本實用新型涉及軸類加工機床領(lǐng)域，特別涉及一種軸類工件加工車床及其自動接料裝置。

背景技術(shù)：

國內(nèi)加工行業(yè)對自動化生產(chǎn)的要求越來越高，傳統(tǒng)的加工生產(chǎn)中，各類機器的裝夾和取料工作均需要人工去完成，工人作業(yè)時勞動強度大。

目前，公告號為CN205309884U的中國專利公開了一種自動數(shù)控機床，其主要用于軸類工件的加工，其控機床上用于夾緊工件的夾緊裝置為氣動夾頭，床身的側(cè)面設(shè)有接料框，由于機床主軸和刀具座工作時所需位置限制，接料框離機床主軸的出料處較遠(yuǎn)，因此工件加工完成后，通過向主軸內(nèi)腔供氣可以將工件自動噴射出來，射入接料框中，從而實現(xiàn)工件的自動接料，減少操作人員的勞動強度。

但是，上述機床中工件是噴射入接料框中的，工件和工件或者工件和接料框之間容易發(fā)生撞擊，從而損壞工件，提高產(chǎn)品的次品率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的第一目的在于提供一種自動接料裝置，其上的工件不易損壞，良品率高。

本實用新型的上述第一技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種自動接料裝置，包括位于機床出料口一側(cè)的接料架和集料裝置，接料架上設(shè)有將工件導(dǎo)入集料裝置中的導(dǎo)料板，接料架上還設(shè)有移動架、驅(qū)動移動架朝向或者遠(yuǎn)離機床出料口運動的驅(qū)動氣缸，移動架上鉸接有可沿移動架運動方向朝導(dǎo)料板一側(cè)翻轉(zhuǎn)的接料板，移動架上還設(shè)有連接于接料板并用以阻止接料板朝導(dǎo)料板一側(cè)翻轉(zhuǎn)的彈性件，接料架遠(yuǎn)離機床的一端設(shè)有用以抵觸接料板遠(yuǎn)離導(dǎo)料板一側(cè)并驅(qū)使接料板克服彈性件的彈性力朝導(dǎo)料板一側(cè)翻轉(zhuǎn)的抵觸部。

通過上述技術(shù)方案，接料架位于機床出料口的一側(cè)，導(dǎo)料板朝集料裝置一側(cè)向下傾斜設(shè)置，接料板在接料時由于彈性件的作用保持開口朝上用以接料，接料板接觸抵觸部時，會朝導(dǎo)料板一側(cè)翻轉(zhuǎn)；

接料板的接料過程如下：機床上的工件加工完成后，接料板在驅(qū)動氣缸的作用下，朝向機床出料口處移動，并移至出料口的下方接住工件；然后在驅(qū)動氣缸的作用下向后退回，在接料板回退的過程中，接料板遠(yuǎn)離導(dǎo)料板的一側(cè)碰觸抵觸部，從而接料板朝導(dǎo)料板一側(cè)翻轉(zhuǎn)，工件從接料板上滾入導(dǎo)料板并進(jìn)入集料裝置中；

上述過程中，接料板全自動運行，工作效率高，同時接料板直接運動到機床出料口的下方，并將工件取回送入集料裝置，整個過程工件輸送平緩，能夠減少工件的損傷，提高產(chǎn)品的良品率。

優(yōu)選的，抵觸部包括固定在接料架遠(yuǎn)離機床一端的固定板、設(shè)于固定板頂端的導(dǎo)輪。

通過上述技術(shù)方案，固定板位于接料架背離導(dǎo)料板的一側(cè)且向上支出于接料架，固定板頂端的導(dǎo)輪可以使接料板與其接觸時過渡較為平穩(wěn)，使接料板翻轉(zhuǎn)較為平緩，從而減少對工件的損傷。

優(yōu)選的，固定板上設(shè)有腰形槽，腰形槽中設(shè)有用以將固定板緊固于接料架上的緊固螺釘。

通過上述技術(shù)方案，通過腰形槽可以調(diào)節(jié)固定板的上下位置，從而調(diào)節(jié)導(dǎo)輪的位置，通過調(diào)節(jié)導(dǎo)輪的上下位置來調(diào)節(jié)接料板翻轉(zhuǎn)時的翻轉(zhuǎn)角度，適應(yīng)工件的輸送。

優(yōu)選的，接料板為Ｖ字形接料板，接料板接料時在彈性件的下，V字形開口朝上；接料板接觸抵觸部后，V字形開口朝向?qū)Я习濉?/p>

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)接料板接住工件運動時，可以保證工件在接料板上固定穩(wěn)定，減少工件損傷；當(dāng)接料板翻轉(zhuǎn)時，Ｖ字形接料板的平直面可以使工件滑落更加順暢。

優(yōu)選的，集料裝置包括位于導(dǎo)料板下端的工件輸送槽、位于工件輸送槽遠(yuǎn)離機床一端用于儲放工件的集料托板，工件輸送槽中設(shè)有用于傳遞工件的傳送帶、以及驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。

通過上述技術(shù)方案，工件沿導(dǎo)料板滑到工件輸送槽中，然后工件輸送槽中的傳送帶可以帶動工件儲放到集料托板上，從而將靠近機床的工件向外順利輸送到方便拿取的位置。

優(yōu)選的，集料托板位于工件輸送槽遠(yuǎn)離機床一端的側(cè)面，且集料托板遠(yuǎn)離工件輸送槽的一端向下傾斜，工件輸送槽位于集料托板的一端設(shè)有用以將工件導(dǎo)向集料托板上的導(dǎo)向板。

通過上述技術(shù)方案，集料托板位于工件輸送槽的一側(cè)可以在方便拿取工件的前提下，節(jié)省整個設(shè)備的占地面積；此處，從傳送帶傳來工件接觸導(dǎo)向板后，會朝集料托板處移動，然后在沿集料托板的傾斜面向下滾動，從而排列在集料托板上便于操作人員拿取。

優(yōu)選的，傳送帶為圓形傳送帶，且傳送帶的數(shù)量為兩個，兩個圓形傳送帶并排設(shè)置。

通過上述技術(shù)方案，圓形傳送帶的彈性較好，且兩并排設(shè)置的圓形傳送帶之間存在下陷的部分，相當(dāng)于Ｖ形結(jié)構(gòu)，這樣，工件可以穩(wěn)穩(wěn)地位于兩圓形傳送帶之間，保證工件的穩(wěn)定傳送，減少工件損傷。

優(yōu)選的，接料架上沿移動架的運動方向設(shè)有導(dǎo)柱，移動架穿設(shè)于導(dǎo)柱上。

通過上述技術(shù)方案，導(dǎo)柱的設(shè)置可以使接料板的運動更加平穩(wěn)，從而減少工件損傷。

本實用新型的第二目的在于提供一種軸類工件加工車床，其可以自動取料并且加工的工件在取料時不易損壞，良品率高。

本實用新型的上述第一技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種軸類工件加工車床，包括床身，床身上設(shè)有主軸和移動平臺，移動平臺上設(shè)有刀具座，還包括上述自動接料裝置，接料架位于移動平臺遠(yuǎn)離主軸的一側(cè)。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)工件加工完成后，接料裝置中的接料板可以越過移動平臺并移動到主軸的下方，從而平緩的將工件接住，并平穩(wěn)的回退，將工件送入集料裝置中，整個過程自動進(jìn)行，減輕了工人的勞動強度，提高工作效率，更重要的是，工件可以平穩(wěn)的輸送，大大減少了工件的損傷，提高工件的良品率。

附圖說明

圖1為實施例一中接料板處于倒料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部放大圖；

圖3為實施例一的側(cè)視圖；

圖4為實施例一中接料板處于接料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實施例二中接料板處于倒料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實施例二中接料板處于接料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、接料架；2、集料裝置；21、工件輸送槽；22、集料托板；3、導(dǎo)料板；4、移動架；5、驅(qū)動氣缸；6、接料板；7、彈性件；8、抵觸部；81、固定板；82、導(dǎo)輪；9、腰形槽；10、緊固螺釘；11、傳送帶；12、導(dǎo)向板；13、導(dǎo)柱；14、驅(qū)動電機；15、導(dǎo)板；100、床身；110、主軸；120、移動平臺；130、刀具座。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例一，一種自動接料裝置：

如附圖1、2和3所示的自動接料裝置，包括位于機床出料口一側(cè)的接料架1和集料裝置2，其中，集料裝置2包括工件輸送槽21、位于工件輸送槽21遠(yuǎn)離機床一端用于儲放工件的集料托板22，工件輸送槽21中設(shè)有用于傳遞工件的傳送帶11、以及驅(qū)動傳送帶11轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機14，此處的傳送帶11為圓形傳送帶11，且傳送帶11的數(shù)量為兩個，兩個圓形傳送帶11并排設(shè)置。集料托板22位于工件輸送槽21遠(yuǎn)離機床一端的側(cè)面，且集料托板22遠(yuǎn)離工件輸送槽21的一端向下傾斜，工件輸送槽21位于集料托板22的一端設(shè)有用以將工件導(dǎo)向集料托板22上的導(dǎo)向板12。

參見附圖2和4，接料架1上設(shè)有將工件導(dǎo)入工件輸送槽21中的導(dǎo)料板3，導(dǎo)料板3朝工件輸送槽21一側(cè)向下傾斜設(shè)置，接料架1還設(shè)有導(dǎo)柱13、移動架4、驅(qū)動氣缸5，導(dǎo)柱13沿工件輸送槽21的長度方向設(shè)置，移動架4穿設(shè)于導(dǎo)柱13上，驅(qū)動氣缸5的氣缸桿端部連接于移動架4上。移動架4上鉸接有可朝導(dǎo)料板3一側(cè)翻轉(zhuǎn)的接料板6，接料板6為Ｖ字形接料板6，接料板6接料時在彈性件7的下，V字形開口朝上，接料板6碰觸抵觸部8后，V字形開口朝向?qū)Я习?。移動架4背離工件輸送槽21的一側(cè)設(shè)有彈性件7，此處，彈性件7為拉伸彈簧，拉伸彈簧的一端連接于移動架4，另一端連接于接料板6背離導(dǎo)料板3的一側(cè)。在接料架1遠(yuǎn)離機床的一端設(shè)有用以抵觸接料板6遠(yuǎn)離導(dǎo)料板3一側(cè)并驅(qū)使接料板6克服彈性件7的彈性力朝導(dǎo)料板3一側(cè)翻轉(zhuǎn)的抵觸部8；此處的抵觸部8包括固定在接料架1遠(yuǎn)離機床一端的固定板81、設(shè)于固定板81頂端的導(dǎo)輪82，為了讓接料板6和導(dǎo)輪82之間接觸更加順暢，在接料板6上還設(shè)有圓滑的導(dǎo)板15；固定板81上設(shè)有腰形槽9，腰形槽9中設(shè)有用以將固定板81緊固于接料架1上的緊固螺釘10。

實施例二，一種軸類工件加工車床：

如附圖5和6所述的軸類工件加工車床，包括床身100和實施例一中的自動接料裝置，床身100上設(shè)有主軸110和移動平臺120，移動平臺120上設(shè)有刀具座130，接料架1位于移動平臺120遠(yuǎn)離主軸110的一側(cè)。

上述軸類工件加工車床的工作過程如下：

床身100上的主軸110帶動工件轉(zhuǎn)動，移動平臺120移動實現(xiàn)刀具座130上刀具的進(jìn)給，從而對工件進(jìn)行加工；

當(dāng)工件加工完成后，接料裝置中的接料板6在驅(qū)動氣缸5的作用下朝主軸110運動，此時，接料板6脫離導(dǎo)輪82并在拉伸彈簧的作用下翻轉(zhuǎn)，并恢復(fù)V字形開口朝上的狀態(tài)，接料板6越過移動平臺120并移動到主軸110的下方，從而平緩的將工件接??；

然后在驅(qū)動氣缸5的作用下接料板6向后退回，在接料板6回退的過程中，接料板6遠(yuǎn)離導(dǎo)料板3的一側(cè)碰觸導(dǎo)輪82，從而接料板6朝導(dǎo)料板3一側(cè)翻轉(zhuǎn)，工件從接料板6上滾入導(dǎo)料板3并沿導(dǎo)料板3滾到工件輸送帶的兩圓形傳送帶11中間；

在工件輸送槽21中的工件經(jīng)傳送帶11的帶動朝集料托板22方向運動，工件運動并接觸導(dǎo)向板12后，會朝集料托板22處滾動，然后再沿集料托板22的傾斜面向下滾動，從而排列在集料托板22上便于操作人員拿取。

以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式，而非用于限制本實用新型的保護(hù)范圍，本實用新型的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。