本實(shí)用新型涉及機(jī)器人座椅焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種座椅支架機(jī)器人焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前對(duì)座椅支架的焊接主要采用手工焊接為主。而現(xiàn)有的手工焊接存在諸多不足，影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。主要包括：①手工焊接要預(yù)先點(diǎn)焊，使得點(diǎn)焊處容易產(chǎn)生很大的焊接缺陷；而且，在焊接過(guò)程中無(wú)法一次性完成所有焊縫，使得對(duì)一個(gè)多道焊縫組成焊道，因沒(méi)有連續(xù)一次性完成焊接，必然出現(xiàn)搭接現(xiàn)象，而搭接處容易出現(xiàn)焊接缺陷，使得焊接質(zhì)量得不到保證，存在一定的安全隱患；②手工焊接焊縫均勻性差，致使安全性能相對(duì)比較不穩(wěn)；③焊接質(zhì)量常受焊接工的焊接技術(shù)水平和操作規(guī)范的制約，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定；④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種座椅支架機(jī)器人焊接系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種座椅支架機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括機(jī)器人底座，所述機(jī)器人底座上設(shè)置有機(jī)器人，且該機(jī)器人底座的一側(cè)設(shè)置有第一固定工作桌，機(jī)器人底座的另一側(cè)設(shè)置有第二固定工作桌，所述第一固定工作桌上設(shè)置有支架內(nèi)腳夾具，所述第二固定工作桌上連接有支架外腳夾具，所述機(jī)器人上連接有清槍器，且該機(jī)器人還連接有機(jī)器人控制柜。

進(jìn)一步的，所述清槍器設(shè)置在機(jī)器人的前方。

進(jìn)一步的，所述機(jī)器人控制柜設(shè)置在機(jī)器人后方。

本實(shí)用新型的有益效果：解決了人工焊接難以達(dá)到的質(zhì)量和效率問(wèn)題，減輕了工人手持焊鉗的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的座椅支架機(jī)器人焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的座椅支架機(jī)器人焊接系統(tǒng)的俯視圖。

圖中：

1、機(jī)器人底座；2、機(jī)器人；3、第一固定工作桌；4、支架內(nèi)腳夾具；5、第二固定工作桌；6、支架外腳夾具；7、清槍器；8、機(jī)器人控制柜。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種座椅支架機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括機(jī)器人底座1，所述機(jī)器人底座1上設(shè)置有機(jī)器人2，且該機(jī)器人底座1的一側(cè)設(shè)置有第一固定工作桌3，機(jī)器人底座1的另一側(cè)設(shè)置有第二固定工作桌5，所述第一固定工作桌3上設(shè)置有支架內(nèi)腳夾具4，所述第二固定工作桌5上連接有支架外腳夾具6，所述機(jī)器人2上連接有清槍器7，且該機(jī)器人2還連接有機(jī)器人控制柜8。

所述清槍器7設(shè)置在機(jī)器人2的前方，所述機(jī)器人控制柜8設(shè)置在機(jī)器人2后方。

本實(shí)用新型是一套完整的設(shè)備單元系統(tǒng)，系統(tǒng)為雙工位、單機(jī)器人、單絲焊接形式，實(shí)現(xiàn)工件各焊縫的焊接。該系統(tǒng)采用雙工位設(shè)計(jì)，主體采用1臺(tái)FANUCR-0iB機(jī)器人配套麥格米特Artsen PM 400F脈沖焊接系統(tǒng)和通用科技工廠制作的1個(gè)機(jī)器人底座、2套固定工位桌、4套工裝夾具、1個(gè)清槍剪絲裝置組成。配套控制箱放置架等輔助設(shè)備，除水、電、氣、焊接材料外，不需要招標(biāo)方增加任何硬件或軟件，即可進(jìn)行生產(chǎn)使用。適用于結(jié)構(gòu)件的焊接，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有良好的系統(tǒng)剛性和可靠的運(yùn)行精度。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。