本實(shí)用新型涉及一種薄材垂直拉料焊接裝置。

背景技術(shù)：

目前，薄材的焊接一般是通過平行送料拉料，但是有時候產(chǎn)品分布的需求不同，平行拉料的方式不能滿足要求；另外，拉料機(jī)構(gòu)一般采用氣缸等拉料，有時候料和拉料機(jī)構(gòu)會發(fā)生脫料現(xiàn)象，拉料機(jī)構(gòu)的壓力不能調(diào)節(jié)，同時拉料的寬度不能進(jìn)行合理的調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型解決的問題為：提供一種可調(diào)節(jié)拉料壓力、拉料寬度的薄材垂直拉料焊接裝置。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：

一種薄材垂直拉料焊接裝置，包括拉料機(jī)構(gòu)和焊接模具；所述的拉料機(jī)構(gòu)包括第一拉料機(jī)構(gòu)和第二拉料機(jī)構(gòu)；所述的第一拉料機(jī)構(gòu)和第二拉料機(jī)構(gòu)的拉料方向垂直交匯于焊接模具處；所述的第一拉料機(jī)構(gòu)和第二拉料機(jī)構(gòu)均包括支架、電機(jī)、上輥機(jī)構(gòu)、下輥機(jī)構(gòu)、調(diào)壓裝置；所述的上輥機(jī)構(gòu)和下輥機(jī)構(gòu)上下平行安裝在支架上；所述的調(diào)壓裝置安裝在上輥機(jī)構(gòu)上；所述的電機(jī)和下輥機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步，所述的上輥機(jī)構(gòu)和下輥機(jī)構(gòu)均包括一個連接柱和兩個壓柱；所述的連接柱架設(shè)在支架上；所述的每個連接柱上安裝兩個壓柱；所述的上輥機(jī)構(gòu)中的壓柱和連接柱轉(zhuǎn)動連接；所述的下輥機(jī)構(gòu)中的壓柱和連接柱固定連接；所述的電機(jī)和下輥機(jī)構(gòu)中的連接柱連接。

進(jìn)一步，所述的下輥機(jī)構(gòu)中還包括活動鎖緊機(jī)構(gòu)；所述的活動鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于壓柱上的螺紋孔、與螺紋孔螺紋連接的鎖緊桿；所述的螺紋孔從壓柱的側(cè)面延伸至連接柱的側(cè)面上；所述的鎖緊桿螺紋穿接在壓柱上的螺紋孔內(nèi)并且抵接在連接桿側(cè)面上形成鎖定結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的支架呈U形結(jié)構(gòu)；所述的支架的兩側(cè)均安裝一個調(diào)壓裝置；所述的調(diào)壓裝置包括驅(qū)動桿和抵接彈性體；所述的U形結(jié)構(gòu)支架中部的相對內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個移動空間；所述的移動空間的底部固定安裝彈性體；所述的連接柱的兩端伸入移動空間內(nèi)并且連接柱的兩端安裝在彈性體上；所述的驅(qū)動桿和支架的上部螺紋連接并且驅(qū)動桿的下端伸入到移動空間內(nèi)；所述的驅(qū)動桿的下端抵接在連接柱上。

進(jìn)一步，所述的驅(qū)動桿的下端通過彈性體抵接在連接柱上。

進(jìn)一步，所述的電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，所述的彈性體為彈簧。

本實(shí)用新型的有益效果

1.本實(shí)用新型在采用垂直的拉料方式，可以滿足產(chǎn)品的分布焊接需求。本實(shí)用新型通過伺服電機(jī)進(jìn)行同步控制兩個方向的料，可以達(dá)到協(xié)調(diào)拉料。本實(shí)用新型增設(shè)了調(diào)壓裝置，通過調(diào)壓裝置中的驅(qū)動桿的螺紋轉(zhuǎn)動，帶動連接柱的上下移動，從而帶動上輥機(jī)構(gòu)中的壓柱和下輥機(jī)構(gòu)中的壓柱之間的距離從而調(diào)節(jié)之間的拉料壓力。

2.本實(shí)用新型在下輥機(jī)構(gòu)中的壓柱上設(shè)置活動鎖緊機(jī)構(gòu)，通過活動鎖緊機(jī)構(gòu)中的鎖緊桿抵接在連接桿上達(dá)到鎖緊的目的，當(dāng)鎖緊桿離開連接桿后可以對壓柱的位置的進(jìn)行調(diào)節(jié)，即可以對拉料寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型拉料機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型拉料機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種薄材垂直拉料焊接裝置，包括拉料機(jī)構(gòu)和焊接模具2。在焊接模具2的一側(cè)上設(shè)有排料機(jī)構(gòu)4。排料機(jī)構(gòu)4用于料帶切割焊接以后的殘余料帶的排放。拉料機(jī)構(gòu)包括第一拉料機(jī)構(gòu)1和第二拉料機(jī)構(gòu)3。第一拉料機(jī)構(gòu)1和第二拉料機(jī)構(gòu)3的拉料方向垂直交匯于焊接模具2處。如圖2所示，第一拉料機(jī)構(gòu)1和第二拉料機(jī)構(gòu)3均包括支架12、電機(jī)11、上輥機(jī)構(gòu)13、下輥機(jī)構(gòu)14、調(diào)壓裝置15。上輥機(jī)構(gòu)13和下輥機(jī)構(gòu)14上下平行安裝在支架12上。調(diào)壓裝置15安裝在上輥機(jī)構(gòu)13上。調(diào)壓裝置15可以調(diào)節(jié)上輥機(jī)構(gòu)13的上下位置，從而調(diào)節(jié)上輥機(jī)構(gòu)13和下輥機(jī)構(gòu)14接觸壓力，以達(dá)到調(diào)節(jié)拉料的拉力效果。電機(jī)11和下輥機(jī)構(gòu)14連接。電機(jī)驅(qū)動下輥機(jī)構(gòu)14的轉(zhuǎn)動。

如圖2所示，進(jìn)一步優(yōu)選，上輥機(jī)構(gòu)13和下輥機(jī)構(gòu)14均包括一個連接柱7和兩個壓柱6。連接柱7架設(shè)在支架12上。每個連接柱7上安裝兩個壓柱6。上輥機(jī)構(gòu)13中的壓柱6和連接柱7轉(zhuǎn)動連接。下輥機(jī)構(gòu)14中的壓柱6和連接柱7固定連接。電機(jī)11和下輥機(jī)構(gòu)14中的連接柱7連接，通過電機(jī)11帶動連接柱7轉(zhuǎn)動，從而帶動壓柱6的轉(zhuǎn)動。如圖2所示，進(jìn)一步優(yōu)選，下輥機(jī)構(gòu)14中還包括活動鎖緊機(jī)構(gòu)。活動鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于壓柱6上的螺紋孔61、與螺紋孔61螺紋連接的鎖緊桿62。螺紋孔61從壓柱6的側(cè)面延伸至連接柱7的側(cè)面上。鎖緊桿62螺紋穿接在壓柱6上的螺紋孔61內(nèi)并且抵接在連接桿7側(cè)面上形成鎖定結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步優(yōu)選，所述的支架12呈U形結(jié)構(gòu)。支架12的兩側(cè)均安裝一個調(diào)壓裝置15。調(diào)壓裝置15包括驅(qū)動桿151和抵接彈性體152。U形結(jié)構(gòu)支架12中部的相對內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個移動空間5。移動空間5的底部固定安裝彈性體152。上輥機(jī)構(gòu)13的連接柱7的兩端伸入移動空間5內(nèi)并且連接柱7的兩端安裝在彈性體152上。驅(qū)動桿151和支架12的上部螺紋連接并且驅(qū)動桿151的下端伸入到移動空間5內(nèi)。驅(qū)動桿151的下端抵接在連接柱7上。如圖3所示，進(jìn)一步優(yōu)選，所述的驅(qū)動桿151的下端通過彈性體8抵接在連接柱7上。進(jìn)一步優(yōu)選，所述的電機(jī)11為伺服電機(jī)。進(jìn)一步優(yōu)選，所述的彈性體152為彈簧。

本實(shí)用新型在采用垂直的拉料方式，可以滿足產(chǎn)品的分布焊接需求。本實(shí)用新型通過伺服電機(jī)進(jìn)行同步控制兩個方向的料，可以達(dá)到協(xié)調(diào)拉料。本實(shí)用新型增設(shè)了調(diào)壓裝置15，通過調(diào)壓裝置15中的驅(qū)動桿151的螺紋轉(zhuǎn)動，帶動連接柱7的上下移動，從而帶動上輥機(jī)構(gòu)13中的壓柱6和下輥機(jī)構(gòu)14中的壓柱6之間的距離從而調(diào)節(jié)之間的拉料壓力。本實(shí)用新型在下輥機(jī)構(gòu)14中的壓柱6上設(shè)置活動鎖緊機(jī)構(gòu)，通過活動鎖緊機(jī)構(gòu)中的鎖緊桿62抵接在連接桿7上達(dá)到鎖緊的目的，當(dāng)鎖緊桿62離開連接桿7后可以對壓柱6的位置的進(jìn)行調(diào)節(jié)，即可以對拉料寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。