本實(shí)用新型屬于汽車沖壓線線首板料放入拆垛臺車的位置檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種沖壓自動化生產(chǎn)線用上料自動對中裝置。

背景技術(shù)：

目前生產(chǎn)汽車的沖壓線線首板料放置拆垛臺車上后，其具體位置擺放僅靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)，然后再通過對拆垛機(jī)器人對其進(jìn)行校點(diǎn)，來保證機(jī)器人每次抓料不偏。但每次更換板料品種后機(jī)器人手動校點(diǎn)大約需要5分鐘時(shí)間，每天需多次校點(diǎn)，浪費(fèi)大量工作時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是針對上述技術(shù)的缺陷，提供一種每次更換板料后無需對機(jī)器人進(jìn)行手動校點(diǎn)的沖壓自動化生產(chǎn)線用上料自動對中裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型沖壓自動化生產(chǎn)線用上料自動對中裝置，包括一組X軸對中單元及一組Y軸對中單元；所述X軸對中單元包括固定在X軸固定板上的X軸固定框架、安裝在X軸固定框架上的X軸絲桿、安裝在X軸固定框架一側(cè)且驅(qū)動X軸絲桿旋轉(zhuǎn)的X軸電機(jī)、安裝在X軸絲桿上的X軸激光探頭及安裝在X軸絲桿端部的X軸編碼器；

所述Y軸對中單元包括Y軸固定板、與Y軸固定板鉸接的Y軸固定框架、驅(qū)動Y軸固定框架繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動氣缸、安裝在Y軸固定框架上的Y軸絲桿、安裝在Y軸固定框架一側(cè)且驅(qū)動Y軸絲桿旋轉(zhuǎn)的Y軸電機(jī)、安裝在Y軸絲桿上的Y軸激光探頭及安裝在Y軸絲桿端部的Y軸編碼器；

所述X軸電機(jī)、X軸編碼器、Y軸電機(jī)、Y軸編碼器及驅(qū)動氣缸均勻PLC電連。

進(jìn)一步地，所述X軸電機(jī)通過X軸減速機(jī)與所述X軸絲桿的端部相連；所述Y軸電機(jī)通過Y軸減速機(jī)與所述Y軸絲桿的端部相連。

進(jìn)一步地，所述X軸激光探頭安裝在X軸安裝座上，所述X軸絲桿的外螺紋與所述X軸安裝座的內(nèi)螺紋相配合；所述Y軸激光探頭安裝在Y軸安裝座上，所述Y軸絲桿的外螺紋與所述Y軸安裝座的內(nèi)螺紋相配合。

進(jìn)一步地，所述Y軸電機(jī)通過電機(jī)安裝座固定在所述Y軸固定框架上，所述Y軸絲桿通過絲桿安裝座固定在所述Y軸固定框架上，所述Y軸編碼器通過編碼器安裝座固定在所述Y軸固定框架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型沖壓自動化生產(chǎn)線用上料自動對中裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低、體積小且簡單實(shí)用，采用激光自動對中，克服了每次更換板料后對機(jī)器人進(jìn)行手動校點(diǎn)的缺陷，特別適用于品種多、數(shù)量少的沖壓自動化生產(chǎn)線。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型沖壓自動化生產(chǎn)線用上料自動對中裝置中Y軸對中單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型沖壓自動化生產(chǎn)線用上料自動對中裝置中X軸對中單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各部件標(biāo)號如下：

Y軸對中單元10、Y軸固定板11、Y軸激光探頭12(其中：Y軸安裝座12.1)、Y軸固定框架13(其中：電機(jī)安裝座13.1、絲桿安裝座13.2、編碼器安裝座13.3)、驅(qū)動氣缸14、Y軸電機(jī)15、Y軸編碼器16、Y軸減速機(jī)17、Y軸絲桿18、鉸接點(diǎn)A；

X軸對中單元20、X軸固定板21、X軸電機(jī)22、X軸減速機(jī)23、X軸絲桿24、X軸激光探頭25(其中：X軸安裝座25.1)、X軸編碼器26、X軸固定框架27。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1、圖2所示的沖壓自動化生產(chǎn)線用上料自動對中裝置，包括一組X軸對中單元20及一組Y軸對中單元10。

X軸對中單元20包括固定在X軸固定板21上的X軸固定框架22、安裝在X軸固定框架27一側(cè)的X軸電機(jī)22、與X軸電機(jī)22輸出軸相連的X軸減速機(jī)23、一端安裝在X軸減速機(jī)23輸出軸上的X軸絲桿24及安裝在X軸絲桿24另一端的X軸編碼器26，X軸激光探頭25安裝在X軸安裝座25.1上，X軸絲桿24的外螺紋與X軸安裝座25.1的內(nèi)螺紋相配合，X軸絲桿24旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動X軸安裝座25.1沿X軸絲桿24軸向移動；Y軸對中單元10包括Y軸固定板11、與Y軸固定板11鉸接的Y軸固定框架13、驅(qū)動Y軸固定框架13繞鉸接點(diǎn)A旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動氣缸14、通過電機(jī)安裝座13.1固定在Y軸固定框架13上的Y軸電機(jī)15、連接在Y軸電機(jī)15輸出軸上的Y軸減速機(jī)17、一端安裝在Y軸減速機(jī)17輸出軸上的Y軸絲桿18、安裝在Y軸絲桿18上的Y軸激光探頭12及安裝在Y軸絲桿18另一端的Y軸編碼器16，Y軸編碼器16通過編碼器安裝座13.3固定在Y軸固定框架13上，Y軸激光探頭12安裝在Y軸安裝座12.1上，Y軸絲桿18的外螺紋與Y軸安裝座12.1的內(nèi)螺紋相配合，Y軸絲桿18旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動Y軸安裝座12.1沿Y軸絲桿18軸向移動，Y軸絲桿18通過絲桿安裝座13.2固定在Y軸固定框架13上。X軸電機(jī)22、X軸編碼器26、Y軸電機(jī)15、Y軸編碼器16及驅(qū)動氣缸14均勻PLC電連。

當(dāng)更換板料時(shí)，PLC首先控制驅(qū)動氣缸14，使驅(qū)動氣缸14驅(qū)動Y軸固定框架13繞Y軸固定板11上的鉸接點(diǎn)A轉(zhuǎn)動至Y軸固定框架13與X軸固定框架27正交；PLC將保存的板料參數(shù)調(diào)出，PLC控制X軸電機(jī)22和Y軸電機(jī)15分別驅(qū)動X軸絲桿24和Y軸絲桿18旋轉(zhuǎn)，從而帶動X激光探頭25和Y軸激光探頭12移動，X軸編碼器26和Y軸編碼器16分別將激光X軸位置和激光Y軸位置數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給PLC，將反饋的激光X軸位置和激光Y軸位置數(shù)據(jù)與保存的板料參數(shù)實(shí)時(shí)對比后，使X軸絲桿24和Y軸絲桿18旋轉(zhuǎn)分別帶動X激光探頭25和Y軸激光探頭12移動至所需的位置，完成上料激光自動對中的目的。

綜上所述，本實(shí)用新型沖壓自動化生產(chǎn)線用上料自動對中裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低、體積小且簡單實(shí)用，克服了每次更換板料后對機(jī)器人進(jìn)行手動校點(diǎn)的缺陷，特別適用于品種多、數(shù)量少的沖壓自動化生產(chǎn)線。