本實(shí)用新型涉及汽車零件加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種汽車三叉管焊接用夾持裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步發(fā)展，汽車在人們的生活中占據(jù)不可或缺的地位，然而隨著人們對(duì)車輛的性能與安全性日益重視，車輛的部件加工精度、效率與成品率也一并進(jìn)入改進(jìn)提升的工作日程當(dāng)中。

其中，汽車的三叉管在焊接過程中因?yàn)槠湫螤畹莫?dú)特性，夾持定位的問題一直得不到解決，以往通過標(biāo)準(zhǔn)夾具進(jìn)行定位后對(duì)管體進(jìn)行焊接，但這樣的方式不但加工效率低下，而且因?yàn)榧庸るy度大使成品率也大大降低，加工品質(zhì)也受到影響，直接影響汽車的安全性能，對(duì)駕駛者的生命安全造成莫大的威脅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種汽車三叉管焊接用夾持裝置，可快速可靠地對(duì)三叉管進(jìn)行夾持定位，在焊接處留出足夠的加工空間，提高加工品質(zhì)與效率。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：汽車三叉管焊接用夾持裝置，汽車三叉管包括三通體和分別連通三通體兩端口的第一管體與第二管體，汽車三叉管焊接用夾持裝置包括底座、主支架、第一端部定位機(jī)構(gòu)、第二端部定位機(jī)構(gòu)、第三端部定位機(jī)構(gòu)、三通體定位機(jī)構(gòu)、第一管體定位機(jī)構(gòu)、第二管體定位機(jī)構(gòu)；主支架設(shè)在底座上，其從下往上設(shè)置安裝第三端部定位機(jī)構(gòu)、三通體定位機(jī)構(gòu)、第二管體定位機(jī)構(gòu)與第二端部定位機(jī)構(gòu)；第一端部定位機(jī)構(gòu)設(shè)在底座上且位于主支架的外側(cè)；第一管體定位機(jī)構(gòu)設(shè)在底座上且位于第一端部定位機(jī)構(gòu)與第三端部定位機(jī)構(gòu)之間；第三端部定位機(jī)構(gòu)對(duì)三通體背離第一管體與第二管體的一端進(jìn)行定位，三通體定位機(jī)構(gòu)對(duì)三通體位于與第一管體和第二管體連接位置進(jìn)行定位；第一管體的一端通過第一端部定位機(jī)構(gòu)定位，其中部通過第一管體定位機(jī)構(gòu)定位，其另一端與三通體連接；第二管體的一端通過第二端部定位機(jī)構(gòu)定位，其中部通過第二管體定位機(jī)構(gòu)定位，其另一端與三通體連接；三通體與第一管體、第二管體的連接處外置于三通體定位機(jī)構(gòu)形成用于焊接的避空空間。

作為改進(jìn)，第一管體背離三通體的一端外周徑向凸設(shè)有菱形連接塊，連接塊兩側(cè)均設(shè)有固定孔；第一端部定位機(jī)構(gòu)包括第一支架、第一氣缸、第二氣缸、墊板、與第一氣缸的傳動(dòng)軸配合的第一定位件、與第二氣缸的傳動(dòng)軸配合的第二定位件；第一定位件上設(shè)有兩個(gè)同側(cè)伸出的與固定孔配合的定位銷；墊板上設(shè)有與固定孔位置關(guān)系對(duì)應(yīng)的且與定位銷配合的墊板通孔，在兩個(gè)墊板通孔之間設(shè)有與第一管體的管徑配合的墊板管徑孔；第一支架設(shè)置在底座上，第一氣缸、第二氣缸和墊板設(shè)置在第一支架上，第一定位件背離定位銷的一端與第一氣缸的傳動(dòng)軸固定，其定位銷對(duì)應(yīng)墊板上的墊板通孔設(shè)置并通過第一氣缸帶動(dòng)穿過并凸出墊板，第一管體的連接塊抵擋放置在墊板上且第一管體凸出連接塊的管徑端穿入墊板管徑孔中，定位銷凸出墊板插入連接塊的固定孔中，第二定位件的一端與第二氣缸，中部與第一支架樞接，其另一端分為兩個(gè)支點(diǎn)置于連接塊背離墊板的一側(cè)，通過第二氣缸的帶動(dòng)第二定位件的兩個(gè)支點(diǎn)抵擋在連接塊的端面上對(duì)其進(jìn)行固定。

作為改進(jìn)，第一管體定位機(jī)構(gòu)包括第二支架、第一管體限位架、第三氣缸、與第三氣缸的傳動(dòng)軸配合的第三定位件；第一管體限位架固定在底座上，其上端為與第一管體外周配合的第一管體限位槽；第二支架固定在底座上，第三氣缸固定在第二支架上，第三定位件的一端與第三氣缸的傳動(dòng)軸鉸接，其中部鉸接在第二支架上，其另一端設(shè)置在第一管體限位槽的外側(cè)，第一管體放置在第一管體限位槽中，并通過第三定位件背離第三氣缸的一端抵擋。

作為改進(jìn)，第二端部定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主支架上的與第二管體的端部的外周配合的第二管體U形限位座、第四氣缸、與第四氣缸的傳動(dòng)軸配合的第四定位件；第四定位件的一端與第四氣缸的傳動(dòng)軸固定，另一端設(shè)有與第二管體的內(nèi)壁配合的圓凸臺(tái)形的第二管體端部定位部；第二管體的端部放著在第二管體U形限位座上且第二管體端部定位部插入第二管體的內(nèi)部對(duì)其進(jìn)行定位。

作為改進(jìn)，第二管體定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主支架上的第二管體限位槽、第五氣缸、與第五氣缸的傳動(dòng)軸配合的第五定位件；第五氣缸固定在主支架上，第五定位件的一端與第五氣缸的傳動(dòng)軸鉸接，其中部鉸接在主支架上，其另一端設(shè)置在第二管體限位槽的外側(cè)，第二管體放置在第二管體限位槽中，并通過第五定位件背離第五氣缸的一端抵擋。

作為改進(jìn)，第三端部定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主支架上的與三通體的端部的外周配合的三通體U形限位座、第六氣缸、與第六氣缸的傳動(dòng)軸配合的第六定位件；第六定位件的一端與第六氣缸的傳動(dòng)軸固定，另一端設(shè)有與三通體的內(nèi)壁配合的圓凸臺(tái)形的三通體端部定位部；三通體的端部放著在三通體U形限位座上且三通體端部定位部插入三通體的內(nèi)部對(duì)其進(jìn)行定位。

作為改進(jìn)，三通體定位機(jī)構(gòu)包括第七氣缸、第八氣缸、與第七氣缸的傳動(dòng)軸配合的第七定位件、與第八氣缸的傳動(dòng)軸配合的第八定位件、設(shè)置在主支架上用于放置并限位三通體的支撐座；第七定位件的一端與第七氣缸的傳動(dòng)軸固定，另一端置于支撐座的外側(cè)用于夾持固定三通體；第八定位件的一端與第八氣缸的傳動(dòng)軸固定，另一端設(shè)有與第一管體的外周形狀配合的弧形擋板對(duì)第一管體與三通體的連接位置進(jìn)行限位。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：通過多氣缸對(duì)三叉管的各個(gè)部分進(jìn)行快速有效的定位，使上料、下料的時(shí)間大大縮短，提高工作效率；多種定位件針對(duì)三叉管不同形狀進(jìn)行限位，有效地減少加工是產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)工件的影響；預(yù)留足夠的加工空間，使加工環(huán)境得到提高與優(yōu)化，從而提高加工品質(zhì)與效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的汽車三叉管焊接用夾持裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的汽車第一端部定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的汽車第一端部定位機(jī)構(gòu)的部分分解示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的汽車三叉管焊接用夾持裝置隱藏三叉管的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的汽車三叉管焊接用夾持裝置另外角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的汽車三叉管焊接用夾持裝置另外角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1所示，汽車三叉管焊接用夾持裝置，三叉管1包括三通體2和分別連通三通體2兩端口的第一管體3與第二管體4，汽車三叉管焊接用夾持裝置包括底座5、主支架6、第一端部定位機(jī)構(gòu)7、第二端部定位機(jī)構(gòu)8、第三端部定位機(jī)構(gòu)9、三通體定位機(jī)構(gòu)10、第一管體定位機(jī)構(gòu)11、第二管體定位機(jī)構(gòu)12；主支架6設(shè)在底座5上，其從下往上設(shè)置安裝第三端部定位機(jī)構(gòu)9、三通體定位機(jī)構(gòu)10、第二管體定位機(jī)構(gòu)12與第二端部定位機(jī)構(gòu)8；第一端部定位機(jī)構(gòu)7設(shè)在底座5上且位于主支架6的外側(cè)；第一管體定位機(jī)構(gòu)11設(shè)在底座5上且位于第一端部定位機(jī)構(gòu)7與第三端部定位機(jī)構(gòu)9之間；第三端部定位機(jī)構(gòu)9對(duì)三通體2背離第一管體3與第二管體4的一端進(jìn)行定位，三通體定位機(jī)構(gòu)10對(duì)三通體2位于與第一管體3和第二管體4連接位置進(jìn)行定位；第一管體3的一端通過第一端部定位機(jī)構(gòu)7定位，其中部通過第一管體定位機(jī)構(gòu)11定位，其另一端與三通體2連接；第二管體4的一端通過第二端部定位機(jī)構(gòu)8定位，其中部通過第二管體定位機(jī)構(gòu)12定位，其另一端與三通體2連接；三通體2與第一管體 3、第二管體4的連接處外置于三通體定位機(jī)構(gòu)10形成用于焊接的避空空間13。

如圖2、圖3所示，第一管體3背離三通體2的一端外周徑向凸設(shè)有菱形連接塊14，連接塊14兩側(cè)均設(shè)有固定孔(未示出)；第一端部定位機(jī)構(gòu)7包括第一支架15、第一氣缸16、第二氣缸17、墊板18、與第一氣缸16的傳動(dòng)軸配合的第一定位件19、與第二氣缸17的傳動(dòng)軸配合的第二定位件20；第一定位件 19上設(shè)有兩個(gè)同側(cè)伸出的與固定孔配合的定位銷21；墊板18上設(shè)有與固定孔位置關(guān)系對(duì)應(yīng)的且與定位銷21配合的墊板通孔22，在兩個(gè)墊板通孔22之間設(shè)有與第一管體3的管徑配合的墊板管徑孔23；第一支架15設(shè)置在底座5上，第一氣缸16、第二氣缸17和墊板18設(shè)置在第一支架15上，第一定位件19背離定位銷21的一端與第一氣缸16的傳動(dòng)軸固定，其定位銷21對(duì)應(yīng)墊板18上的墊板通孔22設(shè)置并通過第一氣缸16帶動(dòng)穿過并凸出墊板18，第一管體3的連接塊14抵擋放置在墊板18上且第一管體3凸出連接塊14的管徑端穿入墊板管徑孔23中，定位銷21凸出墊板18插入連接塊14的固定孔中，第二定位件20 的一端與第二氣缸17，中部與第一支架15樞接，其另一端分為兩個(gè)支點(diǎn)24置于連接塊14背離墊板18的一側(cè)，通過第二氣缸17的帶動(dòng)第二定位件20的兩個(gè)支點(diǎn)24抵擋在連接塊14的端面上對(duì)其進(jìn)行固定。

如圖1、圖4所示，第一管體定位機(jī)構(gòu)11包括第二支架25、第一管體限位架26、第三氣缸27、與第三氣缸27的傳動(dòng)軸配合的第三定位件28；第一管體限位架26固定在底座5上，其上端為與第一管體3外周配合的第一管體限位槽 29；第二支架25固定在底座5上，第三氣缸27固定在第二支架25上，第三定位件28的一端與第三氣缸27的傳動(dòng)軸鉸接，其中部鉸接在第二支架25上，其另一端設(shè)置在第一管體限位槽29的外側(cè)，第一管體3放置在第一管體限位槽29 中，并通過第三定位件28背離第三氣缸27的一端抵擋。

如圖4、圖5所示，第二端部定位機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置在主支架6上的與第二管體4的端部的外周配合的第二管體U形限位座30、第四氣缸31、與第四氣缸31 的傳動(dòng)軸配合的第四定位件32；第四定位件32的一端與第四氣缸31的傳動(dòng)軸固定，另一端設(shè)有與第二管體4的內(nèi)壁配合的圓凸臺(tái)形的第二管體端部定位部 33；第二管體4的端部放著在第二管體U形限位座30上且第二管體端部定位部 33插入第二管體4的內(nèi)部對(duì)其進(jìn)行定位。

如圖4、圖5所示，第二管體定位機(jī)構(gòu)12包括設(shè)置在主支架6上的第二管體限位槽34、第五氣缸35、與第五氣缸35的傳動(dòng)軸配合的第五定位件36；第五氣缸35固定在主支架6上，第五定位件36的一端與第五氣缸35的傳動(dòng)軸鉸接，其中部鉸接在主支架6上，其另一端設(shè)置在第二管體限位槽34的外側(cè)，第二管體4放置在第二管體限位槽34中，并通過第五定位件36背離第五氣缸35 的一端抵擋。

如圖4、圖5所示，第三端部定位機(jī)構(gòu)9包括設(shè)置在主支架6上的與三通體 2的端部的外周配合的三通體U形限位座36、第六氣缸37、與第六氣缸37的傳動(dòng)軸配合的第六定位件38；第六定位件38的一端與第六氣缸37的傳動(dòng)軸固定，另一端設(shè)有與三通體2的內(nèi)壁配合的圓凸臺(tái)形的三通體端部定位部39；三通體 2的端部放著在三通體U形限位座36上且三通體端部定位部39插入三通體2的內(nèi)部對(duì)其進(jìn)行定位。

如圖4至圖6所示，三通體定位機(jī)構(gòu)10包括第七氣缸40、第八氣缸41、與第七氣缸40的傳動(dòng)軸配合的第七定位件42、與第八氣缸41的傳動(dòng)軸配合的第八定位件43、設(shè)置在主支架6上用于放置并限位三通體2的支撐座44；第七定位件42的一端與第七氣缸40的傳動(dòng)軸固定，另一端置于支撐座44的外側(cè)用于夾持固定三通體2；第八定位件43的一端與第八氣缸41的傳動(dòng)軸固定，另一端設(shè)有與第一管體3的外周形狀配合的弧形擋板45對(duì)第一管體3與三通體2的連接位置進(jìn)行限位。

上列詳細(xì)說明是針對(duì)本實(shí)用新型可行實(shí)施例的具體說明，該實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡未脫離本實(shí)用新型所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。