本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼筋焊接定位裝置。

背景技術(shù)：

鋼筋網(wǎng)片在建筑上的使用極為普遍，且隨著建筑標(biāo)準(zhǔn)化的提高，對(duì)鋼筋規(guī)格、尺寸和焊接質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，過(guò)去鋼筋網(wǎng)片主要采用人工焊接的方式，焊接效率低，人為操作誤差大，焊接的鋼筋網(wǎng)片網(wǎng)眼不均勻，質(zhì)量差?，F(xiàn)有的自動(dòng)焊接機(jī)雖然提高了焊接效率，但標(biāo)準(zhǔn)化程度低，不能對(duì)鋼筋進(jìn)行精確定位和固定，焊接質(zhì)量差，不能滿足建筑用鋼筋網(wǎng)片的標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供設(shè)計(jì)合理，使用方便，自動(dòng)化程度高的鋼筋焊接定位裝置。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種鋼筋焊接定位裝置，其特殊之處在于：包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)，豎向鋼筋置于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，一端被壓緊機(jī)構(gòu)壓緊，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊橫梁，壓緊橫梁一側(cè)固定有固定鉗口，壓緊橫梁上方固定有固定鉸座，固定鉸座上鉸接有翹板，翹板一端連接活動(dòng)鉗口，另一端下方設(shè)有主氣囊，活動(dòng)鉗口位于固定鉗口正上方。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的鋼筋焊接定位裝置，設(shè)有主氣囊一端的翹板上方設(shè)有輔助氣囊。

作為優(yōu)選方案，本發(fā)明的鋼筋焊接定位裝置，活動(dòng)鉗口和固定鉗口上與豎向鋼筋接觸位置包有彈性壓緊材料，達(dá)到彈性壓緊效果。

本發(fā)明的鋼筋焊接定位裝置，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)下方設(shè)有橫梁，橫梁上設(shè)有上直線導(dǎo)軌，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向座，導(dǎo)向座固定在移動(dòng)座上，移動(dòng)座與上直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，導(dǎo)向座上方設(shè)有兩個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，該滾輪上放置有豎向鋼筋；移動(dòng)座下方設(shè)有鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的伸縮軸與壓墊連接。

本發(fā)明的鋼筋焊接定位裝置，所述導(dǎo)向座上固定有限位座，橫向鋼筋抵在限位座一側(cè)。

本發(fā)明的鋼筋焊接定位裝置，橫梁一側(cè)設(shè)有側(cè)直線導(dǎo)軌，底板與側(cè)直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，底板上設(shè)有可上下伸縮的伸出座，伸出座上端設(shè)有接頭Ⅰ，下端連接插入氣缸，移動(dòng)座前端設(shè)有接頭Ⅱ，接頭Ⅰ與接頭Ⅱ活動(dòng)卡接。

本發(fā)明的鋼筋焊接定位裝置，底板底面上安裝有齒輪，橫梁側(cè)面上鋪設(shè)有齒條，齒輪與電機(jī)連接，電機(jī)固定在底板上，電機(jī)帶動(dòng)齒輪在齒條上嚙合移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將鋼筋移動(dòng)至預(yù)定位置，并通過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)不同位置鋼筋的同時(shí)壓緊，占用空間少，成本低，使用方便。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本發(fā)明的壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3是本發(fā)明的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，19焊槍?zhuān)?2橫向鋼筋，23豎向鋼筋，24移動(dòng)座，25鎖緊氣缸，26壓墊，27接頭Ⅱ，28接頭Ⅰ，30上直線導(dǎo)軌，31電機(jī)，32齒條，33齒輪，34插入氣缸， 36側(cè)直線導(dǎo)軌，37橫梁，40翹板，41活動(dòng)鉗口，42固定鉸座，43主氣囊，44固定鉗口，45壓緊橫梁，47輔助氣囊，51底板，54伸出座，211導(dǎo)向座，212滾輪，213限位座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖是本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式。該實(shí)施例包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)，豎向鋼筋23置于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，一端被壓緊機(jī)構(gòu)壓緊，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊橫梁45，壓緊橫梁45一側(cè)固定有固定鉗口44，壓緊橫梁45上方固定有固定鉸座42，固定鉸座42上鉸接有翹板40，翹板40一端連接活動(dòng)鉗口41，另一端下方設(shè)有主氣囊43，該端翹板40上方設(shè)有輔助氣囊47，活動(dòng)鉗口41位于固定鉗口44正上方，活動(dòng)鉗口41和固定鉗口44上與豎向鋼筋23接觸位置包有彈性壓緊材料。

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)下方設(shè)有橫梁37，橫梁37上設(shè)有上直線導(dǎo)軌30，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向座211，導(dǎo)向座211固定在移動(dòng)座24上，移動(dòng)座24與上直線導(dǎo)軌30滑動(dòng)連接，導(dǎo)向座211上方設(shè)有兩個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪212，該滾輪212上放置有豎向鋼筋23，導(dǎo)向座211上固定有限位座213，橫向鋼筋22抵在限位座213一側(cè)；移動(dòng)座24下方設(shè)有鎖緊氣缸25，鎖緊氣缸25的伸縮軸與壓墊26連接；橫梁37一側(cè)設(shè)有側(cè)直線導(dǎo)軌36，底板51與側(cè)直線導(dǎo)軌36滑動(dòng)連接，底板51上設(shè)有可上下伸縮的伸出座54，伸出座54上端設(shè)有接頭Ⅰ28，下端連接插入氣缸34，移動(dòng)座24前端設(shè)有接頭Ⅱ27，接頭Ⅰ28與接頭Ⅱ27活動(dòng)卡接；底板51底面上安裝有齒輪33，橫梁37側(cè)面上鋪設(shè)有齒條32，齒輪33與電機(jī)31連接，電機(jī)31固定在底板51上，電機(jī)31帶動(dòng)齒輪33在齒條32上嚙合移動(dòng)。

本實(shí)施例通過(guò)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，通過(guò)設(shè)定程序?qū)?dǎo)向機(jī)構(gòu)移動(dòng)至預(yù)定位置，鋼筋被定位好，然后壓緊機(jī)構(gòu)下壓固定鋼筋，壓緊機(jī)構(gòu)一次排布，可同時(shí)滿足整排鋼筋的壓緊需求；本實(shí)施例的具體操作過(guò)程如下：

橫向鋼筋22位于限位座213一側(cè)，豎向鋼筋23放置在滾輪212上，電機(jī)31驅(qū)動(dòng)齒輪33在齒條32上嚙合移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)底板51在側(cè)直線導(dǎo)軌36上的整體移動(dòng)，插入氣缸34帶動(dòng)伸出座54伸出，接頭Ⅰ28與接頭Ⅱ27嚙合，鎖緊氣缸25縮回，鎖緊氣缸25上的壓墊26脫離橫梁37，使移動(dòng)座24整體處于沿上直線導(dǎo)軌30滑動(dòng)的自由狀態(tài)，電機(jī)31繼續(xù)驅(qū)動(dòng)底板51在側(cè)直線導(dǎo)軌36上移動(dòng)，此時(shí)，導(dǎo)向座211同時(shí)移動(dòng)，至程序設(shè)定位置停止，鎖緊氣缸25伸出，壓墊26壓緊橫梁37，達(dá)到移動(dòng)座24固定的效果，插入氣缸34帶動(dòng)伸出座54縮回，接頭Ⅰ28縮回并與接頭Ⅱ27分離，以此循環(huán)，底板51繼續(xù)行走將其他導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動(dòng)至程序設(shè)定位置并固定，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在此過(guò)程中將橫向鋼筋22和豎向鋼筋23自動(dòng)調(diào)整到需要位置，壓緊機(jī)構(gòu)開(kāi)始?jí)壕o動(dòng)作，主氣囊43進(jìn)氣并膨脹，輔助氣囊47排氣，將翹板40抬起，以固定鉸座42為支點(diǎn)，帶動(dòng)活動(dòng)鉗口41將多條豎向鋼筋23同時(shí)壓緊在固定鉗口44上；當(dāng)需要松開(kāi)時(shí)，將主氣囊43排氣并收縮、輔助氣囊47進(jìn)氣并膨脹，將翹板40壓低，鋼筋被松開(kāi)，壓緊機(jī)構(gòu)一次排布，滿足各個(gè)位置的鋼筋壓緊需求，占用空間少，成本低，壓力均勻。