本實用新型涉及汽車配件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種二合一旁通閥自動鉚合機。

背景技術(shù)：

自動鉚合機是利用沖壓機設(shè)備和專用連接模具通過一個瞬間強高壓加工過程，依據(jù)板件本身材料的冷擠壓變形，形成一個具有一定抗拉和抗剪強度的無應(yīng)力集中內(nèi)部鑲嵌圓點，即可將不同材質(zhì)不同厚度的兩層或多層板件連接起來。目前，機動車輛使用的濾清器中設(shè)有濾芯及旁通閥，旁通閥一端安裝一個端蓋及彈簧?，F(xiàn)有的加工方法是先在一臺自動鉚合機上將端蓋安裝后，人工移動到另外一臺自動鉚合機安裝彈簧，效率低且自動化程度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型目的是提供一種可將端蓋和彈簧在一臺設(shè)備上同時鉚合，極大提高工作效率，同時設(shè)置有機械手，自動化程度高，且具有計數(shù)功能的二合一旁通閥自動鉚合機以解決上述問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種二合一旁通閥自動鉚合機，包括工作臺、控制箱、轉(zhuǎn)盤、第一上模、第二上模、下模和機械手，所述工作臺上固定設(shè)置有支架，所述支架上設(shè)置有橫板，所述橫板左右兩端分別設(shè)置有一個圓孔，左端的圓孔的正上方固定設(shè)置有第一下壓氣缸，所述第一下壓氣缸下方的第一活塞桿穿過左端的圓孔向下伸出，所述第一活塞桿上連接有第一連接套，所述第一上模固定連接在第一連接套上，所述第一活塞桿與第一上模的中心孔配合，右端的圓孔的正上方固定設(shè)置有第二下壓氣缸，所述第二下壓氣缸下方的第二活塞桿穿過右端圓孔向下伸出，所述第二活塞桿上連接有第二連接套，所述第二上模設(shè)置在第二連接套上，所述第二活塞桿與第二上模的中心孔配合，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在支架和工作臺之間，所述第一下壓氣缸的正下方設(shè)置有第一上頂氣缸，所述第二下壓氣缸的正下方設(shè)置有第二上頂氣缸，所述第一上頂氣缸和第二上頂氣缸均固定設(shè)置在工作臺上表面、且均位于轉(zhuǎn)盤下方，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有通孔，所述通孔設(shè)置有兩個以上、且均勻分布在轉(zhuǎn)盤外緣處，所述下模設(shè)置在通孔正上方，所述下模與通孔卡持連接，所述第一上頂氣缸和第二上頂氣缸上分別設(shè)置有第三活塞桿和第四活塞桿，所述第三活塞桿和第四活塞桿的中心點與通孔中心點相對應(yīng)，所述第三活塞桿和第一活塞桿的中心線相同，所述第四活塞桿和第二活塞桿的中心線相同，所述轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與轉(zhuǎn)盤通過凸輪分割器連接，所述控制箱固定設(shè)置在工作臺右端，所述機械手固定設(shè)置在橫板上，所述機械手由橫向氣缸、縱向氣缸和磁性塊組成，所述橫向氣缸和縱向氣缸上分別設(shè)置有第五活塞桿和第六活塞桿，所述橫向氣缸固定在橫板上，所述縱向氣缸與第五活塞桿的端部固定相連，所述磁性塊設(shè)置在第六活塞桿的端部，所述第六活塞桿外側(cè)設(shè)置有卡管。

優(yōu)選的，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有PLC控制器、繼電器和變頻器，所述PLC控制器與變頻器電性相連，所述繼電器設(shè)置有六個、均與PLC控制器電性相連，所述第一下壓氣缸、第二下壓氣缸、第一上頂氣缸、第二上頂氣缸、橫向氣缸和縱向氣缸上均設(shè)置有一個電磁閥、且與六個繼電器一一對應(yīng)、且電性相連，所述變頻器與驅(qū)動電機電性相連。

優(yōu)選的，所述工作臺上固定設(shè)置有下料斜面，所述下料斜面設(shè)置在機械手下方。

優(yōu)選的，所述橫板上設(shè)置有開關(guān)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤中間設(shè)置有放料盤，所述放料盤與轉(zhuǎn)盤為一體式設(shè)置。

優(yōu)選的，所述控制箱外側(cè)設(shè)置有計數(shù)器，所述計數(shù)器與變頻器電性相連。

本實用新型技術(shù)效果主要體現(xiàn)在以下方面：由于設(shè)置有第一下壓氣缸和第二下壓氣缸驅(qū)動第一上模和第二上模，第一上頂氣缸和第二上頂氣缸驅(qū)動下模，可將端蓋和彈簧在一臺設(shè)備上同時鉚合，極大提高效率；由于設(shè)置有機械手，機械手上設(shè)置有磁性塊，可自動取件，自動化程度高；由于設(shè)置有計數(shù)器，計數(shù)器和變頻器電性相連，可通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動次數(shù)對加工的工件進(jìn)行計數(shù)，由于設(shè)置有放料盤可在放料盤中放置半成品，方便工作人員拿取。

附圖說明

圖1為本實用新型一種二合一旁通閥自動鉚合機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為橫板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為轉(zhuǎn)盤的俯視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖1，對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳述，以使本實用新型技術(shù)方案更易于理解和掌握。

一種二合一旁通閥自動鉚合機，包括工作臺1、控制箱2、轉(zhuǎn)盤3、第一上模4、第二上模5、下模6和機械手7，所述工作臺1是金屬工作臺，強度高有利于設(shè)備穩(wěn)定工作，所述工作臺1上固定設(shè)置有支架8，所述支架8是金屬支架，所述支架8焊接在工作臺1上，所述支架8上設(shè)置有橫板9，所述橫板9與支架8通過螺栓連接，所述橫板9為金屬橫板，強度高有利于設(shè)備穩(wěn)定工作，所述橫板9左右兩端分別設(shè)置有一個圓孔10，左端的圓孔10的正上方固定設(shè)置有第一下壓氣缸11，所述第一下壓氣缸11與橫板9通過螺栓固定，所述第一下壓氣缸11下方的第一活塞桿12穿過左端的圓孔10向下伸出，所述第一活塞桿12上連接有第一連接套13，所述第一上模4固定連接在第一連接套13上，所述第一活塞桿12與第一上模4的中心孔配合，通過第一下壓氣缸11和第一活塞桿12驅(qū)動第一上模4，右端的圓孔10的正上方固定設(shè)置有第二下壓氣缸14，所述第二下壓氣缸14與橫板9通過螺栓固定，所述第二下壓氣缸14下方的第二活塞桿15穿過右端圓孔10向下伸出，所述第二活塞桿15上連接有第二連接套16，所述第二上模5設(shè)置在第二連接套16上，所述第二活塞桿15與第二上模5的中心孔配合，通過第二下壓氣缸14和第二活塞桿15驅(qū)動第二上模5。

所述轉(zhuǎn)盤3設(shè)置在支架8和工作臺1上表面之間，所述第一下壓氣缸11的正下方設(shè)置有第一上頂氣缸18，所述第二下壓氣缸14的正下方設(shè)置有第二上頂氣缸19，所述第一上頂氣缸18和第二上頂氣缸19均固定設(shè)置在工作臺1上表面、且均位于轉(zhuǎn)盤3下方，所述第一上頂氣缸18和第二上頂氣缸19在工作臺1上表面的固定方式為螺栓固定，所述轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置有通孔31，所述通孔31設(shè)置有八個、且均勻分布在轉(zhuǎn)盤3外緣處，所述下模6設(shè)置在通孔正上方，所述下模6與通孔31卡持連接，下模6在通孔31內(nèi)可上下移動，所述第一上頂氣缸18和第二上頂氣缸19上分別設(shè)置有第三活塞桿21和第四活塞桿22，所述第三活塞桿21和第四活塞桿22的中心點與通孔31中心點相對應(yīng)，所述第三活塞桿21和第一活塞桿12的中心線相同，所述第四活塞桿22和第二活塞桿15的中心線相同，通過第三活塞桿21和第四活塞桿22驅(qū)動下模6，利用第一上模4和第二上模5與下模6的配合對旁通閥的端蓋及彈簧進(jìn)行鉚合。

所述轉(zhuǎn)盤3下方設(shè)置有驅(qū)動電機23，所述驅(qū)動電機23的型號為Y2-71M2-4,功率為0.37KW，所述驅(qū)動電機23與轉(zhuǎn)盤3通過凸輪分割器32連接，(凸輪分割器，也習(xí)慣稱間歇分割器。凸輪分割器是實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)，具有分度精度高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點，是替代槽輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、氣動控制機構(gòu)等傳統(tǒng)機構(gòu)的理想產(chǎn)品)，所述驅(qū)動電機23的輸出軸通過聯(lián)軸器與凸輪分割器32的入力軸相連，所述轉(zhuǎn)盤3的下端與凸輪分割器32的出力軸通過聯(lián)軸器相連，聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)盤3的下端焊接，所述控制箱2通過螺栓固定設(shè)置在工作臺1右端。

所述機械手7通過螺栓連接固定板33的方式，固定設(shè)置在橫板9上，所述固定板33焊接在橫板上，所述機械手7由橫向氣缸24、縱向氣缸25和磁性塊26組成，所述橫向氣缸24和縱向氣缸25上分別設(shè)置有第五活塞桿27和第六活塞桿28，所述橫向氣缸24固定在橫板9上，所述縱向氣缸25與第五活塞桿27的端部固定相連，所述磁性塊26設(shè)置在第六活塞桿28的端部，連接方式為螺紋連接；所述磁性塊26為中空設(shè)置、且上端設(shè)置有開口，所述磁性塊26內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第六活塞桿28的外壁上設(shè)置有外螺紋，所述第六活塞桿28外側(cè)設(shè)置有卡管34，所述卡管34和縱向氣缸25固定相連。

所述控制箱2內(nèi)設(shè)置有PLC控制器、繼電器和變頻器，所述PLC控制器與外接電源相連，所述PLC控制器為施耐德0.75KW通用型PLC控制器，所述變頻器為歐姆龍CPM1A-20CDR-A-V1型變頻器，所述PLC控制器與變頻器電性相連，所述繼電器設(shè)置有六個、均與PLC控制器電性相連，所述繼電器型號為OMRON MY4N-J，所述第一下壓氣缸11、第二下壓氣缸14、第一上頂氣缸18、第二上頂氣缸19、橫向氣缸24和縱向氣缸25上均設(shè)置有一個電磁閥、且與六個繼電器一一對應(yīng)、且電性相連，所述電磁閥型號為jvlp 4v310-10，所述變頻器與驅(qū)動電機23電性相連，通過PLC控制器控制變頻器從而控制電機，通過PLC控制器控制各個繼電器依次通電，通過繼電器控制氣缸上的電磁閥開合，從而控制各個氣缸運行。

所述工作臺1上固定設(shè)置有下料斜面29，所述下料斜面29設(shè)置在機械手下方，可在下料斜面29放置收料箱，可自動取貨收料。

所述橫板9上設(shè)置有開關(guān)20，所述開關(guān)20連接PLC控制器和外接電源之間，方便啟停設(shè)備。

所述轉(zhuǎn)盤3中間設(shè)置有放料盤30，所述放料盤30與轉(zhuǎn)盤3為一體式設(shè)置。方便工作人員拿取加工原料。

所述控制箱2外側(cè)設(shè)置有計數(shù)器17，所述計數(shù)器17與變頻器電性相連，通過變頻器控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動次數(shù)對加工的工件進(jìn)行計數(shù)。

PLC控制器控制設(shè)備的過程為：變頻器和凸輪分割器32控制轉(zhuǎn)盤3每次順時針轉(zhuǎn)動45度，轉(zhuǎn)動時間為0.5秒，同時在這0.5秒時間內(nèi)，第一下壓氣缸11、第二下壓氣缸14第一上頂氣缸18、第二上頂氣缸19、橫向氣缸24和縱向氣缸25通過電磁閥控制對應(yīng)的活塞桿縮回；轉(zhuǎn)動后轉(zhuǎn)盤停留0.5秒，同時在這0.5秒時間內(nèi)，第一下壓氣缸11、第二下壓氣缸14第一上頂氣缸18、第二上頂氣缸19、橫向氣缸24和縱向氣缸25通過電磁閥控制對應(yīng)的活塞桿伸出。

使用時，在放料盤30上放置要使用的加工原件，打開開關(guān)20，工作人員將端蓋安裝在旁通閥上，再將旁通閥放在下模6上，轉(zhuǎn)盤3通過凸輪分割器32轉(zhuǎn)動，端蓋經(jīng)第一上模4和下模6的作用鉚合在旁通閥上；轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)轉(zhuǎn)動，對面的工作人員在鉚合好端蓋的半成品旁通閥上安裝彈簧；轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)轉(zhuǎn)動，彈簧經(jīng)第二上模5和下模6的作用鉚合在旁通閥上；轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)轉(zhuǎn)動經(jīng)過機械手7下方，機械手7向左移動再下降通過磁性塊26吸合帶動成品旁通閥，然后機械手7向右移動再上升，成品旁通閥在第六活塞桿28上升縮回時間，被第六活塞桿28外側(cè)的卡管34擠出，下料斜面29設(shè)置在機械手7下方，可在下料斜面29放置收料箱，成品旁通閥經(jīng)下料斜面29下滑至收料箱。

本實用新型技術(shù)效果主要體現(xiàn)在以下方面：由于設(shè)置有第一下壓氣缸和第二下壓氣缸驅(qū)動第一上模和第二上模，第一上頂氣缸和第二上頂氣缸驅(qū)動下模，可將端蓋和彈簧在一臺設(shè)備上同時鉚合，極大提高效率；由于設(shè)置有機械手，機械手上設(shè)置有磁性塊，可自動取件，自動化程度高；由于設(shè)置有計數(shù)器，計數(shù)器和變頻器電性相連，可通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動次數(shù)對加工的工件進(jìn)行計數(shù)，由于設(shè)置有放料盤可在放料盤中放置半成品，方便工作人員拿取。

當(dāng)然，以上只是本實用新型的典型實例，除此之外，本實用新型還可以有其它多種具體實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。