本實用新型涉及自動控制智能制造,具體地說是同步軸誤差的自動測量與補(bǔ)償裝置。
背景技術(shù):
機(jī)械加工中,加工誤差屬于發(fā)生幾率較高的問題,一定范圍內(nèi)的合理誤差是可以接受的,但是從產(chǎn)品質(zhì)量、企業(yè)競爭力等角度出發(fā),必須進(jìn)行合理的加工誤差控制,保證產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)械加工誤差來源有很多,其中同步軸的同步誤差不僅會影響產(chǎn)品質(zhì)量,而且對機(jī)床本身也會造成損壞。
目前,同步軸的位置同步的處理方法基本都是在設(shè)備調(diào)試過程中,通過反復(fù)調(diào)整主動軸的機(jī)械位置,以達(dá)到主動軸和從動軸同步的目的。在設(shè)備運(yùn)行長久以后,由于主動軸和從動軸受力不一致等原因,主動軸和從動軸的偏差會慢慢偏大,由于缺乏自動修復(fù)的過程,容易造成同步軸卡死現(xiàn)象。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型針對上述存在的問題,提供同步軸誤差的自動測量與補(bǔ)償裝置,實現(xiàn)機(jī)械自動化,大幅度降低了設(shè)備的故障率,延長了設(shè)備生命周期。
本實用新型同步軸誤差的自動測量與補(bǔ)償裝置,包括控制器、主動軸驅(qū)動器、主動軸、主動軸零點感應(yīng)開關(guān)、從動軸驅(qū)動器、從動軸和從動軸零點感應(yīng)開關(guān):控制器控制主動軸和從動軸驅(qū)動器,主動軸和從動軸驅(qū)動器分別控制主動軸和從動軸電機(jī),主動軸和從動軸零點感應(yīng)開關(guān)分別安裝在主動軸和從動軸上,主動軸和從動軸零點感應(yīng)開關(guān)與控制器通訊連接。
本實用新型的有益效果如下:
自動完成同步軸的同步誤差補(bǔ)償,實現(xiàn)主動軸和從動軸的位置同步,該技術(shù)方案的實現(xiàn),使得大量采用雙軸同步的自動機(jī)械設(shè)備的控制更加簡單,操作更快捷,提高了該類自動機(jī)械設(shè)備的重復(fù)定位精度,大幅度降低了設(shè)備的故障率,延長了設(shè)備生命周期。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作詳細(xì)描述。
如圖1所示,該同步軸誤差的自動測量與補(bǔ)償裝置,包括控制器、主動軸驅(qū)動器、主動軸、主動軸零點感應(yīng)開關(guān)、從動軸驅(qū)動器、從動軸和從動軸零點感應(yīng)開關(guān):控制器控制主動軸和從動軸驅(qū)動器,主動軸和從動軸驅(qū)動器分別控制主動軸和從動軸電機(jī),主動軸和從動軸零點感應(yīng)開關(guān)分別安裝在主動軸和從動軸上,主動軸和從動軸零點感應(yīng)開關(guān)與控制器通訊連接。
同步軸誤差的自動測量與補(bǔ)償?shù)姆椒ㄈ缦拢?/p>
1.調(diào)試設(shè)備的時候,測量同步軸在同步狀態(tài)下主動軸和從動軸的零點距離,并保存作為系統(tǒng)同步參考值。
2.控制器在同步軸的回零過程中,通過零點感應(yīng)開關(guān)檢測當(dāng)前主動軸和從動軸的零點位置,并計算當(dāng)前主從動軸零點位置的實際距離。
3.控制器對比當(dāng)前主從軸零點位置的實際距離和同步參考值,計算主從動軸同步所需的補(bǔ)償值。
4.控制器在運(yùn)動中,根據(jù)第三步的補(bǔ)償值對主動軸進(jìn)行位置補(bǔ)償,實現(xiàn)主動軸和從動軸位置同步。
上述實施例僅例示性說明實用新型的原理及其功效,而非用于限制本實用新型。任何熟悉本技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下,對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因此,舉凡所屬領(lǐng)域內(nèi)具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神和技術(shù)領(lǐng)域下所完成的一切修飾或改變,仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。