本實用新型涉及螺帽精加工領(lǐng)域，具體涉及設(shè)計一種螺帽精加工自動進(jìn)料裝置。

背景技術(shù)：

螺帽是與螺栓或螺桿擰在一起用來起緊固作用的零件，鑄件通過粗加工后在加工中心內(nèi)進(jìn)行精加工，以達(dá)到尺寸要求，加工中心自動化程度高，能夠按照編碼自動完成螺帽的銑削操作，節(jié)省了大量的人力，但是進(jìn)出料仍然需要需要人工來操作，不能達(dá)到完全自動化加工的效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題提供一種螺帽精加工自動進(jìn)料裝置，自動完成螺帽的進(jìn)料，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

螺帽精加工自動進(jìn)料裝置，包括振動送料盤，還包括自動送料通道以及取料機械臂，所述振動送料盤的出料口與自動送料通道的進(jìn)料端相連，所述自動送料通道包括支架、輸送帶、驅(qū)動輥，驅(qū)動輥固定在支架的兩端，輸送帶繞設(shè)在兩驅(qū)動輥上，前側(cè)的驅(qū)動輥由固定在支架一側(cè)的電機驅(qū)使轉(zhuǎn)動，輸送帶的前側(cè)設(shè)有待轉(zhuǎn)平臺，待轉(zhuǎn)平臺的前端設(shè)有能夠與工件相撞的壓力傳感器，所述壓力傳感器）與所述電機電連接，所述待轉(zhuǎn)平臺的側(cè)面設(shè)有感應(yīng)工件的光電傳感器，所述光電傳感器與取料機械臂電連接，所述取料機械臂位于待轉(zhuǎn)平臺的前側(cè)。

本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，所述輸送帶的兩側(cè)設(shè)有擋板，所述振動送料盤的出料口位于所述輸送帶的上方。

本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，所述擋板）焊接固定在所述支架上，擋板的上邊緣高出輸送帶3-8cm。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，振動送料盤將工件依次送到輸送帶上，工件到達(dá)待轉(zhuǎn)平臺碰撞壓力傳感器，輸送帶停止輸送，光電傳感器感應(yīng)到物料取料機械臂自動將待轉(zhuǎn)平臺上的物料取走，實現(xiàn)自動連續(xù)進(jìn)料，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型側(cè)視示意圖。

圖2為圖1中A向構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示的螺帽精加工自動進(jìn)料裝置，包括振動送料盤1，還包括自動送料通道2以及取料機械臂3。振動送料盤1的出料口與自動送料通道2的進(jìn)料端相連，震動送料盤采用昆山百佳信自動化機械有限公司生產(chǎn)的螺帽振動盤，實現(xiàn)螺帽依次進(jìn)入輸送帶。自動送料通道2包括支架4、輸送帶5、驅(qū)動輥6，驅(qū)動輥6固定在支架4的兩端，輸送帶5繞設(shè)在兩驅(qū)動輥6上，前側(cè)的驅(qū)動輥6由固定在支架4一側(cè)的電機7驅(qū)使轉(zhuǎn)動，電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動帶動個皮帶向前輸送。輸送帶5的前側(cè)設(shè)有待轉(zhuǎn)平臺8，待轉(zhuǎn)平臺8的前端設(shè)有能夠與工件相撞的壓力傳感器9，壓力傳感器9與電機7電連接，最前面的工件被輸送到待轉(zhuǎn)平臺上撞擊壓力傳感器9，壓力傳感器9得到的信號最終反饋給電機7，電機7停轉(zhuǎn)輸送帶停止，現(xiàn)有技術(shù)可以實現(xiàn)，再次不做贅述。待轉(zhuǎn)平臺8的側(cè)面設(shè)有感應(yīng)工件的光電傳感器10，所述光電傳感器10與取料機械臂3電連接，所述取料機械臂3位于待轉(zhuǎn)平臺8的前側(cè)，取料機械臂是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司生產(chǎn)的R8-08型號工業(yè)機器人且配該廠生產(chǎn)的螺帽專用夾具，光電傳感器10得到的型號最終反饋給取料機機械臂，從而自動實現(xiàn)取料等后續(xù)動作。

本實施例中，輸送帶5的兩側(cè)設(shè)有擋板11，振動送料盤1的出料口位于所述輸送帶5的上方，直接落入輸送帶。擋板11焊接固定在支架4上，擋板11的上邊緣高出輸送帶3-8cm，輸送平穩(wěn)不會掉落。