本實用新型涉及一種特殊鍵帽自動組裝機，涉及自動化機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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目前在鍵帽與鍵盤的組裝過程大部分是采用人工以及半自動化設(shè)備進行組裝，而這種方法導致組裝過程需要耗費較多的人力以及組裝時間，導致人力成本增加以及降低生產(chǎn)效率，而且由于人工組裝因素人為影響較大，因而導致組裝后產(chǎn)品質(zhì)量受到一定的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種操作方便且能較大程度上提高鍵帽與鍵盤的組裝效率的自動組裝機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種特殊鍵帽自動組裝機，包括機體，所述機體內(nèi)設(shè)有機械手夾爪模組、鍵帽供料機構(gòu)、平衡桿彈夾供料機構(gòu)以及鍵盤載具定位機構(gòu)，所述機械手夾爪模組包括夾爪機構(gòu)、活動臂以及轉(zhuǎn)動平臺，所述鍵帽供料機構(gòu)、平衡桿彈夾供料機構(gòu)以及鍵盤載具定位機構(gòu)均置于機械手夾爪模組的夾爪機構(gòu)的行程工作范圍內(nèi)，待安裝的平衡桿置于平衡桿彈夾供料機構(gòu)內(nèi)，夾爪機構(gòu)自鍵帽供料機構(gòu)內(nèi)夾取鍵帽至平衡桿彈夾供料機構(gòu)內(nèi)進行平衡桿組裝，并夾取鍵帽和平衡桿的組裝體至鍵盤載具定位機構(gòu)內(nèi)進行鍵盤組裝。

作為優(yōu)選，所述夾爪機構(gòu)包括夾爪氣缸、第一滑臺氣缸、第二滑臺氣缸、鍵帽吸盤、吸頭氣缸、相機、光源系統(tǒng)、機械手安裝法蘭、氣缸安裝板，所述機械手安裝法蘭的一端固定有一固定板且另一端與活動臂尾端固定連接，所述吸頭氣缸固定在固定板的中部位置，下端連接鍵帽吸盤，相機固定的安裝在固定板的一側(cè)板體上端且其探頭豎直朝下設(shè)置，光源系統(tǒng)置于相機的正下方且固定設(shè)置在固定板的下部板體上，所述氣缸安裝板與固定板平行設(shè)置且兩者之間設(shè)有一連接板，所述第一滑臺氣缸固定安裝在氣缸安裝板的上端，其推桿頂端垂直固定連接一底板，所述第二滑臺氣缸的缸體固定在底板下部且第二滑臺氣缸的推桿伸縮方向與第一滑臺氣缸的伸縮方向垂直，所述夾爪氣缸固定于第二滑臺氣缸的缸體底部且其兩個夾爪端部固定有相互平行設(shè)置的夾桿，兩個所述夾桿的伸縮方向與第二滑臺氣缸的推桿伸縮方向垂直設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述吸頭氣缸的推桿頂端與鍵帽吸盤之間設(shè)有緩沖彈簧。

作為優(yōu)選，所述鍵帽供料裝置包括升降機構(gòu)以及鍵帽搬運模組，所述升降機構(gòu)包括升降電機和升降臺，所述升降臺置于升降電機的上部且由升降電機控制升降運動，所述升降臺包括兩個且緊靠設(shè)置，兩個升降臺上分別放置鍵帽的上料托盤以及取料托盤，鍵帽搬運模組置于升降臺上且在兩個升降臺的上料托盤和取料托盤之間來回移動取料。

作為優(yōu)選，所述鍵帽搬運模組包括直線滑軌、搬運架以及水平支撐板，所述水平支撐板水平的置于兩個升降臺正上方，且所述水平支撐板中部開有與上料托盤以及取料托盤配合的方形開口，所述直線滑軌包括兩根且平行的設(shè)置在水平支撐板側(cè)邊緣，所述搬運架設(shè)置為方形框架結(jié)構(gòu)且兩側(cè)邊緣架體與直線滑軌滑動連接，在其另兩側(cè)的架體上設(shè)有鍵帽搬運吸嘴。

作為優(yōu)選，所述平衡桿彈夾供料機構(gòu)包括支撐底座、上部固定板、彈夾式供料盒、推送氣缸，所述上部固定板固定于支撐底座上，彈夾式供料盒呈長方體型的盒裝結(jié)構(gòu)且多個待安裝的平衡桿堆疊于其內(nèi)，所述彈夾式供料盒的下端為出料口，彈夾式供料盒的出料口朝下且豎直固定在上部固定板上，所述推送氣缸的固定于支撐底座上且位于彈夾式供料盒的出料口側(cè)面，所述推送氣缸的推桿端部設(shè)有推送板，所述彈夾式供料盒的出料口與支撐底座之間具有推送間隙，所述推送氣缸控制推送板在推送間隙內(nèi)推動平衡桿至安裝工位。

作為優(yōu)選，所述鍵盤載具定位機構(gòu)包括頂升氣缸、中部平衡臺、上部固定載臺、前頂緊氣缸以及后阻擋氣缸，所述中部平衡臺固定連接在頂升氣缸上部推桿部，上部固定載臺固定支撐在中部平衡臺上且放置待組裝的鍵盤體載具，前頂緊氣缸以及后阻擋氣缸分別固定在上部固定載臺的前后端，所述上部固定載臺的中部設(shè)有左右限位塊。

作為優(yōu)選，在所述機體內(nèi)還設(shè)有與鍵盤載具定位機構(gòu)配合的雙流道機構(gòu)，所述雙流道機構(gòu)包括上下平行的上流道以及下流道，所述上流道以及下流道均設(shè)置為由電機帶動的鏈條式傳輸線，鍵盤體載具的兩側(cè)置于上流道或下流道上且能在兩者上前后傳輸移動。

作為優(yōu)選，所述鍵盤載具定位機構(gòu)置于上流道與下流道之間，所述鍵盤載具定位機構(gòu)上部對應(yīng)的上流道的側(cè)面架體上設(shè)有側(cè)推氣缸、阻擋快以及與側(cè)推氣缸、阻擋快連接的感應(yīng)開關(guān)。

作為優(yōu)選，所述機體側(cè)面設(shè)有帶動雙流道機構(gòu)上的載具上下升降并回流的載具回流升降機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益之處是：所述特殊鍵帽自動組裝機采用全自動組裝機構(gòu)，分別將鍵帽、平衡桿以及鍵盤分步自動組裝，組裝過程自動化程度高，組裝效率高，因而不僅能較大程度上節(jié)約人力成本，且較大程度上提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，實用性高以及經(jīng)濟效益高，適合推廣應(yīng)用。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的夾爪機構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的鍵帽供料機構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的平衡桿彈夾供料機構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的鍵盤載具定位機構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型的雙流道機構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍：

如圖1、圖6所示的一種特殊鍵帽自動組裝機，包括機體1，所述機體內(nèi)設(shè)有機械手夾爪模組、鍵帽供料機構(gòu)、平衡桿彈夾供料機構(gòu)以及鍵盤載具定位機構(gòu)，所述機械手夾爪模組包括夾爪機構(gòu)、活動臂2以及轉(zhuǎn)動平臺3，所述鍵帽供料機構(gòu)、平衡桿彈夾供料機構(gòu)以及鍵盤載具定位機構(gòu)均置于機械手夾爪模組的夾爪機構(gòu)的行程工作范圍內(nèi)，待安裝的平衡桿置于平衡桿彈夾供料機構(gòu)內(nèi)，夾爪機構(gòu)自鍵帽供料機構(gòu)內(nèi)夾取鍵帽至平衡桿彈夾供料機構(gòu)內(nèi)進行平衡桿組裝，并夾取鍵帽和平衡桿的組裝體至鍵盤載具定位機構(gòu)內(nèi)進行鍵盤組裝。另外，為方便人工上料以及拿取組裝完成后的產(chǎn)品，在所述機體1內(nèi)還設(shè)有與鍵盤載具定位機構(gòu)配合的雙流道機構(gòu)，所述雙流道機構(gòu)包括上下平行的上流道37以及下流道38，所述上流道37以及下流道38均設(shè)置為由電機帶動的鏈條式傳輸線，鍵盤體載具的兩側(cè)置于上流道或下流道上且能在兩者上前后傳輸移動，且所述機體側(cè)面設(shè)有帶動雙流道機構(gòu)上的載具上下升降并回流的載具回流升降機構(gòu)42，為方便回收，所述載具回流升降機構(gòu)包括兩個且置于機體兩側(cè)。

因而在實際應(yīng)用中，人工將鍵帽置于鍵帽供料結(jié)構(gòu)內(nèi)，且將平衡桿置于平衡桿彈夾供料機構(gòu)內(nèi)，然后將鍵盤體置于鍵盤載具定位機構(gòu)上，再通過所述機械手夾爪模組從鍵帽供料機構(gòu)內(nèi)吸取鍵帽，并轉(zhuǎn)移至平衡桿彈夾供料機構(gòu)內(nèi)進行鍵帽與平衡桿的組裝，然后將鍵帽與平衡桿的組裝件移動至鍵盤載具定位機構(gòu)上進行鍵盤組裝，組裝完成的鍵盤通過上流道傳輸至載具回流升降機構(gòu)，然后由載具回流升降機構(gòu)對鍵盤成品升降并人工回收，繼而完成鍵帽與鍵盤的組裝過程。

在本實施例中，如圖2所示，為方便鍵帽的吸取并轉(zhuǎn)移，且為提高鍵帽、平衡桿、鍵盤的安裝過程的穩(wěn)定性，所述夾爪機構(gòu)包括夾爪氣缸4、第一滑臺氣缸5、第二滑臺氣缸6、鍵帽吸盤7、吸頭氣缸8、相機9、光源系統(tǒng)10、機械手安裝法蘭11、氣缸安裝板12，所述機械手安裝法蘭11的一端固定有一固定板13且另一端與活動臂2尾端固定連接，所述吸頭氣缸8固定在固定板13的中部位置，下端連接鍵帽吸盤7，作為優(yōu)選實施方案，所述吸頭氣缸8的推桿頂端與鍵帽吸盤7之間設(shè)有緩沖彈簧17，繼而有效保證鍵帽吸盤吸取過程的穩(wěn)定性，吸頭氣缸控制鍵帽吸盤吸取鍵帽之后轉(zhuǎn)移至平衡桿彈夾供料機構(gòu)上進行鍵帽與平衡桿的組裝過程。

另外，為方便檢測夾爪的位置，方便伺服系統(tǒng)控制夾爪機構(gòu)運行，所述相機9固定的安裝在固定板13的一側(cè)板體上端且其探頭豎直朝下設(shè)置，光源系統(tǒng)10置于相機9的正下方且固定設(shè)置在固定板13的下部板體上，因而，在最后鍵帽與鍵盤的組裝過程中，開啟光源系統(tǒng)，相機的探頭檢測待組裝鍵盤的位置，并實時將位置信息輸送至控制機械手夾爪模組運動的伺服控制系統(tǒng)，經(jīng)過伺服控制系統(tǒng)的分析處理后將控制指令輸出至機械手夾爪模組，繼而有效控制機械手夾爪模組的夾爪機構(gòu)吸取鍵帽和平衡桿的組裝件與鍵盤始終處于正確的安裝工位，并有效實現(xiàn)鍵帽、平衡桿與鍵盤的快速組裝，保證了安裝過程的穩(wěn)定性以及精確度，提高安裝效率。

在所述氣缸安裝板12與固定板13平行設(shè)置且兩者之間設(shè)有一連接板14，所述第一滑臺氣缸5固定安裝在氣缸安裝板12的上端，其推桿頂端垂直固定連接一底板15，所述第二滑臺氣缸6的缸體固定在底板15下部且第二滑臺氣缸6的推桿伸縮方向與第一滑臺氣缸5的伸縮方向垂直，所述夾爪氣缸4固定于第二滑臺氣缸6的缸體底部且其兩個夾爪端部固定有相互平行設(shè)置的夾桿16，兩個所述夾桿16的伸縮方向與第二滑臺氣缸6的推桿伸縮方向垂直設(shè)置。因而在實際應(yīng)用中，通過所述第一滑臺氣缸伸縮運行繼而帶動第二滑臺氣缸以及夾爪氣缸上下運行，通過所述第二滑臺氣缸帶動夾爪氣缸左右方向移動，夾爪氣缸控制兩個夾桿之間相對運行，從而有效實現(xiàn)了夾爪氣缸的夾桿對平衡桿的支撐動作，而且有效的實現(xiàn)了平衡桿與鍵盤卡扣的安裝動作。

另外，如圖3所示，為方便鍵帽的供料以及取料過程，所述鍵帽供料裝置包括升降機構(gòu)以及鍵帽搬運模組，所述升降機構(gòu)包括升降電機18和升降臺19，所述升降臺19置于升降電機18的上部且由升降電機18控制升降運動，所述升降臺19包括兩個且緊靠設(shè)置，兩個升降臺19上分別放置鍵帽的上料托盤20以及取料托盤21，鍵帽搬運模組置于升降臺19上且在兩個升降臺19的上料托盤20和取料托盤21之間來回移動取料，且進一步地，所述鍵帽搬運模組包括直線滑軌22、搬運架23以及水平支撐板24，所述水平支撐板24水平的置于兩個升降臺19正上方，且所述水平支撐板24中部開有與上料托盤20以及取料托盤21配合的方形開口，所述直線滑軌22包括兩根且平行的設(shè)置在水平支撐板24側(cè)邊緣，所述搬運架23設(shè)置為方形框架結(jié)構(gòu)且兩側(cè)邊緣架體與直線滑軌22滑動連接，在其另兩側(cè)的架體上設(shè)有鍵帽搬運吸嘴，因而在實際應(yīng)用中，將多個上料托盤以及多個取料多盤分別堆疊在兩個升降臺上，當取料托盤內(nèi)的鍵帽被吸取完后，控制取料托盤下部的升降臺下降，然后控制搬運架將最上部的上料托盤運送至空的取料托盤的上部，搬運架回到初始位置，然后機械手夾爪模組機械進行鍵帽取料動作，繼而實現(xiàn)了鍵帽的自動供料過程。

如圖4所示，所述平衡桿彈夾供料機構(gòu)包括支撐底座26、上部固定板27、彈夾式供料盒28、推送氣缸29，所述上部固定板27固定于支撐底座26上，彈夾式供料盒28呈長方體型的盒裝結(jié)構(gòu)且多個待安裝的平衡桿堆疊于其內(nèi)，所述彈夾式供料盒28的下端為出料口，彈夾式供料盒28的出料口朝下且豎直固定在上部固定板27上，所述推送氣缸29的固定于支撐底座26上且位于彈夾式供料盒28的出料口側(cè)面，所述推送氣缸29的推桿端部設(shè)有推送板30，所述彈夾式供料盒28的出料口與支撐底座26之間具有推送間隙，所述推送氣缸29控制推送板30在推送間隙內(nèi)推動平衡桿至安裝工位。在實際應(yīng)用中，通過彈夾式供料盒內(nèi)按次序提供平衡桿，彈夾式供料盒最下部出料口的平衡桿正好處于推送間隙內(nèi)，通過推送氣缸推動推送板穿過推送間隙，然后通過推送板推動處于推送間隙內(nèi)的平衡桿至鍵帽吸盤吸取的鍵帽內(nèi)，繼而將平衡桿與鍵帽組裝完成，而推送氣缸再推動推送板回到初始位置后，彈夾式供料盒內(nèi)的平衡桿在重力的作用以及內(nèi)部的彈性推送機構(gòu)的作用下往下移動，使得處于最下端的一個平衡桿處于出料口的推送間隙內(nèi)，繼而繼續(xù)進行下一個鍵帽與平衡桿的安裝動作。

而在鍵盤與鍵帽的組裝過程中，如圖5所示，為提高鍵盤組裝過程中的穩(wěn)定性，所述鍵盤載具定位機構(gòu)包括頂升氣缸31、中部平衡臺32、上部固定載臺33、前頂緊氣缸34以及后阻擋氣缸35，所述中部平衡臺32固定連接在頂升氣缸31上部推桿部，上部固定載臺33固定支撐在中部平衡臺32上且放置待組裝的鍵盤體載具，前頂緊氣缸34以及后阻擋氣缸35分別固定在上部固定載臺33的前后端，所述上部固定載臺33的中部設(shè)有左右限位塊36，作為優(yōu)選實施方案，在所述機體1內(nèi)還設(shè)有與鍵盤載具定位機構(gòu)配合的雙流道機構(gòu)，所述雙流道機構(gòu)包括上下平行的上流道37以及下流道38，所述上流道37以及下流道38均設(shè)置為由電機帶動的鏈條式傳輸線，鍵盤體載具的兩側(cè)置于上流道或下流道上且能在兩者上前后傳輸移動，且所述鍵盤載具定位機構(gòu)置于上流道37與下流道38之間，所述鍵盤載具定位機構(gòu)上部對應(yīng)的上流道的側(cè)面架體上設(shè)有側(cè)推氣缸39、阻擋快40以及與側(cè)推氣缸39、阻擋快40連接的感應(yīng)開關(guān)41，在實際應(yīng)用中，鍵盤置于鍵盤體載具上，當鍵盤體載具在上流道上傳輸至安裝定位工位時，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到產(chǎn)品后，控制側(cè)推氣缸從側(cè)面頂住載具，且控制阻擋快阻擋住鍵盤體載具，頂升氣缸啟動，控制上部固定載臺上升并與鍵盤體載具結(jié)合，前頂緊氣缸以及后阻擋氣缸分別前后頂緊鍵盤體載具，繼而將鍵盤體載具進行定位，定位效果好且自動化程度高，而在鍵帽、平衡桿的組裝體與鍵盤的組裝過程中，通過機械手的夾爪機構(gòu)的夾桿夾住平衡桿使其定位，吸頭氣缸吸住鍵帽移動至待安裝的鍵盤的上部，并使平衡桿垂直向下，然后控制夾桿撐開平衡桿，并控制夾爪機構(gòu)下降使得平衡桿的兩端與鍵盤的卡扣對齊，然后關(guān)閉夾爪氣缸，使得平衡桿套入卡扣內(nèi)，然后控制夾爪氣缸后移，并控制鍵帽吸盤下壓鍵帽并左右扭動，直至完全將鍵帽與鍵盤壓緊組裝為一體。

上述特殊鍵帽自動組裝機采用全自動組裝機構(gòu)，分別將鍵帽、平衡桿以及鍵盤分步自動組裝，組裝過程自動化程度高，組裝效率高，因而不僅能較大程度上節(jié)約人力成本，且較大程度上提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，實用性高以及經(jīng)濟效益高。

需要強調(diào)的是：以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。