本實用新型涉及數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種由伺服馬達驅(qū)動的鏈式刀庫。

背景技術(shù)：

龍門立式加工中心屬于數(shù)控機床領(lǐng)域中高端制造裝備，從最初的沒有刀具交換裝置的銑床，而后發(fā)展為由操作人員手工更換刀具的數(shù)控銑床，目前已經(jīng)發(fā)展為集合刀具更換、刀具測量、刀具故障檢測、刀具儲藏、刀具冷卻、刀具清洗等多功能的加工中心的重要部件，并在自動化生產(chǎn)線中起到更重要的作用。

現(xiàn)有刀庫在使用過程中存在一些缺陷和不足：

1、目前的常規(guī)刀庫刀具數(shù)量從8刀至24刀不等，刀具數(shù)量已經(jīng)不能滿足客戶更多的加工需求。

2、目前刀庫通常是使用機械裝置實現(xiàn)刀具輸送，輸送精確度較低，進而影響換刀工序的順利進行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種由伺服馬達驅(qū)動的鏈式刀庫，刀具數(shù)量滿足客戶更多的加工需求，輸送精確度高，保障換刀工序的順利進行。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種由伺服馬達驅(qū)動的鏈式刀庫，該鏈式刀庫包括刀庫本體，所述刀庫本體的底端固定在立柱上，側(cè)部設(shè)有沿豎直方向分布的換刀主軸，所述刀庫本體上裝有鏈條軌道、鏈條和換刀臂，所述鏈條的每個節(jié)點由圓錐刀套構(gòu)成，所述鏈條由旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)驅(qū)動，所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)驅(qū)動由光學(xué)編碼器、伺服馬達、行星減速機和刀庫齒輪構(gòu)成，所述光學(xué)編碼器、伺服馬達、行星減速機位于刀庫本體外部，所述刀庫齒輪位于刀庫本體內(nèi)部，所述光學(xué)編碼器用于檢測刀具旋轉(zhuǎn)角度，所述伺服馬達與數(shù)控機床的控制器連接，并接受其發(fā)送的指令，將刀具輸送到相應(yīng)的刀位上以更換刀具。

進一步地，所述換刀臂的外端部與換刀主軸相配合的卡槽。

進一步地，所述鏈條軌道的上端面設(shè)有一組便于運輸?shù)牡醐h(huán)。

進一步地，所述圓錐刀套內(nèi)設(shè)有卡緊刀庫用的彈簧。

進一步地，所述圓錐刀套的圓錐度為7：24。

進一步地，所述鏈式刀庫支持擺放的刀具數(shù)量為32-60。

本實用新型的有益效果是：

1、該鏈式刀庫支持擺放的刀具數(shù)量較大，滿足客戶更多的加工需求。

2、該鏈式刀庫由伺服馬達實現(xiàn)刀具輸送，這種以電代機的設(shè)計方案取代了傳統(tǒng)的凸輪機構(gòu)、蝸輪蝸桿等機械傳動結(jié)構(gòu)，一方面能夠更快的進行刀具交換，由傳統(tǒng)技術(shù)的3-5秒提升到2-3秒，縮短了數(shù)控機床的加工節(jié)拍和單件加工時間，輸送精確度高，保障換刀工序的順利進行；另一方面顯著降低了該型號刀庫的故障率，為客戶提高了經(jīng)濟效益。

3、光學(xué)編碼器、伺服馬達、行星減速機位于刀庫本體外部，既方便檢修，也便于工藝升級時對光學(xué)編碼器進行優(yōu)化改進。

當然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2所示，本實用新型為一種由伺服馬達驅(qū)動的鏈式刀庫，該鏈式刀庫1包括刀庫本體101，刀庫本體101的底端固定在立柱2上，側(cè)部設(shè)有沿豎直方向分布的換刀主軸3，刀庫本體101上裝有鏈條軌道102、鏈條103和換刀臂104，鏈條103的每個節(jié)點由圓錐刀套105構(gòu)成，鏈條103由旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)驅(qū)動由光學(xué)編碼器106、伺服馬達107、行星減速機108和刀庫齒輪109構(gòu)成，光學(xué)編碼器106、伺服馬達107、行星減速機108位于刀庫本體101外部，刀庫齒輪109位于刀庫本體101內(nèi)部。

其中，換刀臂104的外端部與換刀主軸3相配合的卡槽，鏈條軌道102的上端面設(shè)有一組便于運輸?shù)牡醐h(huán)，圓錐刀套105內(nèi)設(shè)有卡緊刀庫用的彈簧，圓錐刀套105的圓錐度為7：24。

其中，鏈式刀庫1支持擺放的刀具數(shù)量為32-60。

本實施例的一個具體應(yīng)用為：鏈條103通過由光學(xué)編碼器106、伺服馬達107、行星減速機108和刀庫齒輪109構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)進行驅(qū)動，光學(xué)編碼器106可以精密檢測刀具旋轉(zhuǎn)的角度實現(xiàn)刀具精密定位，伺服馬達107與行星減速機108的旋轉(zhuǎn)、減速作用帶動鏈條103旋轉(zhuǎn)，伺服馬達107與數(shù)控機床的控制器鏈接，并接受其發(fā)送的指令，將刀具輸送到相應(yīng)的刀位上，更換刀具，并進行下一步的加工。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開的本實用新型優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。