本實(shí)用新型涉及一種汽車后排座椅靠背骨架自動(dòng)焊接裝置。

背景技術(shù)：

2015年我國汽車銷售總量超過2300萬輛，其中乘用車銷量1970.06萬輛，同比增長9.89％，2016年我國汽車銷量預(yù)計(jì)還會(huì)有所增長。面對(duì)發(fā)展如此迅猛的市場，轎車行業(yè)產(chǎn)量也是突飛猛進(jìn)。

但是，現(xiàn)有的汽車座椅生產(chǎn)過程中，采用人工手持工件焊接的方式；其不僅增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人力成本；而且其還存在加工效率低，產(chǎn)品加工穩(wěn)定性差的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車后排座椅靠背骨架自動(dòng)焊接裝置，以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人力成本，提高加工效率以及產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種汽車后排座椅靠背骨架自動(dòng)焊接裝置，其包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、伺服電機(jī)、支座、夾具總成、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及電控柜；所述伺服電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳動(dòng)連接，并帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)與所述伺服電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支座設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支座上，并與所述夾具總成連接；所述電控柜分別與所述伺服電機(jī)和所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

進(jìn)一步，所述汽車后排座椅靠背骨架自動(dòng)焊接裝置還包括與所述電控柜電連接的第一氣缸和第二氣缸；所述支座包括支架以及第一底板和第二底板；所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一底板的底面設(shè)置有第一滑塊；所述第一底板通過所述第一導(dǎo)軌和所述第一滑塊與所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)滑動(dòng)配合，且所述第一底板與所述第一氣缸的執(zhí)行端連接；所述第一底板的頂面設(shè)置有第二導(dǎo)軌；所述第二底板的底面設(shè)置有第二滑塊；所述第二底板通過所述第二導(dǎo)軌和所述第二滑塊與所述第一底板滑動(dòng)配合，且所述第二底板與所述第二氣缸的執(zhí)行端連接；所述支架設(shè)置于所述第二底板的頂面。

進(jìn)一步，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌的設(shè)置方向相互垂直。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的周邊分別設(shè)置有裝件工位、第一焊接工位、第二焊接工位以及卸件工位，所述第一焊接工位和第二焊接工位分別設(shè)置有點(diǎn)焊機(jī)。

進(jìn)一步，所述點(diǎn)焊機(jī)設(shè)置有傳感器，所述傳感器和所述電焊機(jī)分別與所述電控柜連接。

進(jìn)一步，所述卸件工位設(shè)置有滑道；所述滑道的頂端位于臨近所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的位置。

進(jìn)一步，所述汽車后排座椅靠背骨架自動(dòng)焊接裝置還包括物料箱，且所述物料箱位于所述滑道的底端。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸；所述夾具總成與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，并與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上還設(shè)置有電控柜支架，所述電控柜安裝與所述電控柜支架上。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的下方設(shè)置有電機(jī)支架，所述伺服電機(jī)安裝于所述電機(jī)支架上。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型所提供的紫車后排座椅靠背骨架自動(dòng)焊接裝置，通過夾具總成對(duì)待加工工件進(jìn)行固定，提高了待加工工件固定的穩(wěn)定性及定位精度，可以持續(xù)保證產(chǎn)品裝夾位置固定，消除微小位置變化對(duì)焊接產(chǎn)生的氣孔、焊透、焊穿等缺陷及焊接應(yīng)力對(duì)零件本身性能的影響；同時(shí)，通過電控柜控制伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以將固定于夾具總成上的待加工工件切換到相應(yīng)的加工工位處；并且通過電控柜控制翻裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾具總成翻轉(zhuǎn)，可以對(duì)固定于夾具總成上的待加工工件的焊接位置進(jìn)行切換，因此，相對(duì)于現(xiàn)有的人工手持焊接方式，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人力成本，提高了加工效率以及產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性，保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是實(shí)施例中所述的汽車后排座椅靠背骨架自動(dòng)焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例中所述的支座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例中所述的滑道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：

伺服電機(jī)101，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102，電機(jī)支架103，支座104，物料箱106，滑道107，電控柜支架108，電控柜109，點(diǎn)焊機(jī)110，第一氣缸111，第一導(dǎo)軌112，第二氣缸113，旋轉(zhuǎn)氣缸114，旋轉(zhuǎn)臺(tái)115，夾具總成116，支架117，第二底板118，第一底板119。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種汽車后排座椅靠背骨架自動(dòng)焊接裝置，其包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102、伺服電機(jī)101、支座104、夾具總成116、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及電控柜109；伺服電機(jī)101與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102傳動(dòng)連接，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102在水平面內(nèi)與伺服電機(jī)101同步轉(zhuǎn)動(dòng)；支座104設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102上；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支座104上并與夾具總成116連接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)夾具總成116在垂直于水平面的豎直方向上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；電控柜分別與伺服電機(jī)101和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

其中，翻裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸114；夾具總成116與旋轉(zhuǎn)氣缸114的旋轉(zhuǎn)臺(tái)115連接，并與旋轉(zhuǎn)臺(tái)115同步轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102的四周分別設(shè)置了裝件工位、第一焊接工位、第二焊接工位以及卸件工位，第一焊接工位和第二焊接工位分別設(shè)置有點(diǎn)焊機(jī)110。

基于上述結(jié)構(gòu)的汽車后排座椅靠背骨架自動(dòng)焊接裝置，工作人員可以在裝件工位手動(dòng)將待加工工件固定于夾具總成116上；固定完成后啟動(dòng)電控柜109，控制汽車后排座椅靠背骨架自動(dòng)焊接裝置工作。

首先，通過伺服電機(jī)101帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定于夾具總成116上的待加工工件切換到第一焊接工位，并通過第一焊接工位處的點(diǎn)焊機(jī)110對(duì)待加工工件焊接。

然后，在第一焊接工位焊接完畢后，伺服電機(jī)101帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定于夾具總成116上的待加工工件切換到第二焊接工位；并且通過旋轉(zhuǎn)氣缸114的旋轉(zhuǎn)臺(tái)115帶動(dòng)夾具總成116轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定于夾具總成116上的待加工工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)整，調(diào)整完成后通過第二焊接工位的點(diǎn)焊機(jī)110對(duì)待加工工件相應(yīng)的位置進(jìn)行焊接；完成焊接工作。

最后，在第二焊接工位焊接完畢后，伺服電機(jī)101帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定于夾具總成116上的待加工工件切換到卸件工位，將加工好的產(chǎn)品從夾具總成116上取下，完成加工。

因此，該汽車后排座椅靠背骨架自動(dòng)焊接裝置可以替換傳統(tǒng)的人工手持工件焊接方式，降低工作人員的勞動(dòng)負(fù)荷，利用電控柜109控制伺服電機(jī)101和旋轉(zhuǎn)氣功動(dòng)作，節(jié)省了焊接時(shí)間，提高了產(chǎn)能；而且，夾具總成116定位精度較原來手持夾具精度高，可以持續(xù)保證產(chǎn)品裝夾位置固定，消除微小位置變化對(duì)焊接產(chǎn)生的氣孔、焊透、焊穿等缺陷及焊接應(yīng)力對(duì)零件本身性能的影響；并且其不需要有特殊技能的操作工人，在工作人員簡單的培訓(xùn)后就可操作。

為了便于點(diǎn)焊機(jī)110的自動(dòng)化控制，優(yōu)選地，上述點(diǎn)焊機(jī)110設(shè)置有傳感器，且傳感器和電焊機(jī)分別與電控柜109連接；在待加工工件切換至相應(yīng)的焊接工位時(shí)，傳感器產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，并將感應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)發(fā)送至電控柜109的PLC控制器；PLC控制器根據(jù)接收到的電信號(hào)控制點(diǎn)焊機(jī)110工作，完成焊接。

優(yōu)選地，如圖3所示，卸件工位設(shè)置有滑道107以及物料箱106；滑道107的頂端位于臨近旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102的位置，物料箱106位于滑道107的底端，從而在完成卸件后，產(chǎn)品可以沿滑道107滑入物料箱106內(nèi)，便于產(chǎn)品的收集以及規(guī)范化生產(chǎn)。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方案，上述汽車后排座椅靠背骨架自動(dòng)焊接裝置還包括與電控柜109電連接的第一氣缸111和第二氣缸113。

同時(shí)，如圖2所示，支座104包括支架117以及第一底板119和第二底板118；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102設(shè)置有第一導(dǎo)軌112，第一底板119的底面設(shè)置有第一滑塊；第一底板119通過第一導(dǎo)軌112和第一滑塊與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102滑動(dòng)配合，且第一底板119與第一氣缸111的執(zhí)行端連接；第一底板119的頂面設(shè)置有第二導(dǎo)軌；第二底板118的底面設(shè)置有第二滑塊；第二底板118通過第二導(dǎo)軌和第二滑塊與第一底板119滑動(dòng)配合，且第二底板118與第二氣缸113的執(zhí)行端連接；支架117設(shè)置于第二底板118的頂面；第一導(dǎo)軌112和第二導(dǎo)軌的設(shè)置方向相互垂直，基于上述結(jié)構(gòu)的支座104可以通過電控柜109分別控制第一氣缸111和第二氣缸113帶動(dòng)第一底板119和第二底板118沿第一導(dǎo)軌112和第二導(dǎo)軌滑動(dòng)，從而使夾具總成116可以在水平面的X軸方向和Y軸方向上進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而帶動(dòng)固定于夾具總成116上的待加工工件座相應(yīng)的調(diào)整，因此，增加了焊接工作的靈活性，更加有利于焊接工作的進(jìn)行。

本實(shí)施例中，為了便于伺服電機(jī)101以及電控柜109的安裝，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102的下方設(shè)置了電機(jī)支架103，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102的頂面設(shè)置了電控柜支架108，從而可以方便地將伺服電機(jī)101安裝于電機(jī)支架103上，將電控柜109安裝于電控柜支架108上。

本實(shí)施例中，為了更好地提高伺服電機(jī)101的控制精度，可以在伺服電機(jī)101的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置分度儀。

本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)氣缸114還可以選用其他現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替，以實(shí)現(xiàn)夾具總成116的翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。例如，包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)齒輪與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，從動(dòng)齒輪與夾具總成116連接，且從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，這樣，通過電機(jī)依次帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使與從動(dòng)齒輪連接的夾具總成116發(fā)生翻轉(zhuǎn)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。