1.一種鏈?zhǔn)降稁?kù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括刀盤子系統(tǒng)(A)和控制子系統(tǒng)(C)，所述的刀盤子系統(tǒng)(A)承載待檢測(cè)刀庫(kù)，其特征在于：
還包括換刀機(jī)械手子系統(tǒng)(B)，換刀機(jī)械手子系統(tǒng)(B)對(duì)刀盤子系統(tǒng)(A)中的待檢測(cè)刀庫(kù)進(jìn)行換刀動(dòng)作；
還包括故障自動(dòng)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)(D)，故障自動(dòng)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)(D)包括布置在各子系統(tǒng)之中的傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；
所述的控制子系統(tǒng)(C)內(nèi)嵌于工控系統(tǒng)中，對(duì)上述各子系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制、數(shù)據(jù)分析與存儲(chǔ)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈?zhǔn)降稁?kù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：
所述的刀盤子系統(tǒng)(A)包括氣泵(1)、氣缸(2)、刀盤支撐結(jié)構(gòu)件(3)、伺服電機(jī)(4)和待檢測(cè)刀庫(kù)(5)，其中，氣泵(1)與氣缸(2)通過(guò)氣動(dòng)管路連接，氣缸(2)操縱待檢測(cè)刀庫(kù)(5)中的刀具進(jìn)行推刀和回刀動(dòng)作；
所述的刀盤支撐結(jié)構(gòu)件(3)對(duì)待檢測(cè)刀庫(kù)(5)進(jìn)行支撐；
所述的伺服電機(jī)(4)安裝在待檢測(cè)刀庫(kù)(5)的上后方，通過(guò)行星減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)刀庫(kù)(5)的鏈輪進(jìn)行選刀；伺服電機(jī)(4)選用伺服控制器，精確控制刀倉(cāng)伺服電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩；
所述的待檢測(cè)刀庫(kù)(5)為分離式鏈?zhǔn)降稁?kù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈?zhǔn)降稁?kù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：
所述的換刀機(jī)械手子系統(tǒng)(B)包括虛擬主軸(6)、機(jī)械手支撐結(jié)構(gòu)件(7)、減速電機(jī)(8)和機(jī)械手(9)，其中，機(jī)械手支撐結(jié)構(gòu)件(7)對(duì)各部件進(jìn)行支撐固定，減速電機(jī)(8)通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(9)進(jìn)行換刀動(dòng)作，減速電機(jī)(8)與電機(jī)支撐架(10)固連；
所述的虛擬主軸(6)對(duì)機(jī)械手(9)換刀動(dòng)作帶來(lái)的刀具的刀柄進(jìn)行夾持，代替真實(shí)數(shù)控加工中心的主軸，虛擬主軸(6)與鏈?zhǔn)降稁?kù)支架固連，并通過(guò)待檢測(cè)刀庫(kù)(5)上粗裝配加工的豎直通孔進(jìn)行豎直平面內(nèi)的微調(diào)，虛擬主軸(6)通過(guò)頂絲在水平方向進(jìn)行微調(diào)；在虛擬主軸(6)位置調(diào)節(jié)完成后，通過(guò)定位銷進(jìn)行固定；
在機(jī)械手(9)進(jìn)行換刀動(dòng)作時(shí)，減速電機(jī)(8)提供的動(dòng)力通過(guò)彈性聯(lián)軸器(11)傳遞到傳動(dòng)軸(12)上；傳動(dòng)軸(12)將動(dòng)力傳遞到鏈輪(16)上，鏈輪(16)通過(guò)螺紋連接安裝到傳動(dòng)軸(12)上，通過(guò)將鏈輪套左側(cè)8個(gè)螺釘依次旋緊，鏈輪(16)通過(guò)鏈條把動(dòng)力最終傳遞到機(jī)械手(9)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈?zhǔn)降稁?kù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：
所述的控制子系統(tǒng)(C)內(nèi)嵌于電控柜(19)的工控系統(tǒng)中，并以觸摸屏(18)作為控制終端，與實(shí)驗(yàn)員進(jìn)行交互；
所述的控制子系統(tǒng)(C)包括下位機(jī)、上位機(jī)和數(shù)據(jù)庫(kù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈?zhǔn)降稁?kù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：
所述的故障自動(dòng)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)(D)包括但不限于振動(dòng)傳感器、壓力變送器、溫度傳感器、噪聲傳感器、氣壓傳感器、三軸加速度傳感器、光電傳感器，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)信號(hào)包括但不限于機(jī)械手和刀盤電機(jī)的溫度、噪聲、氣壓值、電壓、電流、刀盤和機(jī)械手的振動(dòng)信號(hào)以及判斷是否掉刀的高低電平信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鏈?zhǔn)降稁?kù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：
所述的故障自動(dòng)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)(D)通過(guò)LabView軟件進(jìn)行多通道、多傳感器數(shù)據(jù)采集，采集到的信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集卡，匯總到NI compact RIO測(cè)試平臺(tái)；通過(guò)信號(hào)分析與處理模塊將信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理，以文字、圖表的形式將刀庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)反饋給實(shí)驗(yàn)員；
信號(hào)分析與處理模塊包括數(shù)據(jù)的調(diào)用打開(kāi)、數(shù)據(jù)列表輸出、信號(hào)特征量分析、信號(hào)圖形分析和分析結(jié)果的保存。