本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

有些天線產(chǎn)品的尺寸很小，棉絲線與金屬片都很細(xì)小，焊接時(shí)焊接點(diǎn)很小，人員焊接時(shí)不容易把每次的焊接動(dòng)作做到很完整，會(huì)存在假焊虛焊的問題，容易脫落，造成產(chǎn)品的使用壽命變短，并且，棉絲線的剪切長(zhǎng)度有要求，一般全憑工人經(jīng)驗(yàn)去確定棉絲線的剪切長(zhǎng)度，如果剪切的過長(zhǎng)還要重新剪切一次，造成了棉絲線和人工的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供了一種具有精準(zhǔn)焊接與棉絲線長(zhǎng)度精準(zhǔn)控制的自動(dòng)焊接設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)前述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)焊接設(shè)備，用以將棉絲線焊接于金屬片上，其包括機(jī)架、分別安裝于機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括用以放置金屬片的載具及驅(qū)動(dòng)載具左右移動(dòng)的送料氣缸，所述剪切機(jī)構(gòu)包括上刀片、與上刀片相對(duì)的下刀片及驅(qū)動(dòng)上刀片與下刀片合攏或張開的夾抓氣缸，所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊接頭及驅(qū)動(dòng)焊接頭上下移動(dòng)的焊接氣缸，所述焊接頭位于載具的上方上刀片、下刀片的前方，所述送線機(jī)構(gòu)包括一支架、一送線氣缸、一電機(jī)、一收線滾筒、一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪及一套筒，所述送線氣缸固定于機(jī)架上，用以驅(qū)動(dòng)支架前后移動(dòng)，所述電機(jī)、收線滾筒、驅(qū)動(dòng)輪及套筒安裝于支架上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，使得驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)棉絲線自收線滾筒釋放后進(jìn)入套筒，所述套筒具有供棉絲線穿過的通孔。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送線機(jī)構(gòu)還包括固定于支架上的限位塊，所述限位塊位于收線滾筒的前方，所述限位塊具有供棉絲線穿過的限位孔。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送線機(jī)構(gòu)還包括樞接于支架上的一對(duì)導(dǎo)引輪，所述導(dǎo)引輪前后平行布置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)輪位于導(dǎo)引輪的前方。

本實(shí)用新型自動(dòng)焊接設(shè)備通過各機(jī)構(gòu)的緊密、巧妙配合，雖然棉絲線與金屬片很細(xì)小，棉絲線仍然能夠精確定位于金屬片的對(duì)應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接，通過送線氣缸的行程設(shè)定，可以精準(zhǔn)的控制棉絲線的剪切長(zhǎng)度，避免剪切的棉絲線過長(zhǎng)，降低棉絲線的浪費(fèi)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)焊接設(shè)備的立體示意圖。

圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)焊接設(shè)備另一角度的立體示意圖。

圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)焊接設(shè)備的送線機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)焊接設(shè)備的剪切機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖5為棉絲線焊接于金屬片上的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1至圖5所示，本實(shí)用新型自動(dòng)焊接設(shè)備100，用以將棉絲線101焊接于金屬片102上，其包括機(jī)架10、分別安裝于機(jī)架10上的送料機(jī)構(gòu)20、送線機(jī)構(gòu)30、剪切機(jī)構(gòu)40及焊接機(jī)構(gòu)50。

送料機(jī)構(gòu)20包括送料氣缸21及定位金屬片102的載具22，送料氣缸21驅(qū)動(dòng)載具22左右移動(dòng)，使得載具22上的各金屬片102逐一焊接。

送線機(jī)構(gòu)30包括一支架31、一送線氣缸32、一電機(jī)33、一收線滾筒34、限位塊35、一對(duì)導(dǎo)引輪36、一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪37及一套筒38。送線氣缸32固定于機(jī)架10上，用以驅(qū)動(dòng)支架31前后移動(dòng)。電機(jī)33、收線滾筒34、限位塊35、導(dǎo)引輪36、驅(qū)動(dòng)輪37及套筒38分別固定支架31上，收線滾筒34、限位塊35、導(dǎo)引輪36、驅(qū)動(dòng)輪37及套筒38由前往后依序排列在支架31上。棉絲線101纏繞在收線滾筒34上，限位塊35設(shè)有供棉絲線101穿過的限位孔350，該對(duì)導(dǎo)引輪36前后平行的樞接在支架31上，該對(duì)驅(qū)動(dòng)輪37上下相對(duì)，兩者之間留有供棉絲線101穿過的間隙，電機(jī)33與驅(qū)動(dòng)輪37聯(lián)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪37旋轉(zhuǎn)，通過摩擦力驅(qū)動(dòng)棉絲線101向前移動(dòng)，進(jìn)入套筒38內(nèi)。套筒38具有供棉絲線101穿過水平通孔。

剪切機(jī)構(gòu)40包括一夾抓氣缸41及上下對(duì)齊的上刀片42、下刀片43，夾抓氣缸41用以驅(qū)動(dòng)上刀片42和下刀片43合攏與分開。

焊接機(jī)構(gòu)50包括固定于機(jī)架10上的一焊接氣缸51及在焊接氣缸51驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)的焊接頭52，焊接頭52位于載具22上方。

本實(shí)用新型自動(dòng)焊接設(shè)備100工作時(shí)，按如下步驟進(jìn)行：

(1)手動(dòng)將金屬片102放置在送料機(jī)構(gòu)20載具21上。

(2)棉絲線101從收線滾筒34上釋放，經(jīng)由導(dǎo)引滾筒35，經(jīng)過限位塊35、導(dǎo)引輪36，移動(dòng)至驅(qū)動(dòng)輪37上，電機(jī)33帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪37旋轉(zhuǎn)，利用驅(qū)動(dòng)輪37與棉絲線101之間的摩擦力，驅(qū)動(dòng)棉絲線101向前移動(dòng)，越過進(jìn)入套筒38通孔內(nèi)，并且向前伸出套筒38。

(3)送線氣缸32驅(qū)動(dòng)支架31向前移動(dòng)，電機(jī)33、收線滾筒34、導(dǎo)引輪36、驅(qū)動(dòng)輪37及套筒38共同向前移動(dòng)，使棉絲線101前端放置在金屬片102上表面。

(4)焊接氣缸51驅(qū)動(dòng)焊接頭52向下移動(dòng)，將棉絲線101焊接至金屬片102，焊接完成后，焊接氣缸51驅(qū)動(dòng)焊接頭52向上移動(dòng)，返回初始位置。

(5)送線氣缸32驅(qū)動(dòng)支架31向后移動(dòng)，電機(jī)33、收線滾筒34、導(dǎo)引輪36、驅(qū)動(dòng)輪37及套筒38共同向后移動(dòng)，返回至初始位置，棉絲線101向前伸出一預(yù)訂長(zhǎng)度。

(6)剪切機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)上刀片42和下刀片43合攏，將該預(yù)定長(zhǎng)度的棉絲線101剪切，剪切完成后，剪切機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)上刀片42和下刀片43張開，各自返回初始狀態(tài)。

本實(shí)用新型自動(dòng)焊接設(shè)備100通過各機(jī)構(gòu)的緊密、巧妙配合，雖然棉絲線101和金屬片102很細(xì)小，棉絲線102仍然能夠精確定位于金屬片101的對(duì)應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接，通過送線氣缸32的行程設(shè)定，可以精準(zhǔn)的控制棉絲線101的剪切長(zhǎng)度，避免剪切的棉絲線101過長(zhǎng)，降低棉絲線101的浪費(fèi)。

盡管為示例目的，已經(jīng)公開了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將意識(shí)到，在不脫離由所附的權(quán)利要求書公開的本實(shí)用新型的范圍和精神的情況下，各種改進(jìn)、增加以及取代是可能的。