本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)子生產(chǎn)中高速?zèng)_床組件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及沖片自動(dòng)落料結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)線上,轉(zhuǎn)子主要由轉(zhuǎn)子沖片進(jìn)行沖壓而成,沖片被疊壓形成圓柱形的沖片組,現(xiàn)有對(duì)于沖片組生產(chǎn)的設(shè)備主要是高速?zèng)_床,高速?zèng)_床包括上模和下模,上模由液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),以一定的頻率進(jìn)行上下沖壓,將鋼板壓入下模的型腔中,形成沖片,沖片一個(gè)個(gè)疊放壓合,形成沖片組,形成一個(gè)沖片組之后,需要手動(dòng)操作進(jìn)行拿取和排列好沖片組,以便于后續(xù)的加工。但是對(duì)于沖片組的拿取和排列以手動(dòng)方式較為繁瑣。

目前，公開號(hào)為CN203126009U，公開了一種高速?zèng)_床的框架結(jié)構(gòu)，包括由頭座、基座螺樁、中座和腳座，，所述高速?zèng)_床為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述頭座、中座和腳座通過基座螺樁緊固連接，所述頭座設(shè)有與高速?zèng)_床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相適配的型腔，所述中座由四根鏤空的支撐柱組成，與頭座和腳座分別形成雙龍門架結(jié)構(gòu)，在高速?zèng)_床的內(nèi)側(cè)，所述支撐柱均為開口結(jié)構(gòu)。此專利雖然公開了有關(guān)沖床的框架結(jié)構(gòu)，但是并未對(duì)沖片組掉落后的調(diào)整進(jìn)行公開。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供有效承接調(diào)節(jié)沖片組落料的沖片組自動(dòng)落料結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種沖片組自動(dòng)落料結(jié)構(gòu)，包括用以固定在沖片組落料口上的第一斜坡軌道、連接第一斜坡軌道的第二斜坡軌道，第一斜坡軌道的寬度適合于沖片組的直徑長(zhǎng)度，第二斜坡軌道的寬度適合于沖片組的長(zhǎng)度，所述第一斜坡軌道和第二斜坡軌道交錯(cuò)成90度轉(zhuǎn)折。

通過上述設(shè)置，由于沖壓過程中，上模相對(duì)于上模發(fā)生上下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)多個(gè)沖片形成圓柱形的沖片組，沖片組直接由上至下掉落，如果沒有一個(gè)有效的承接或是疏導(dǎo)設(shè)置，則物料散落一地，不便收集和后續(xù)加工，本方案利用第一斜坡軌道，起到承接物料的作用，使得沖片組物料以其圓柱形的母線的朝向與第一斜坡軌道的長(zhǎng)度方向平行運(yùn)動(dòng)，直至第二斜坡軌道，到達(dá)第二斜坡軌道的時(shí)候，則是以滾動(dòng)的方式進(jìn)行傳輸，沖片組改變運(yùn)動(dòng)方向，在水平面上，則是有原先的方向，轉(zhuǎn)變了90度，并且由原先的滑動(dòng)傳輸，變?yōu)榱藵L動(dòng)，上述方案的結(jié)構(gòu)落料過程，則是利用了沖片組自身的重量，在斜坡上自由滑動(dòng)或滾動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)沖片組自動(dòng)落料，有序輸出，減少人力，使用便捷。

作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述第一斜坡軌道和第二斜坡軌道的連接處上設(shè)置有緩沖平臺(tái)，所述緩沖平臺(tái)的承接沖片組的表面寬度小于沖片組的半徑長(zhǎng)度。

通過上述設(shè)置，在第一斜坡軌道上，沖片組滑行過快，則不利于后期的排序，所以在第一斜坡軌道和第二斜坡軌道上進(jìn)行方向調(diào)整的過程中，緩沖平臺(tái)起到一個(gè)舒緩沖片組的下沖分量的作用，可以避免前后沖片組的大量沖撞。

作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述緩沖平臺(tái)的表面還可以朝向第二斜坡軌道傾斜。

通過上述設(shè)置，緩沖平臺(tái)的表面設(shè)置成傾斜，也有利于將物料自動(dòng)滾落到第二斜坡軌道上。

作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為：第一斜坡軌道的坡面的傾斜角范圍為30-60度。

通過上述設(shè)置，通過實(shí)驗(yàn)設(shè)置，下落速度跟傾斜角度A和沖片組的質(zhì)量m以及摩擦力相關(guān)，在不考慮摩擦力的情況下，物料自身的下落加速度為：sinA×m。

作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為：第二斜坡軌道的坡面的傾斜角范圍為30-60度。

通過上述設(shè)置，通過實(shí)驗(yàn)設(shè)置，下落速度跟傾斜角度A和沖片組的質(zhì)量m以及摩擦力相關(guān)，在不考慮摩擦力的情況下，物料自身的下落加速度為：sinA×m。

作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述沖片組落料口上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底盤，所述旋轉(zhuǎn)底盤上設(shè)置有落料孔，所述旋轉(zhuǎn)底盤的中心上設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

通過上述設(shè)置，為了能夠有序掉落到第一斜坡軌道上，利用旋轉(zhuǎn)底盤進(jìn)行支持沖片組，并利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底盤上的落料孔正對(duì)沖片組時(shí)，則沖片組進(jìn)行下落。

作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述沖片組落料口的側(cè)壁上還設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在沖片組的落料高度位置上，在沖片組的高度達(dá)到感應(yīng)開關(guān)位置時(shí)進(jìn)行輸出感應(yīng)信號(hào)，感應(yīng)開關(guān)連接控制器，以控制器電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)促使沖片組掉落。

通過上述設(shè)置，利用感應(yīng)開關(guān)對(duì)沖片組位置進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)當(dāng)沖片組疊加的高度到達(dá)設(shè)置的位置時(shí)，則由控制器對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電機(jī)開啟旋轉(zhuǎn)底盤的旋轉(zhuǎn)，則讓沖片組掉落。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：利用了沖片組自身的重量，在斜坡上自由滑動(dòng)或滾動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)沖片組自動(dòng)落料，有序輸出，減少人力，使用便捷，利用旋轉(zhuǎn)底盤進(jìn)行支持沖片組，并利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底盤上的落料孔正對(duì)沖片組時(shí)，則沖片組進(jìn)行下落，提高物料下落的智能化。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的控制框圖；

圖3為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)底盤的第一實(shí)例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)底盤的第二實(shí)例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的斜坡結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為第一斜坡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為第二斜坡的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、落料口；2、第一斜坡軌道；3、第二斜坡軌道；4、緩沖平臺(tái)；5、旋轉(zhuǎn)底盤；6、電機(jī)；7、感應(yīng)開關(guān)；8、控制器；9、上模；10、下模；11、板材；12、沖片組；13、落料孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例：如圖1所示，高速?zèng)_床包括上模9和下模10,上模9由液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),以一定的頻率進(jìn)行上下沖壓,將鋼板壓入下模10的型腔中,形成沖片,沖片一個(gè)個(gè)疊放壓合,形成沖片組12,形成一個(gè)沖片組12之后。液壓機(jī)構(gòu)圖中未示出，此為現(xiàn)有技術(shù)。本實(shí)施方案是基于高速?zèng)_床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一種沖片組12自動(dòng)落料結(jié)構(gòu)，包括用以固定在沖片組12落料口1上的第一斜坡軌道2、連接第一斜坡軌道2的第二斜坡軌道3。

如圖1所示，沖片組12落料口1上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底盤5，旋轉(zhuǎn)底盤5上設(shè)置有落料孔13，旋轉(zhuǎn)底盤5的中心上設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)6。結(jié)合圖1、2所示，沖片組12落料口1的側(cè)壁上還設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)7，感應(yīng)開關(guān)7設(shè)置在沖片組12的落料高度位置上，在沖片組12的高度達(dá)到感應(yīng)開關(guān)7位置時(shí)進(jìn)行輸出感應(yīng)信號(hào)，感應(yīng)開關(guān)7連接控制器8，以控制器8電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)促使沖片組12掉落。感應(yīng)開關(guān)7可以才有位置行程開關(guān)，或是微動(dòng)開關(guān)，或是紅外感應(yīng)開關(guān)7?？刂破?可以為PLC控制器8，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

利用感應(yīng)開關(guān)7對(duì)沖片組12位置進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)當(dāng)沖片組12疊加的高度到達(dá)設(shè)置的位置時(shí)，則由控制器8對(duì)電機(jī)6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電機(jī)6開啟旋轉(zhuǎn)底盤5的旋轉(zhuǎn)，則讓沖片組12掉落。

如圖3所示，旋轉(zhuǎn)底盤5為圓形，落料口1也為圓形。如圖4所示，旋轉(zhuǎn)底盤5為圓形，落料口1也為扇形。

為了能夠有序掉落到第一斜坡軌道2上，利用旋轉(zhuǎn)底盤5進(jìn)行支持沖片組12，并利用電機(jī)6驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底盤5上的落料孔13正對(duì)沖片組12時(shí)，則沖片組12進(jìn)行下落。

如圖5所述，第一斜坡軌道2的寬度適合于沖片組12的直徑長(zhǎng)度，第二斜坡軌道3的寬度適合于沖片組12的長(zhǎng)度，第一斜坡軌道2和第二斜坡軌道3交錯(cuò)成90度轉(zhuǎn)折。第一斜坡軌道2和第二斜坡軌道3的連接處上設(shè)置有緩沖平臺(tái)4，緩沖平臺(tái)4的承接沖片組12的表面寬度小于沖片組12的半徑長(zhǎng)度。緩沖平臺(tái)4的表面還可以朝向第二斜坡軌道3傾斜。

第一斜坡軌道2的坡面的傾斜角范圍為30-60度。第二斜坡軌道3的坡面的傾斜角范圍為30-60度。

由于沖壓過程中，上模9相對(duì)于上模9發(fā)生上下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)多個(gè)沖片形成圓柱形的沖片組12，沖片組12直接由上至下掉落，如果沒有一個(gè)有效的承接或是疏導(dǎo)設(shè)置，則物料散落一地，不便收集和后續(xù)加工，本方案利用第一斜坡軌道2，起到承接物料的作用，使得沖片組12物料以其圓柱形的母線的朝向與第一斜坡軌道2的長(zhǎng)度方向平行運(yùn)動(dòng)，直至第二斜坡軌道3，到達(dá)第二斜坡軌道3的時(shí)候，則是以滾動(dòng)的方式進(jìn)行傳輸，沖片組12改變運(yùn)動(dòng)方向，在水平面上，則是有原先的方向，轉(zhuǎn)變了90度，并且由原先的滑動(dòng)傳輸，變?yōu)榱藵L動(dòng)，上述方案的結(jié)構(gòu)落料過程，則是利用了沖片組12自身的重量，在斜坡上自由滑動(dòng)或滾動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)沖片組12自動(dòng)落料，有序輸出，減少人力，使用便捷。

在第一斜坡軌道2上，沖片組12滑行過快，則不利于后期的排序，所以在第一斜坡軌道2和第二斜坡軌道3上進(jìn)行方向調(diào)整的過程中，緩沖平臺(tái)4起到一個(gè)舒緩沖片組12的下沖分量的作用，可以避免前后沖片組12的大量沖撞。

緩沖平臺(tái)4的表面設(shè)置成傾斜，也有利于將物料自動(dòng)滾落到第二斜坡軌道3上。下落速度跟傾斜角度A和沖片組12的質(zhì)量m以及摩擦力相關(guān)，在不考慮摩擦力的情況下，物料自身的下落加速度為：sinA×m。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。