本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)的焊接錫帶傳送和翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)是在PLC 的控制下自動(dòng)將多片太陽(yáng)能電池片的正負(fù)極串焊在一起的設(shè)備，包括焊帶傳送機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)、太陽(yáng)能電池片上料機(jī)構(gòu)、太陽(yáng)能電池片定位機(jī)構(gòu)和自動(dòng)傳送焊接工作臺(tái)?，F(xiàn)有的焊帶傳送機(jī)構(gòu)，焊帶的走帶方式是依靠機(jī)械拉帶或者氣動(dòng)拉帶，但是在出現(xiàn)斷帶的情況下，焊帶傳送輪是不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的，需要依靠人力去識(shí)別，并關(guān)停機(jī)器，然后重新整理好焊帶，如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)的話，那么將導(dǎo)致電池片未焊接成功導(dǎo)致廢品或返工。另外，焊帶的夾取機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)或關(guān)閉工作狀態(tài)的情況下會(huì)使得夾具張開(kāi)，那么夾具上的一小段焊帶會(huì)掉落，并且焊帶上沾有助焊劑，助焊劑有一定的腐蝕性，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器生銹等損害。所以本技術(shù)方案的提出旨在對(duì)上述兩個(gè)問(wèn)題的改進(jìn)，以完善太陽(yáng)能串焊設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)的焊接錫帶傳送和翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)錫帶傳送及翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括錫帶傳送機(jī)構(gòu)和錫帶翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)，所述錫帶傳送機(jī)構(gòu)包括有安裝底座、設(shè)于安裝底座上的支撐柱、設(shè)于支撐柱上的安裝支架，安裝支架的前端設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)上安裝傳送電機(jī)，安裝支架的后端設(shè)有錫帶傳送輪、和傳送輪安裝架，在錫帶傳送輪的位置傳送輪安裝架上設(shè)有紅外檢測(cè)裝置；所述錫帶翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)包括有安裝底板、支架、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、推動(dòng)氣缸和錫帶夾具組，所述安裝底板兩邊設(shè)有支撐方條，支撐方條上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上卡接有滑塊，所述滑塊上端螺釘連接支架，支架上設(shè)有一橫桿，橫桿上安裝錫帶夾具組，橫桿的一端設(shè)有一軸輪固定于支架的一端，橫桿的另一端穿過(guò)支架的另一端，且在另一端設(shè)有一減速機(jī)，減速機(jī)上安裝第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接橫桿，第二伺服電機(jī)設(shè)于安裝底板上，所述安裝底板上設(shè)有錫帶尾料及助焊劑滴液擋板。

進(jìn)一步所述第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接主動(dòng)輪，與第二伺服電機(jī)并排設(shè)有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接，從動(dòng)輪上設(shè)有傳動(dòng)絲桿，傳動(dòng)絲桿與支架底部連接，通過(guò)傳動(dòng)絲桿帶動(dòng)支架及上面的錫帶夾具組前進(jìn)后退。

進(jìn)一步所述錫帶夾具組包括橫穿在橫桿上的固定件、第一夾臂組、第二夾臂組、垂直設(shè)于固定件前端的固定連接柱，所述推動(dòng)氣缸通過(guò)螺釘安裝于固定件末端，推動(dòng)氣缸的推動(dòng)桿連接一推動(dòng)塊，推動(dòng)塊前端設(shè)有一連接孔與第一夾臂組軸連接，第一夾臂組和第二夾臂組前后端軸連接，第二夾臂組的前端與固定連接柱側(cè)壁軸連接，推動(dòng)氣缸前后推動(dòng)聯(lián)動(dòng)推動(dòng)塊推動(dòng)第一夾臂組和第二夾臂組前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二夾臂組的夾口張開(kāi)、閉合往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二夾臂組的夾口上設(shè)有鋸齒紋路的防滑面。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過(guò)本技術(shù)方案的實(shí)施，一方面，太陽(yáng)能電池片的串焊的焊帶傳送，在焊帶斷帶的時(shí)候會(huì)導(dǎo)致傳送輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)本方案設(shè)計(jì)紅外檢測(cè)裝置，可以檢測(cè)到傳送輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將此型號(hào)發(fā)送至控制主機(jī)，控制主機(jī)可控程序控制停機(jī)并發(fā)出報(bào)警聲，提示工作人員檢查修復(fù)。解決了傳統(tǒng)的焊帶給進(jìn)裝置無(wú)檢測(cè)焊帶掉帶、斷帶機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致無(wú)焊帶焊接成廢品及返工的問(wèn)題。另一方面，焊帶的夾取機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)或關(guān)閉工作狀態(tài)的情況下會(huì)使得夾具張開(kāi)，那么夾具上的一小段焊帶會(huì)掉落，并且焊帶為優(yōu)化焊接效果通常會(huì)將焊帶過(guò)助焊劑，焊帶上沾有助焊劑，助焊劑有一定的腐蝕性，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器生銹等損害。焊帶在給進(jìn)、夾取、切斷過(guò)程中會(huì)有一些助焊劑滴落，通過(guò)本裝置的錫帶尾料及助焊劑滴液擋板可以有效的防止跌落至支架和第二伺服電機(jī)及導(dǎo)軌上，有利于設(shè)備的清潔和保養(yǎng)。同時(shí)，本方案設(shè)計(jì)的錫帶夾具組穩(wěn)定性高、誤差小，同時(shí)夾取時(shí)夾口的鋸齒紋路的防滑面，對(duì)夾取的強(qiáng)度大、錫帶無(wú)偏差，有利于降低產(chǎn)品的不良率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的錫帶傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的錫帶翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)及錫帶尾料及助焊劑滴液擋板打開(kāi)狀示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的錫帶翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)整體示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的錫帶夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

請(qǐng)參照附圖1-4，一種太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)錫帶傳送及翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括錫帶傳送機(jī)構(gòu)和錫帶翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)，所述錫帶傳送機(jī)構(gòu)包括有安裝底座1、設(shè)于安裝底座1上的支撐柱2、設(shè)于支撐柱2上的安裝支架3，安裝支架3的前端設(shè)有凸臺(tái)4，凸臺(tái)4上安裝傳送電機(jī)5，安裝支架3的后端設(shè)有錫帶傳送輪7、和傳送輪安裝架8，在錫帶傳送輪7的位置傳送輪安裝架8上設(shè)有紅外檢測(cè)裝置；所述錫帶翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)包括有安裝底板10、支架14、第一伺服電機(jī)23、第二伺服電機(jī)25、推動(dòng)氣缸18和錫帶夾具組，所述安裝底板10兩邊設(shè)有支撐方條11，支撐方條11上設(shè)有導(dǎo)軌12，導(dǎo)軌12上卡接有滑塊13，所述滑塊13上端螺釘連接支架14，支架14上設(shè)有一橫桿15，橫桿15上安裝錫帶夾具組，橫桿15的一端設(shè)有一軸輪固定于支架14的一端，橫桿15的另一端穿過(guò)支架14的另一端，且在另一端設(shè)有一減速機(jī)24，減速機(jī)24上安裝第一伺服電機(jī)23，第一伺服電機(jī)23轉(zhuǎn)軸連接橫桿15，第二伺服電機(jī)25設(shè)于安裝底板10上，所述安裝底板10上設(shè)有錫帶尾料及助焊劑滴液擋板29。

較優(yōu)的，所述第二伺服電機(jī)25的轉(zhuǎn)軸上連接主動(dòng)輪26，與第二伺服電機(jī)25并排設(shè)有從動(dòng)輪27，主動(dòng)輪26與從動(dòng)輪27通過(guò)皮帶28連接，從動(dòng)輪27上設(shè)有傳動(dòng)絲桿30，傳動(dòng)絲桿30與支架14底部連接，通過(guò)傳動(dòng)絲桿30帶動(dòng)支架14及上面的錫帶夾具組前進(jìn)后退。

較優(yōu)的，所述錫帶夾具組包括橫穿在橫桿15上的固定件16、第一夾臂組21、第二夾臂組22、垂直設(shè)于固定件16前端的固定連接柱17，所述推動(dòng)氣缸18通過(guò)螺釘安裝于固定件16末端，推動(dòng)氣缸18的推動(dòng)桿19連接一推動(dòng)塊20，推動(dòng)塊20前端設(shè)有一連接孔與第一夾臂組21軸連接，第一夾臂組21和第二夾臂組22前后端軸連接，第二夾臂組22的前端與固定連接柱17側(cè)壁軸連接，推動(dòng)氣缸18前后推動(dòng)聯(lián)動(dòng)推動(dòng)塊20推動(dòng)第一夾臂組21和第二夾臂組22前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二夾臂組22的夾口張開(kāi)、閉合往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二夾臂組22的夾口上設(shè)有鋸齒紋路的防滑面。

通過(guò)本技術(shù)方案，太陽(yáng)能電池片的串焊的焊帶傳送，在焊帶斷帶的時(shí)候會(huì)導(dǎo)致傳送輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)本方案設(shè)計(jì)紅外檢測(cè)裝置，可以檢測(cè)到傳送輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將此型號(hào)發(fā)送至控制主機(jī)，控制主機(jī)可控程序控制停機(jī)并發(fā)出報(bào)警聲，提示工作人員檢查修復(fù)。解決了傳統(tǒng)的焊帶給進(jìn)裝置無(wú)檢測(cè)焊帶掉帶、斷帶機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致無(wú)焊帶焊接成廢品及返工的問(wèn)題。焊帶在給進(jìn)、夾取、切斷過(guò)程中會(huì)有一些助焊劑滴落，通過(guò)本裝置的錫帶尾料及助焊劑滴液擋板29可以有效的防止跌落至支架14和第二伺服電機(jī)25及導(dǎo)軌12上，有利于設(shè)備的清潔和保養(yǎng)。同時(shí)，本方案設(shè)計(jì)的錫帶夾具組穩(wěn)定性高、誤差小，同時(shí)夾取時(shí)夾口的鋸齒紋路的防滑面，對(duì)夾取的強(qiáng)度大、錫帶無(wú)偏差，有利于降低產(chǎn)品的不良率。

工作過(guò)程為：錫帶傳送機(jī)構(gòu)的傳送電機(jī)5帶出錫帶，翻轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)的第二伺服電機(jī)25驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿30，帶動(dòng)支架14及上面的錫帶夾具組向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)氣缸18推動(dòng)錫帶夾具組的第一夾臂組21和第二夾臂組22張開(kāi)和閉合，實(shí)現(xiàn)夾取錫帶，同時(shí)切斷錫帶，同時(shí)第二伺服電機(jī)25驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿30帶動(dòng)支架14及錫帶夾具組向后運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，第一伺服電機(jī)23及減速機(jī)24驅(qū)動(dòng)錫帶夾具組向后翻轉(zhuǎn)，再推動(dòng)氣缸18推動(dòng)錫帶夾具組的第一夾臂組21和第二夾臂組22張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)將錫帶放置于待焊接電池片上。

本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。而對(duì)于屬于本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。