本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體封裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及雙擺動體超聲波金絲球焊線機(jī)及其焊接頭、線夾裝配體。

背景技術(shù)：

超聲波金絲球焊線機(jī)的焊接部件包括金絲線夾、焊嘴、超聲波換能器、擺動體，現(xiàn)有的超聲波金絲球焊線機(jī)一般將金絲線夾、焊嘴、超聲波換能器安裝在同一個擺動體上，該擺動體在音圈電機(jī)的控制下進(jìn)行上下擺動，這種結(jié)構(gòu)已使用了二十多年，技術(shù)、工藝已相當(dāng)成熟可靠。

隨著對焊接速度的提高，故要求焊接部件的擺動速度越來越快，而現(xiàn)有的超聲波金絲球焊線機(jī)的由于將金絲線夾、焊嘴、超聲波換能器安裝在同一個擺動體上，從而該擺動體擺動的質(zhì)量較大，不利于提高擺動速度，即不利于提高焊接速度；而且擺動質(zhì)量越大，焊嘴對焊點(diǎn)的沖擊力亦越大，不利于提高焊接質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供焊接速度更快、焊接質(zhì)量更好的雙擺動體超聲波金絲球焊線機(jī)。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

雙擺動體超聲波金絲球焊線機(jī)，包括：固定座、音圈電機(jī)定子、第一音圈電機(jī)動子、第二音圈電機(jī)動子、換能器擺動體、超聲波換能器、焊嘴、線夾擺動體、金絲線夾以及轉(zhuǎn)軸；

所述音圈電機(jī)定子安裝在所述固定座上，

所述焊嘴安裝在所述超聲波換能器的第一端，所述超聲波換能器的第二端安裝在所述換能器擺動體的第一端，所述第一音圈電機(jī)動子安裝在換能器擺動體的第二端，

所述金絲線夾安裝在所述線夾擺動體的第一端，所述第二音圈電機(jī)動子安裝在所述線夾擺動體的第二端；

所述換能器擺動體以及所述線夾擺動體通過所述轉(zhuǎn)軸同軸安裝于所述固定座上；

所述第一音圈電機(jī)動子以及所述第二音圈電機(jī)動子安裝于所述音圈電機(jī)定子內(nèi)。

本實(shí)用新型的另一目的還提供了雙擺動體超聲波金絲球焊線機(jī)的焊接頭，包括：第一音圈電機(jī)動子、換能器擺動體、超聲波換能器以及焊嘴；

所述焊嘴安裝在所述超聲波換能器的第一端，所述超聲波換能器的第二端安裝在所述換能器擺動體的第一端，所述第一音圈電機(jī)動子安裝在換能器擺動體的第二端。

本實(shí)用新型的另一目的還提供了雙擺動體超聲波金絲球焊線機(jī)的線夾裝配體，包括：第二音圈電機(jī)動子、線夾擺動體、金絲線夾；

所述金絲線夾安裝在所述線夾擺動體的第一端，所述第二音圈電機(jī)動子安裝在所述線夾擺動體的第二端。

本實(shí)用新型提供的雙擺動體超聲波金絲球焊線機(jī)具有以下有益效果：

將超聲波換能器、焊嘴以及線夾擺動體、金絲線夾分別安裝在換能器擺動體、線夾擺動體兩個擺動體上，而且兩個擺動體分別由第一音圈電機(jī)動子以及所述第二音圈電機(jī)動子分別控制擺動，從而降低了擺動體擺動的質(zhì)量，由此降低擺動慣性，利于提高擺動速度，從而提高焊接速度；此外，降低了換能器擺動體的擺動質(zhì)量的同時，可以減少焊嘴對焊點(diǎn)的沖擊，從而提高焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的雙擺動體超聲波金絲球焊線機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的雙擺動體超聲波金絲球焊線機(jī)的第一視角的第一分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的雙擺動體超聲波金絲球焊線機(jī)的第二視角的第二分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參照圖1～3。

本實(shí)施例提供的雙擺動體超聲波金絲球焊線機(jī)，包括：固定座1、音圈電機(jī)定子2、第一音圈電機(jī)動子31、第二音圈電機(jī)動子32、換能器擺動體41、超聲波換能器42、焊嘴43、線夾擺動體51、金絲線夾52以及轉(zhuǎn)軸6；

音圈電機(jī)定子2安裝在固定座1上，

焊嘴43安裝在超聲波換能器42的第一端，超聲波換能器42的第二端安裝在換能器擺動體41的第一端，第一音圈電機(jī)動子31安裝在換能器擺動體41的第二端，

金絲線夾52安裝在線夾擺動體51的第一端，第二音圈電機(jī)動子32安裝在線夾擺動體51的第二端；

換能器擺動體41以及線夾擺動體51通過轉(zhuǎn)軸6同軸安裝于固定座1上；

第一音圈電機(jī)動子31以及第二音圈電機(jī)動子32安裝于音圈電機(jī)定子2內(nèi)。

其中，第一音圈電機(jī)動子31以及第二音圈電機(jī)動子32通過程序單獨(dú)控制。

其中，本實(shí)施例中，固定座1為焊頭座；轉(zhuǎn)軸6為軸承。

本實(shí)施例提供的雙擺動體超聲波金絲球焊線機(jī)具有以下有益效果：

將超聲波換能器42、焊嘴43以及線夾擺動體51、金絲線夾52分別安裝在換能器擺動體41、線夾擺動體51兩個擺動體上，而且兩個擺動體分別由第一音圈電機(jī)動子31以及第二音圈電機(jī)動子32分別控制擺動，從而降低了擺動體擺動的質(zhì)量，由此降低擺動慣性，利于提高擺動速度，從而提高焊接速度；此外，降低了換能器擺動體41的擺動質(zhì)量的同時，可以減少焊嘴43對焊點(diǎn)的沖擊，從而提高焊接質(zhì)量。

本實(shí)施例還提供了雙擺動體超聲波金絲球焊線機(jī)的焊接頭，包括：第一音圈電機(jī)動子31、換能器擺動體41、超聲波換能器42以及焊嘴43；

焊嘴43安裝在超聲波換能器42的第一端，超聲波換能器42的第二端安裝在換能器擺動體41的第一端，第一音圈電機(jī)動子31安裝在換能器擺動體41的第二端。

本實(shí)施例還提供了雙擺動體超聲波金絲球焊線機(jī)的線夾裝配體，包括：第二音圈電機(jī)動子32、線夾擺動體51、金絲線夾52；

金絲線夾52安裝在線夾擺動體51的第一端，第二音圈電機(jī)動子32安裝在線夾擺動體51的第二端。

以上為本實(shí)用新型舉例說明。