本實(shí)用新型涉及一種機(jī)加工用的夾緊裝置，尤其是一種用于數(shù)控銑削加工零件的夾緊裝置。

背景技術(shù)：

在數(shù)控銑削加工中，零件的夾緊常用虎鉗機(jī)構(gòu)，一是耗時(shí)，延長了加工輔助時(shí)間，增加了制造成本。二是夾緊力不易控制，過大可能對零件造成變形。夾緊力過小，可能使得加工過程中零件移位。過大過小都影響產(chǎn)品加工質(zhì)量。目前已經(jīng)有一些夾緊裝置上使用液壓缸進(jìn)行夾持，但是這些夾持裝置僅是簡單的利用液壓缸進(jìn)行控制，其力度仍然和虎鉗機(jī)構(gòu)一樣難以控制，因此仍然存在夾緊力不易控制，過大可能對零件造成變形。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可控制夾緊力的用于數(shù)控銑削加工零件的夾緊裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的用于數(shù)控銑削加工零件的夾緊裝置，包括車床、夾持機(jī)構(gòu)和液壓夾緊系統(tǒng)；所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在車床上，所述夾持機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)夾持塊，兩個(gè)夾持塊按照圓形分布，所述夾持塊至少有一個(gè)可沿徑向運(yùn)動；所述液壓夾緊系統(tǒng)包括油箱、油泵、液壓缸、前進(jìn)油路、控制主機(jī)、壓力傳感器、復(fù)位油路、前回油油路、后回油油路和電磁閥，所述前進(jìn)油路的進(jìn)液端和復(fù)位油路的進(jìn)液端均與油泵相連，所述前進(jìn)油路的出液端和復(fù)位油路的出液端分別和液壓缸的后缸和前缸相連；所述前回油油路的出液端和后回油油路的出液端均與油箱相連，所述前回油油路的進(jìn)液端和后回油油路的進(jìn)液端分別與液壓缸的后缸和前缸相連；所述壓力傳感器設(shè)置在前進(jìn)油路上，所述油泵、壓力傳感器均與控制主機(jī)相連；所述前回油油路、后回油油路、前進(jìn)油路和復(fù)位油路上均設(shè)置有電磁閥，所有的電磁閥與控制主機(jī)相連；所述液壓缸與可運(yùn)動的夾持塊相連。

進(jìn)一步的是，所述夾持塊的夾持面為圓弧形。

進(jìn)一步的是，所述液壓夾緊系統(tǒng)還包括安全管路，所述安全管路的一端與油箱相連，另一端通過安全閥分別與復(fù)位油路、前進(jìn)油路相連。

進(jìn)一步的是，還包括單向閥，所述單向閥設(shè)置在前進(jìn)油路上并位于壓力傳感器之后。

進(jìn)一步的是，所述夾持塊設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)夾持塊按圓周均勻分布，每個(gè)夾持塊均可以徑向運(yùn)動，每個(gè)夾持塊均同軸連接有液壓缸。

進(jìn)一步的是，所述夾持塊的夾持面為平面，并且平面上設(shè)置有防滑槽。

進(jìn)一步的是，所述防滑槽內(nèi)安裝有橡膠條。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于采用了帶有控制主機(jī)和壓力傳感器的液壓夾緊系統(tǒng)，因此在輸送液壓時(shí)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控壓力，并將壓力反饋給控制主機(jī)，控制主機(jī)即可根據(jù)壓力來控制油泵的功率，從而獲得所需的壓力值，避免夾持不緊或者夾持過緊，從而有效的避免了傳統(tǒng)夾緊裝置的缺點(diǎn)。夾持塊可以直接獲得液壓缸的作用力，從而是的夾持力的輸出更加直接，便于控制主機(jī)控制夾持力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例二的主視圖；

圖3是液壓夾緊系統(tǒng)的原理圖；

圖4是控制主機(jī)的原理圖；

圖中零部件、部位及編號：車床1、夾持塊2、液壓缸3、油箱4、油泵5、前進(jìn)油路6、壓力傳感器7、復(fù)位油路8、前回油油路9、后回油油路10、電磁閥11、單向閥12、安全閥13。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

本實(shí)用新型包括車床1、夾持機(jī)構(gòu)和液壓夾緊系統(tǒng)；所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在車床1上，所述夾持機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)夾持塊2，兩個(gè)夾持塊2按照圓形分布，所述夾持塊2至少有一個(gè)可沿徑向運(yùn)動，當(dāng)然也可以所有的夾持塊2均可以運(yùn)動，夾持塊2一般通過滑槽安裝在車床1上即可實(shí)現(xiàn)固定路徑的運(yùn)動，通過夾持塊2的運(yùn)動從而實(shí)現(xiàn)夾持；所述液壓夾緊系統(tǒng)如圖3所示，包括油箱4、油泵5、液壓缸3、前進(jìn)油路6、控制主機(jī)、壓力傳感器7、復(fù)位油路8、前回油油路9、后回油油路10和電磁閥11，所述前進(jìn)油路6的進(jìn)液端和復(fù)位油路8的進(jìn)液端均與油泵5相連，所述前進(jìn)油路6的出液端和復(fù)位油路8的出液端分別和液壓缸3的后缸和前缸相連；所述前回油油路9的出液端和后回油油路10的出液端均與油箱4相連，所述前回油油路9的進(jìn)液端和后回油油路10的進(jìn)液端分別與液壓缸3的后缸和前缸相連；所述壓力傳感器7設(shè)置在前進(jìn)油路6上，所述油泵5、壓力傳感器7均與控制主機(jī)相連；所述前回油油路9、后回油油路10、前進(jìn)油路6和復(fù)位油路8上均設(shè)置有電磁閥11，所有的電磁閥11與控制主機(jī)相連；所述液壓缸3與可運(yùn)動的夾持塊2相連；液壓缸3可以設(shè)置多個(gè)，其與可動的夾持塊2數(shù)量相對應(yīng)，當(dāng)設(shè)置多個(gè)液壓缸3時(shí)，相應(yīng)的油路采用并聯(lián)即可，例如圖3就是兩個(gè)液壓缸3的情況。本實(shí)用新型采用液壓缸3直接驅(qū)動夾持塊2，從而避免采用額外的機(jī)構(gòu)來間接驅(qū)動加持塊2，這樣壓力傳感器7直接測得的壓力就是液壓缸3的壓力，不會因?yàn)橹虚g傳動而損耗誤差。這使得夾持壓力的控制更加精確。

為了增加安全性，如圖3所示，所述液壓夾緊系統(tǒng)還包括安全管路，所述安全管路的一端與油箱4相連，另一端通過安全閥13分別與復(fù)位油路8、前進(jìn)油路6相連。當(dāng)壓力過大時(shí)，安全閥13會開啟，是的液壓油回流，避免零件損傷。

為了使油泵5停止時(shí)時(shí)仍然能保持加持狀態(tài)，如圖3所示，還包括單向閥12，所述單向閥12設(shè)置在前進(jìn)油路6上并位于壓力傳感器7之后。當(dāng)油泵5加壓到設(shè)定的壓力后，關(guān)閉油泵，由于單向閥12的作用，是的夾持塊2的夾持力繼續(xù)保持，從而避免油泵5消耗過多的能量。單向閥12也能在停電或者油泵故障時(shí)保持壓力，避免出現(xiàn)意外。

具體的，所述夾持塊2設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)夾持塊2按圓周均勻分布，每個(gè)夾持塊2均可以徑向運(yùn)動，每個(gè)夾持塊2均同軸連接有液壓缸3。夾持塊2實(shí)際上構(gòu)成了三角卡盤，有效的適應(yīng)機(jī)加工。

實(shí)施例一，如圖1所示，所述夾持塊2的夾持面為平面，并且平面上設(shè)置有防滑槽，這種夾持方式比較萬能，可以適用不同形狀的零件。防滑槽內(nèi)安裝橡膠條有利于增加防滑效果。

實(shí)施例二，如圖2所示，所述夾持塊2的夾持面為圓弧形。這種方式適合圓形或者弧形的零件，其匹配性較好。

本實(shí)用新型的控制主機(jī)如圖4所示，其通過如下步驟控制夾持動作：

1、工件定位完成，CPU采集到定位完成信號。

2、此時(shí)前進(jìn)油路6的電磁閥、后回油油路10的電磁閥開啟，復(fù)位油路8的電磁閥、前回油油路9的電磁閥11關(guān)閉。油泵5啟動。

3、壓力傳感器7采集供油管路壓力，達(dá)到設(shè)定值時(shí)，油泵5停止工作。供油管路壓力低于設(shè)定值時(shí)，再次啟動供油升壓。

4、當(dāng)供油管路壓力超過安全壓力上限時(shí)，安全閥1啟動卸壓。

5、工作加工完成，接收到加工完成信號后，前進(jìn)油路6的電磁閥、后回油油路10的電磁閥關(guān)閉，復(fù)位油路8的電磁閥、前回油油路9的電磁閥開啟。回油路變成供油路，夾緊機(jī)構(gòu)松開，取出工作。此時(shí)供油時(shí)間有時(shí)間設(shè)置，假如在供油時(shí)間內(nèi)，壓力超過設(shè)定值，則安全閥2啟動卸壓。