本實用新型屬于汽車零件安裝設備技術領域，尤其涉及一種汽車零件的定位裝配裝置。

背景技術：

隨著機械工業(yè)在全球范圍內(nèi)的迅猛發(fā)展，機器制造工業(yè)的發(fā)達與否及機器裝備的自給水平成為衡量一國經(jīng)濟發(fā)展水平與科學技術水平的真正標志。機械銷定位結構是機械制造工業(yè)中經(jīng)常采用的一種定位結構，定位銷在液壓或氣動系統(tǒng)中起關鍵作用，但其對安裝環(huán)境的要求非常高，一旦安裝環(huán)境受到影響，就非常容易損壞，同時定位銷由于放置位置不當也極易造成損壞，可見，定位銷屬于易損壞件。在現(xiàn)有技術中，通常是將定位銷手錘壓入軸與殼體的安裝孔之間，使定位銷與安裝孔的內(nèi)孔配合，以達到軸與殼體定位的作用，但是在向軸上壓入定位銷時由于軸上定位銷沒有定位，軸上定位銷在壓入的過程中環(huán)形定位銷邊緣的各個部位所受壓力會不均勻，導致軸上定位銷偏斜，進而使軸上定位銷和定位孔不同心，導致軸上定位銷傾斜，進而導致軸和殼體之間固定不良，影響機械的正常運轉。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決定位銷在安裝過程中會由于定位銷邊緣各個部位所受壓力不均勻，導致定位銷偏斜的問題，提供一種汽車零件的定位裝配裝置。

為了達到上述目的，本實用新型的基礎方案提供一種汽車零件的定位裝配裝置，包括機架和傳送帶，傳送帶固定安裝在機架上，傳送帶的上方設有裝配機構，裝配機構上固定安裝有伸縮爪，裝配機構上連接有旋轉電機，旋轉電機固定安裝在機架上，傳送帶的下方與伸縮爪相對的位置設有固定裝置，固定裝置包括套管，套管內(nèi)穿設有內(nèi)柱，內(nèi)柱的上端開設有凹槽，套管外側設有鋸齒，套管外套設有旋轉盤，旋轉盤與內(nèi)柱之間均勻鉸接有若干伸縮桿，內(nèi)柱的下端連接有啟動銷。

本基礎方案的原理在于：傳送帶用來傳遞待裝配零件以及裝配好的零件，裝配機構上的伸縮爪可以將待裝配零件夾緊，使得待裝配零件置于固定裝置上方。固定裝置上內(nèi)柱上端開設有凹槽，可以將定位銷固定在凹槽內(nèi)，通過內(nèi)柱的上下移動將定位銷裝配在待裝配零件中。套管外側設有鋸齒，且套管外套設旋轉盤，旋轉盤與套管之間鉸接若干伸縮桿，通過上下移動內(nèi)柱，將定位銷卡入待裝配零件的安裝孔內(nèi)。由于伸縮桿鉸接在旋轉盤和內(nèi)柱之間然后轉動伸縮桿下端的旋轉盤，可以使得伸縮桿帶動內(nèi)柱不斷旋轉，進而將定位銷旋轉擰入待裝配零件的安裝孔內(nèi)。待裝配零件裝配好后，通過旋轉電機的旋轉將裝配好的零件旋轉180度，伸縮爪釋放裝配好的零件，通過傳送帶將裝配好的零件傳送。

本基礎方案的有益效果在于：1、傳送帶上方裝配機構上的伸縮爪，能夠將待裝配零件從傳送帶上抓至固定裝置上方，還能將裝配好零件放至傳送帶上；2、固定裝置內(nèi)柱上的凹槽能夠將定位銷卡在凹槽內(nèi)，通過轉動套管外的旋轉盤，使旋轉盤與內(nèi)柱之間的伸縮桿不斷轉動且不斷向上運動，將內(nèi)柱上的定位銷不斷旋轉至待裝配零件的安裝孔內(nèi)；該裝置對定位銷的安裝過程中，通過不斷旋轉旋轉盤使得定位銷安裝在待裝配零件的安裝孔內(nèi)，旋轉安裝的過程，由于伸縮桿均勻鉸接在旋轉盤和內(nèi)柱之間，使得定位銷邊緣各個部位受力均勻，使得安裝孔內(nèi)的定位銷不容易偏斜。

方案二：此為基礎方案的優(yōu)選，裝配機構內(nèi)設有步進電機，步進電機與待裝配零件連接。有益效果：在裝配機構內(nèi)設置與待裝配零件相連接的步進電機，當定位銷與待裝配零件的安裝孔沒有裝配牢固時，可以通過調(diào)節(jié)步進電機的轉動角度，通過轉動待裝配零件將定位銷與待裝配零件裝配牢固。

方案三：此為方案二的優(yōu)選，旋轉盤下方的套管上轉動安裝有若干鎖緊塊，鎖緊塊與套管上的鋸齒相嚙合。有益效果：鎖緊塊與旋轉盤相抵，通過旋轉鎖緊塊能夠使得內(nèi)柱上的定位銷快速固定在待裝配零件的安裝孔內(nèi)；且鎖緊塊與套管上的鋸齒相嚙合，能夠防止旋轉盤逆向旋轉，從套管上脫落。

方案四：此為方案三的優(yōu)選，內(nèi)柱下端固定安裝有拉環(huán)。有益效果：在定位銷裝配結束后，通過拉動拉環(huán)能夠方便的將固定器從待裝配零件上拉出。

方案五：此為方案四的優(yōu)選，凹槽的形狀與定位銷端部的形狀相同。有益效果：與定位銷端部形狀相同的凹槽能夠將定位銷卡的更加牢固，防止定位銷不牢固，影響裝配效果。

方案六：此為方案五的優(yōu)選，伸縮爪為U型結構，伸縮爪固定待裝配零件的接觸面上鍍有金剛石。有益效果：U型結構的伸縮爪能夠將待裝配零件夾持的更加牢固，而伸縮爪與待裝配零件接觸的位置容易磨損，將伸縮爪固定待裝配零件的接觸面上鍍金剛石，能夠延長伸縮爪的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型一種汽車零件的定位裝配裝置示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：

機架11、傳送帶12、旋轉電機13、裝配機構14、伸縮爪15、待裝配零件16、內(nèi)柱17、伸縮桿18、鋸齒19、旋轉盤20、鎖緊塊21、啟動銷22、拉環(huán)23、套管24。

如圖1所示的一種汽車零件的定位裝配裝置，包括機架11和傳送帶12，傳送帶12固定安裝在機架11上，傳送帶12的上方的裝配機構14內(nèi)設有步進電機，步進電機與待裝配零件16連接。裝配機構14上固定安裝有U型結構的伸縮爪15，伸縮爪15固定待裝配零件16的接觸面上鍍有金剛石。裝配機構14上連接有旋轉電機13，旋轉電機13固定安裝在機架11上端，傳送帶12的下方與伸縮爪15相對的位置的固定裝置包括套管24，套管24內(nèi)穿設有內(nèi)柱17，內(nèi)柱17的上端開設有凹槽，凹槽的形狀與定位銷端部的形狀相同，套管24外側設有鋸齒19，套管24外套設有旋轉盤20，旋轉盤20與內(nèi)柱17之間均勻鉸接有六個伸縮桿18，旋轉盤20下方的套管24上轉動安裝有與伸縮桿18相對應的六塊鎖緊塊21，鎖緊塊21與套管24上的鋸齒19相嚙合。內(nèi)柱17的下端連接啟動銷22和拉環(huán)23。

該汽車零件的定位裝配裝置使用時，首先將待裝配零件16置于傳送帶12上，通過裝配機構14下的伸縮爪15將待裝配零件16夾緊置于固定裝置上方，將固定裝置內(nèi)柱17上的凹槽內(nèi)放置定位銷，向上推啟動銷22，將定位銷卡入待裝配零件16的安裝孔內(nèi)，然后旋轉鎖緊塊21，使得旋轉盤20沿著套管24外壁上的鋸齒19不斷向上移動，隨著旋轉盤20的旋轉和不斷向上移動，將定位銷不斷旋轉至待裝配零件16的安裝孔內(nèi)。由于旋轉盤20和內(nèi)柱17之間的六個伸縮爪15均勻分布在旋轉盤20和內(nèi)柱17之間，使得定位銷旋轉過程中，定位銷邊緣各個部位受力均勻，使得安裝孔內(nèi)的定位銷不容易傾斜。最后將旋轉盤20旋轉180度，釋放裝配機構14上的伸縮爪15，將裝配好的零件運輸?shù)街付ㄎ恢谩?/p>

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內(nèi)容。