本實用新型涉及一種吸嘴裝置，特別涉及用于沖壓設備自動取料的吸嘴裝置。

背景技術：

沖壓是車輛常規(guī)結構部件的加工制造方式，沖壓設備工作時工作速度較快，壓力也較大，因此容易引發(fā)安全事故，現(xiàn)有技術中利用自動取料來代替人工進行沖壓設備的上下料操作，然后現(xiàn)有技術中的抓取裝置結構復雜且抓取效果較差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：現(xiàn)有用于沖壓設備自動取料的抓取裝置結構復雜且抓取效果較差，本實用新型提供了沖壓設備自動取料的吸嘴裝置來解決上述問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于沖壓設備自動取料的吸嘴裝置，包括連接座、調節(jié)座和滑動導桿，

所述連接座上設有安裝孔和調節(jié)孔，所述安裝孔的中心線豎直設置并且設置在連接座上近左側面位置處，所述調節(jié)孔的中心線水平設置并且設置在連接座上近右側面位置處；

所述調節(jié)座插入所述調節(jié)孔內與所述連接座連接，所述調節(jié)座上鑲設有導套，所述導套的內孔水平設置，所述滑動導桿插入至所述導套的內孔中并在所述導套的內孔壁上沿軸向滑動；所述滑動導桿的左右兩端均超出所述導套的兩側端面向外伸出，并且滑動導桿左側伸出端處設置有第一限位臺階，滑動導桿右側伸出端處設置有第二限位臺階；所述滑動導桿上套設有彈簧，所述彈簧設置在所述第一限位臺階和所述調節(jié)座之間并且將所述導桿向左側推動使得第二限位臺階的左側和所述調節(jié)座的右側貼緊；

所述滑動導桿的左端設有吸嘴，所述滑動導桿的右端設有氣管，所述滑動導桿內設有連通吸嘴和氣管的氣道。

進一步地：所述連接座上設有貫穿前后兩側面的裂隙，所述裂隙水平設置且裂隙的中心高度和所述調節(jié)孔的中心線高度相同，所述的裂隙將所述調節(jié)孔的左側半孔和連接座的左側面連通。

進一步地：所述吸嘴為皮碗或者橡膠波紋吸嘴。

進一步地：所述裂隙將安裝孔分為兩段，一段為通孔，另一段為螺紋孔。

本實用新型的有益效果是，本實用新型沖壓設備自動取料的吸嘴裝置通過采用可調的吸嘴裝置，使得吸嘴可以從多個自由度上可以調節(jié)，使吸嘴裝置可以沿著工件表面輪廓布置，提高了吸取過程的可靠及安全，使得吸嘴吸附工件之后能夠完成后續(xù)操作。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型沖壓設備自動取料的吸嘴裝置的結構示意圖的主視圖；

圖2是本實用新型沖壓設備自動取料的吸嘴裝置的結構示意圖的俯視圖。

圖中1、連接座，2、調節(jié)座，3、滑動導桿，4、安裝孔，5、調節(jié)孔，6、導套，7、第一限位臺階，8、第二限位臺階，9、彈簧，10、吸嘴，11、裂隙，12、氣管，13、氣道。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實用新型的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本實用新型的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種用于沖壓設備自動取料的吸嘴裝置，包括連接座1、調節(jié)座2和滑動導桿3，所述連接座1上設有安裝孔4和調節(jié)孔5，所述安裝孔4的中心線豎直設置并且設置在連接座1上近左側面位置處，所述調節(jié)孔5的中心線水平設置并且設置在連接座1上近右側面位置處。

所述調節(jié)座2插入所述調節(jié)孔5內與所述連接座1連接，所述調節(jié)座2上鑲設有導套6，所述導套6的內孔水平設置，所述滑動導桿3插入至所述導套6的內孔中并在所述導套6的內孔壁上沿軸向滑動；所述滑動導桿3的左右兩端均超出所述導套6的兩側端面向外伸出，并且滑動導桿3左側伸出端處設置有第一限位臺階7，滑動導桿3右側伸出端處設置有第二限位臺階8；所述滑動導桿3上套設有彈簧9，所述彈簧9設置在所述第一限位臺階7和所述調節(jié)座2之間并且將所述導桿向左側推動使得第二限位臺階8的左側和所述調節(jié)座2的右側貼緊。所述滑動導桿3的左端設有吸嘴10，所述滑動導桿3的右端設有氣管12，所述滑動導桿3內設有連通吸嘴10和氣管12的氣道13。

通過連接座1上的安裝孔4可以將吸嘴裝置固定安裝到對應的沖壓設備自動取料機構上，在沖壓設備自動取料機構上設有圓柱形的支架，插入到安裝孔4內，通過螺栓螺母等緊固件可以輕松完成吸嘴裝置的安裝固定，并且在固定未完成時可以任意轉動調節(jié)吸嘴裝置的位置以對準相應的工件的表面輪廓，所述調節(jié)座2插入到調節(jié)孔5內，并可以在調節(jié)孔5內任意轉動調節(jié)調節(jié)座2，可以保證吸嘴裝置的進一步調節(jié)和對準，在完成調節(jié)座2位置調節(jié)之后再將調節(jié)座2固定，即可進行自動取料的動作。

連接座1和調節(jié)座2的位置都能夠轉動調節(jié)，可以更自由地控制吸嘴10的位置，也方便吸嘴10能夠準確可靠地靠近貼緊工件的表面，在完成吸嘴10貼緊之后，氣管12連接真空泵將吸嘴10內部抽成真空狀態(tài)，即可進行吸附取料的工作，需要落料時將氣管12與外界連通即可。

所述連接座1上設有貫穿前后兩側面的裂隙11，所述裂隙11水平設置且裂隙11的中心高度和所述調節(jié)孔5的中心線高度相同，所述的裂隙11將所述調節(jié)孔5的左側半孔和連接座1的左側面連通。

裂隙11部分切割開了調節(jié)孔5，在完成調節(jié)座2位置調節(jié)之后，通過迸緊連接座1的上下兩個側面，即可使得調節(jié)孔5內孔壁收縮，從而對調節(jié)座2插入調節(jié)孔5孔內的部分產(chǎn)生夾緊包裹作用，進而固定了調節(jié)座2，當需要進行轉動調節(jié)調節(jié)座2時，僅需要取消迸緊連接座1的上下兩個側面，即可使得調節(jié)孔5內孔對調節(jié)座2的夾緊釋放，就可以進行調節(jié)座2的轉動調節(jié)，整個裝置固定可靠且結構簡單，操作方便。

所述吸嘴10為皮碗或者橡膠波紋吸嘴，皮碗的接觸面積較大，在吸嘴10完成貼合后通過真空泵造成皮碗內腔負壓即可完成吸附工作；橡膠波紋吸嘴在吸取時自身的波紋形狀具有自適應性，對吸嘴10位置的要求不高，并且自身易于變形，特別適合吸取質量較輕的工件。

所述裂隙11將安裝孔4分為兩段，一段為通孔，另一段為螺紋孔，在通孔內穿入螺栓并擰入螺紋孔內，可以輕松實現(xiàn)調節(jié)孔5的夾緊固定的工作。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。