本實(shí)用新型涉及BMS技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種螺絲自動(dòng)鎖付設(shè)備。

背景技術(shù)：

電池管理系統(tǒng)(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)簡(jiǎn)稱(chēng)BMS，其是電池與用戶(hù)之間的紐帶，主要對(duì)象是二次電池。二次電池存在下面的一些缺點(diǎn)，如存儲(chǔ)能量少、壽命短、串并聯(lián)使用問(wèn)題、使用安全性、電池電量估算困難等。電池的性能是很復(fù)雜的，不同類(lèi)型的電池特性亦相差很大。電池管理系統(tǒng)(BMS)主要就是為了能夠提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過(guò)度充電和過(guò)度放電，延長(zhǎng)電池的使用壽命，監(jiān)控電池的狀態(tài)。隨著電池管理系統(tǒng)的發(fā)展，也會(huì)增添其它的功能。

在BMS的生產(chǎn)制造工藝中，需要對(duì)BMS產(chǎn)品進(jìn)行螺絲鎖付加工，現(xiàn)有的BMS螺絲鎖付加工一般通過(guò)人工的方式進(jìn)行操作。人工操作不但效率低，而且需要消耗大量的人力與物力。而且BMS產(chǎn)品的安全性要求較高，需要追溯到產(chǎn)品組裝生產(chǎn)過(guò)程的中的參數(shù)，人工的操作方式具有一定的差異性，容易影響產(chǎn)品的整體安全性能與品質(zhì)。因此，為了解決上述問(wèn)題需要開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)化鎖付設(shè)備，從而滿(mǎn)足生產(chǎn)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種螺絲自動(dòng)鎖付設(shè)備。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種螺絲自動(dòng)鎖付設(shè)備，包括工作基臺(tái)，所述工作基臺(tái)上安裝有螺絲鎖付裝置，所述螺絲鎖付裝置下方安裝有產(chǎn)品傳送裝置與滑動(dòng)安裝在所述產(chǎn)品傳送裝置上的產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；

所述產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括：轉(zhuǎn)動(dòng)安放臺(tái)、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)安放臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部、安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)安放臺(tái)兩側(cè)的夾緊定位部與滑動(dòng)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)安放臺(tái)上的定位傳送部；

所述夾緊定位部包括夾緊氣缸與轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊塊組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊塊組件通過(guò)所述夾緊氣缸的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)安放臺(tái)的兩側(cè)。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊塊組件包括：夾緊定位桿、安裝在所述夾緊定位桿一端上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪及與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合的傳動(dòng)齒條塊，所述傳動(dòng)齒條塊與所述夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)連接，所述夾緊定位桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)安放臺(tái)上，另一端通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)齒條塊嚙合。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述傳動(dòng)齒條塊上設(shè)有第一傳動(dòng)齒條與第二傳動(dòng)齒條，所述第一傳動(dòng)齒條與所述第二傳動(dòng)齒條相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述傳動(dòng)齒條塊呈“凵”字狀結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述夾緊定位桿上設(shè)有多個(gè)壓緊固定塊。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述定位傳送部包括：定位傳動(dòng)塊、與所述定位傳動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)連接的傳送氣缸及安裝在所述定位傳動(dòng)塊一端的限位塊，所述定位傳動(dòng)塊滑動(dòng)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)安放臺(tái)上。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，螺絲鎖付裝置包括螺絲鎖付機(jī)架與滑動(dòng)安裝在所述螺絲鎖付機(jī)架上的螺絲鎖付器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述螺絲鎖付機(jī)架上滑動(dòng)安裝有CCD掃描器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)有多個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型的螺絲自動(dòng)鎖付設(shè)備通過(guò)設(shè)置螺絲鎖付裝置、產(chǎn)品傳送裝置與產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，從而對(duì)BMS產(chǎn)品完成螺絲自動(dòng)鎖付加工與信息記錄等操作，大大提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

2、本實(shí)用新型的螺絲自動(dòng)鎖付設(shè)備上的螺絲鎖付裝置可以與外部的工控機(jī)系統(tǒng)和防錯(cuò)料系統(tǒng)進(jìn)行連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)螺絲鎖付的扭力和角度的進(jìn)行分析記錄，并通過(guò)對(duì)接CCD掃描器掃描的產(chǎn)品信息完成相關(guān)的安全系數(shù)的對(duì)接與查找，從而保證BMS產(chǎn)品的安全性能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的螺絲自動(dòng)鎖付設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中的螺絲自動(dòng)鎖付設(shè)備的產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2中的產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的傳動(dòng)齒條塊的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，為本實(shí)用新型一實(shí)施例的螺絲自動(dòng)鎖付設(shè)備10的結(jié)構(gòu)圖。

一種螺絲自動(dòng)鎖付設(shè)備10，用于對(duì)BMS產(chǎn)品20進(jìn)行螺絲自動(dòng)鎖付，包括工作基臺(tái)100，工作基臺(tái)100上安裝有螺絲鎖付裝置200，螺絲鎖付裝置200下方安裝有產(chǎn)品傳送裝置300與滑動(dòng)安裝在產(chǎn)品傳送裝置300上的產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)裝置400。

進(jìn)一步的，螺絲鎖付裝置200包括螺絲鎖付機(jī)架210與滑動(dòng)安裝在螺絲鎖付機(jī)架210上的螺絲鎖付器220，螺絲鎖付機(jī)架210上滑動(dòng)安裝有CCD掃描器230。

在本實(shí)施例中，產(chǎn)品傳送裝置300包括傳送軌道310與傳送電機(jī)(圖未示)，產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)裝置400通過(guò)傳送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)安裝在傳送軌道310上。

結(jié)合圖2所示，產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)裝置400包括：轉(zhuǎn)動(dòng)安放臺(tái)410、與轉(zhuǎn)動(dòng)安放臺(tái)410驅(qū)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部420、安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)安放臺(tái)410兩側(cè)的夾緊定位部430與滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)安放臺(tái)410上的定位傳送部440。

進(jìn)一步的，夾緊定位部430包括夾緊氣缸431與轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊塊組件432，轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊塊組件432通過(guò)夾緊氣缸431的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)安放臺(tái)410的兩側(cè)。

轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊塊組件431包括：夾緊定位桿432a、安裝在夾緊定位桿432a一端上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪432b及與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪432b嚙合的傳動(dòng)齒條塊432c，傳動(dòng)齒條塊432c與夾緊氣缸431驅(qū)動(dòng)連接，夾緊定位桿432a的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)安放臺(tái)410上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪432b與傳動(dòng)齒條塊432c嚙合。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，傳動(dòng)齒條塊432c呈“凵”字狀結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)齒條塊432c上設(shè)有第一傳動(dòng)齒條432d與第二傳動(dòng)齒條432e，第一傳動(dòng)齒條432d與第二傳動(dòng)齒條432e相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置。夾緊定位桿432a上設(shè)有多個(gè)壓緊固定塊432f。

要說(shuō)明的是，夾緊氣缸431通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒條塊432c進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，從而使與其嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪432b進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由此帶動(dòng)夾緊定位桿432a對(duì)放在轉(zhuǎn)動(dòng)安放臺(tái)410上的BMS產(chǎn)品20進(jìn)行壓合固定。

傳動(dòng)齒條塊432c設(shè)置成“凵”字狀結(jié)構(gòu)，通過(guò)第一傳動(dòng)齒條432d及第二傳動(dòng)齒條432e與設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)安放臺(tái)410的兩側(cè)的夾緊定位桿432a的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪432b嚙合，從而實(shí)現(xiàn)同步的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而完成對(duì)BMS產(chǎn)品20進(jìn)行壓合固定。

夾緊定位桿432a上設(shè)置多個(gè)壓緊固定塊432f與BMS產(chǎn)品20進(jìn)行壓緊接觸，從而將BMS產(chǎn)品20牢牢的進(jìn)行壓緊固定。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2，定位傳送部440包括：定位傳動(dòng)塊441、與定位傳動(dòng)塊441驅(qū)動(dòng)連接的傳送氣缸(圖未示)及安裝在定位傳動(dòng)塊441一端的限位塊442，定位傳動(dòng)塊441滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)安放臺(tái)410上。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，傳送氣缸設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)安放臺(tái)410的底部，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部420為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)裝置400設(shè)有多個(gè)。根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)情況可以對(duì)產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)裝置400的數(shù)量進(jìn)行設(shè)置，從而提高生產(chǎn)效率。

要說(shuō)明的是，首先，BMS產(chǎn)品20安放在定位傳動(dòng)塊441上，定位傳動(dòng)塊441通過(guò)傳送氣缸驅(qū)動(dòng)從而將BMS產(chǎn)品20運(yùn)送到對(duì)應(yīng)的位置處并與限位塊442進(jìn)行接觸，限位塊442起到精確定位的作用，保證BMS產(chǎn)品20傳送到設(shè)置的位置處。

定位傳送部440完成BMS產(chǎn)品20的傳送后，夾緊定位部430對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行夾緊固定，完成夾緊固定后，產(chǎn)品傳送裝置300將產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)裝置400傳送至螺絲鎖付裝置200的下方設(shè)置位置處，同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部420驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)安放臺(tái)410進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使BMS產(chǎn)品20需要鎖付的位置設(shè)于螺絲鎖付裝置200的下方。

位置確定后，螺絲鎖付機(jī)架210上的螺絲鎖付器220與CCD掃描器230移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的位置，螺絲鎖付器220完成對(duì)應(yīng)的螺絲自動(dòng)鎖付操作，CCD掃描器230對(duì)BMS產(chǎn)品20上的二維碼進(jìn)行掃描，從而對(duì)BMS產(chǎn)品20的信息進(jìn)行記錄。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型的螺絲自動(dòng)鎖付設(shè)備10通過(guò)設(shè)置螺絲鎖付裝置200、產(chǎn)品傳送裝置300與產(chǎn)品夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)裝置400，從而對(duì)BMS產(chǎn)品20完成螺絲自動(dòng)鎖付加工與信息記錄等操作，大大提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

2、本實(shí)用新型的螺絲自動(dòng)鎖付設(shè)備10上的螺絲鎖付裝置200可以與外部的工控機(jī)系統(tǒng)和防錯(cuò)料系統(tǒng)進(jìn)行連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)螺絲鎖付的扭力和角度的進(jìn)行分析記錄，并通過(guò)對(duì)接CCD掃描器230掃描的產(chǎn)品信息完成相關(guān)的安全系數(shù)的對(duì)接與查找，從而保證BMS產(chǎn)品20的安全性能。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。