本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋼筋網(wǎng)片在焊接時(shí)，由于對(duì)不同鋼筋網(wǎng)眼的需求，需要經(jīng)常改變焊接裝置的焊槍位置，現(xiàn)有焊接設(shè)備很多不具有調(diào)節(jié)焊槍位置的功能，或者調(diào)節(jié)時(shí)需要人工逐個(gè)操作，手動(dòng)移位和手動(dòng)固定，不僅工作效率低，不利于頻繁調(diào)節(jié)鋼筋間距，且人工操作方式受人為影響大，焊接的工件尺寸不標(biāo)準(zhǔn)，不能滿足不同間距鋼筋網(wǎng)片的焊接需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)移位，自動(dòng)固定，設(shè)計(jì)合理，使用方便的鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍機(jī)構(gòu)，其特殊之處在于：包括橫梁、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和焊槍機(jī)構(gòu)，所述橫梁上表面設(shè)有上直線導(dǎo)軌，側(cè)面設(shè)有側(cè)直線導(dǎo)軌，移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上直線導(dǎo)軌左右滑動(dòng)連接，焊槍機(jī)構(gòu)和側(cè)直線導(dǎo)軌左右滑動(dòng)連接；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有伸出座，伸出座與焊槍機(jī)構(gòu)活動(dòng)卡接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊槍機(jī)構(gòu)在橫梁上左右滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊槍的移動(dòng)，移動(dòng)靈活。

本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板，底板上設(shè)有短直線導(dǎo)軌，伸出座與短直線導(dǎo)軌前后滑動(dòng)連接，伸出座前端設(shè)有接頭Ⅰ，后端連接插入氣缸，焊槍機(jī)構(gòu)后端設(shè)有接頭Ⅱ，接頭Ⅰ與接頭Ⅱ活動(dòng)卡接，插入氣缸帶動(dòng)伸出座的前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)接頭Ⅰ與接頭Ⅱ的卡合或分離。

本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍機(jī)構(gòu)，所述伸出座固定在滑塊上，滑塊與短直線導(dǎo)軌前后滑動(dòng)連接。

本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板，底板底面上安裝有齒輪，橫梁上表面上鋪設(shè)有齒條，齒輪與電機(jī)連接，電機(jī)帶動(dòng)齒輪在齒條上嚙合移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)底板的左右移動(dòng)。

本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍機(jī)構(gòu)，所述焊槍機(jī)構(gòu)包括焊槍，焊槍安裝在焊槍座上，焊槍座上設(shè)有側(cè)滑塊，側(cè)滑塊與側(cè)直線導(dǎo)軌左右滑動(dòng)連接。

本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍機(jī)構(gòu)，所述焊槍座背面設(shè)有鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的伸縮軸與壓墊連接，鎖緊氣缸的伸縮軸伸出，壓墊壓在橫梁側(cè)面上，實(shí)現(xiàn)氣缸機(jī)構(gòu)的固定，鎖緊氣缸收回，帶動(dòng)壓墊離開(kāi)橫梁氣缸機(jī)構(gòu)可自由移動(dòng)。

本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板，底板下方設(shè)有上滑塊，上滑塊與上直線導(dǎo)軌左右滑動(dòng)連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)靈活性高的移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焊槍機(jī)構(gòu)的自由移動(dòng)，可按照程序設(shè)定自行將焊槍移動(dòng)至某位置，并通過(guò)鎖緊氣缸實(shí)現(xiàn)焊槍機(jī)構(gòu)自動(dòng)固定，本發(fā)明適用于焊槍的頻繁移位，自動(dòng)化程度高，焊接方便，尺寸精準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1橫梁，2上直線導(dǎo)軌，3上滑塊，4底板，5插入氣缸，6短直線導(dǎo)軌，7滑塊，8伸出座，9電機(jī)，10齒輪，11齒條，12接頭Ⅰ，13接頭Ⅱ，14下滑塊，15側(cè)直線導(dǎo)軌，16壓墊，17鎖緊氣缸，18焊槍座，19焊槍。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖是本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式。該實(shí)施例包括橫梁1、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和焊槍機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫梁1上方，焊槍機(jī)構(gòu)安裝在橫梁一側(cè)，所述橫梁上表面設(shè)有兩條上直線導(dǎo)軌2，側(cè)面設(shè)有兩條側(cè)直線導(dǎo)軌15，移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上直線導(dǎo)軌2左右滑動(dòng)連接，焊槍機(jī)構(gòu)和側(cè)直線導(dǎo)軌15左右滑動(dòng)連接；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有伸出座8，伸出座8與焊槍機(jī)構(gòu)活動(dòng)卡接。

本實(shí)施例的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板4，底板4上設(shè)有短直線導(dǎo)軌6，滑塊7在短直線導(dǎo)軌6上前后滑動(dòng)，滑塊7上固定有伸出座8，伸出座8前端設(shè)有接頭Ⅰ12，后端與插入氣缸5的伸縮軸連接，本實(shí)施例的接頭Ⅰ12為凸頭，插入氣缸5帶動(dòng)伸出座8伸出或縮回，實(shí)現(xiàn)接頭Ⅰ12與焊槍機(jī)構(gòu)的連接或斷開(kāi)。

本實(shí)施例的焊槍機(jī)構(gòu)包括焊槍19，焊槍19安裝在焊槍座18上，焊槍座18上下設(shè)有兩個(gè)側(cè)滑塊14，側(cè)滑塊14與側(cè)直線導(dǎo)軌15左右滑動(dòng)連接，焊槍座18上部與伸出座8等高的位置固定有接頭Ⅱ13，本實(shí)施例的接頭Ⅱ13為凹座，接頭Ⅰ12與接頭Ⅱ13通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸出座8伸出或縮回實(shí)現(xiàn)卡接或分離。

本實(shí)施例的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板4下部設(shè)有兩個(gè)上滑塊3，上滑塊3帶動(dòng)底板4與上直線導(dǎo)軌2左右滑動(dòng)連接，底板4底面上安裝有齒輪10，橫梁1上表面上鋪設(shè)有齒條11，齒輪10與電機(jī)9連接，電機(jī)9安裝在底板4上，電機(jī)9帶動(dòng)齒輪10在齒條11上嚙合移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)在上直線導(dǎo)軌2上的自動(dòng)滑動(dòng)，當(dāng)接頭Ⅰ12與接頭Ⅱ13卡接時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)焊槍機(jī)構(gòu)在側(cè)直線導(dǎo)軌15上的自動(dòng)移動(dòng)。

本發(fā)明在具體設(shè)計(jì)時(shí)，一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)多個(gè)焊槍機(jī)構(gòu)的自動(dòng)移動(dòng)，并通過(guò)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一個(gè)焊槍機(jī)構(gòu)卡合，按照程序設(shè)定自行將焊槍移動(dòng)至某位置，然后移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一個(gè)焊槍機(jī)構(gòu)分離，繼續(xù)進(jìn)入下一個(gè)焊槍機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。具體操作過(guò)程如下：

電機(jī)9驅(qū)動(dòng)齒輪10在齒條11上嚙合移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)底板4在上直線導(dǎo)軌2上的整體移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行至與焊槍機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，插入氣缸5帶動(dòng)伸出座8伸出，接頭Ⅰ12與接頭Ⅱ13嚙合，此時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)與焊槍機(jī)構(gòu)連接，鎖緊氣缸17縮回，鎖緊氣缸17上的壓墊16脫離橫梁1，使焊槍座18整體處于沿側(cè)直線導(dǎo)軌15滑動(dòng)的自由狀態(tài)，電機(jī)9繼續(xù)驅(qū)動(dòng)底板4在上直線導(dǎo)軌2上移動(dòng)，此時(shí)，焊槍機(jī)構(gòu)同時(shí)移動(dòng)，至程序設(shè)定位置停止，鎖緊氣缸17伸出，壓墊16壓緊橫梁1，達(dá)到焊槍座18固定的效果，插入氣缸5帶動(dòng)伸出座8縮回，接頭Ⅰ12縮回并與接頭Ⅱ13分離，即移動(dòng)機(jī)構(gòu)與焊槍機(jī)構(gòu)分離，以此循環(huán)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)行走將其他焊槍機(jī)構(gòu)移動(dòng)至程序設(shè)定位置并固定，焊槍19在此過(guò)程中自動(dòng)調(diào)整到需要位置并固定，可進(jìn)行焊接工作。