持裝置3上方的且與刀具抓持裝置3和刀套壓持裝2置相對應(yīng)且相配合使用的刀具頂持裝置4；

定位模塊1用于移動位置的確定，其和刀套壓持裝置2、刀具抓持裝置3、以及刀具頂持裝置4整體或部分配合可實現(xiàn)不同功能：

定位模塊1可與刀套壓持裝置2配合使用構(gòu)成移動式刀套壓持結(jié)構(gòu)；

定位模塊1可與刀具抓持裝置3配合使用構(gòu)成移動式刀具夾持結(jié)構(gòu)；

定位模塊1可與刀具頂持裝置4配合使用構(gòu)成移動式刀具頂持結(jié)構(gòu)；

定位模塊1可與刀套壓持裝置2、刀具抓持裝置3、刀具頂持裝置4三者同時配合使用，完成刀具的夾持后移動到刀柄位置，刀具壓入刀柄通過壓持刀套后利用刀具頂持裝置4使刀具進(jìn)入刀柄到位，最后旋動刀柄即可實現(xiàn)刀具的裝夾；

定位模塊1可于刀具抓持裝置3、刀具頂持裝置4配合使用構(gòu)成刀具移動抓持及頂持到位結(jié)構(gòu)：

其中：

請再參照圖1和圖2；

定位模塊1包括底板11、可滑動設(shè)置于底板11上的旋轉(zhuǎn)板12、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板12上的升降裝置13；

升降裝置13由升降氣缸構(gòu)成，刀套壓持裝置2連接于升降氣缸的氣缸軸；

請參照圖1和圖2；

刀套壓持裝置2包括刀套壓持板21、以及開設(shè)于刀套壓持板21端部的刀套壓持槽22，刀套壓持槽22為半貫穿的正六邊形槽，且刀套壓持槽22內(nèi)連通有貫穿刀套壓持板21的刀具通孔23；

刀套壓持槽22開設(shè)于刀套壓持板21上開設(shè)有壓持臺階24的一端；

請參照圖1-3：

刀具抓持裝置3包括設(shè)置于刀套壓持板21上的刀具抓持臺31、可滑動且對應(yīng)設(shè)置于刀具抓持臺31底部的一組刀具抓持塊32、以及可滑動設(shè)置于刀具抓持臺31底部的且與刀具抓持塊32相配合使用的推塊33；

刀具抓持塊32包括設(shè)置有與推塊33相配合使用的推動斜臺321的抓持塊主體322，刀具抓持塊主體322連接有上端設(shè)置有刀具抓持槽324的刀具抓持柱323，推塊33兩端設(shè)置有與推動斜臺321相匹配的推塊板331；

刀具抓持塊32設(shè)置于刀具抓持臺31底部設(shè)置的滑動導(dǎo)桿34上；

請參照圖4：

刀具頂持裝置4包括設(shè)置于刀具抓持臺31上的頂持架41、可升降設(shè)置于頂持架41上的頂持板42、連接于頂持板42的用于下壓頂持刀具的頂持塊43；

頂持板42連接于頂持架41上設(shè)置的由氣缸構(gòu)成的頂持驅(qū)動件44，且頂持架41內(nèi)設(shè)置有與頂持板42配合使用的頂持導(dǎo)柱45，頂持板42上設(shè)置有與頂持塊43配合使用的限位頂臺46，且頂持板42和頂持導(dǎo)柱45連接處設(shè)置有由直線軸承構(gòu)成的頂持導(dǎo)向件（未圖示）。

同時：

1）通過設(shè)置刀套壓持裝置2，其用于壓持刀套，在刀具和刀套組裝成一體或者刀套置于刀柄上后，刀套壓持裝置2經(jīng)由定位模塊1進(jìn)行位置尋找好移動到相應(yīng)位置，定位模塊2帶動刀套壓持板21上開設(shè)的刀套壓持槽22壓持刀套；刀套壓持槽22為半貫穿的正六邊形槽，且刀套壓持槽22內(nèi)連通有貫穿刀套壓持板的刀具通孔23，此設(shè)置，能夠進(jìn)行刀套壓持的同時，提供刀具的避讓；

2）通過設(shè)置刀具抓持裝置3，其用于抓持刀具，在刀具和刀套組裝成一體后抓取或單獨進(jìn)行刀具抓取時，刀具抓持裝置3經(jīng)由定位模塊1進(jìn)行位置尋找好移動到相應(yīng)位置，推塊33向前滑動，推塊板331推動推動斜臺321，并帶動刀具抓持柱323進(jìn)行刀具夾持，后移動到相應(yīng)位置或等待裝刀旋轉(zhuǎn)步驟的進(jìn)行；

3）通過設(shè)置刀具頂持裝置4，其用于向下頂持刀具，使刀具能夠于刀柄上下降到位，在刀具抓入刀柄后，刀具頂持裝置4由定位模塊1進(jìn)行位置尋找好移動到相應(yīng)位置，頂持板42帶動頂持塊43向下壓持刀具，同時還通過限位頂臺限制頂持塊43下降最大行程；

4）通過設(shè)置定位模塊1，其通過可滑動設(shè)置于底板11上的旋轉(zhuǎn)板12實現(xiàn)X/Y軸上的位置移動，通過設(shè)置升降裝置13，其用于使用Z軸上的位置移動，整體配合可實現(xiàn)空間位置的定位移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例的一種裝刀機構(gòu)，其能進(jìn)行刀具的抓持，且刀具抓持與刀套壓持同步進(jìn)行，同時還設(shè)置有用于頂入刀具使刀具能夠進(jìn)入刀柄到位的下壓裝置，后只需轉(zhuǎn)動刀柄即可完成對刀具的裝夾，換刀效率高，減少對人工的占用，進(jìn)而便于企業(yè)生產(chǎn)成本的優(yōu)化。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。