本實用新型涉及焊接機械領(lǐng)域，具體涉及一種線材與電路板焊接傳輸夾持機構(gòu)。

背景技術(shù)：

線材與電路板焊接是目前電子領(lǐng)域中傳統(tǒng)的技術(shù)，傳統(tǒng)線材與電路板焊接是采人工手動焊接；不過隨著科技的不斷發(fā)展與進(jìn)步，自動焊接設(shè)備逐漸替代人工焊接，大大提高了焊接生產(chǎn)的效率；但是，目前的許多焊接設(shè)備是采用機械手直接夾持線材與電路板貼合，由于線材中存在多根導(dǎo)線，而目前許多夾線的機械手上的夾持部分會設(shè)置導(dǎo)線分離功能，但需要通過人工手動分離后將導(dǎo)線卡在夾持機構(gòu)上，達(dá)到將線材中的導(dǎo)線分離開來，但通過人工手動將線材放置在夾持機構(gòu)上會降低夾持機構(gòu)運行的效率，并且由于夾持機構(gòu)底端夾持定位裝置，因此造成線材與電路的板的距離較大，從而需要加長線材伸出夾具的長度，而增加線材的長度不僅會造成材料浪費，并且會造成線材定位不準(zhǔn)確，從而影響焊接質(zhì)量。鑒于以上缺陷，實有必要設(shè)計一種線材與電路板焊接傳輸夾持機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種線材與電路板焊接傳輸夾持機構(gòu)，來解決線材與電路板焊接的設(shè)備會造成焊接效率低、線材浪費和影響線材焊接想質(zhì)量的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種線材與電路板焊接傳輸夾持機構(gòu)，包括步進(jìn)傳輸機構(gòu)以及設(shè)于所述步進(jìn)傳輸機構(gòu)一側(cè)的焊接夾持機構(gòu)；所述步進(jìn)傳輸機構(gòu)上設(shè)有若干夾線機構(gòu)；所述夾線機構(gòu)包括本體和與所述本體樞接的蓋板，以及設(shè)于所述本體一端的分線齒；所述本體上設(shè)有定位槽和磁鐵，所述蓋板蓋合時，所述磁鐵將所述蓋板固定在所述本體上。

進(jìn)一步，所述步進(jìn)傳輸機一側(cè)還設(shè)有滑軌；所述本體底端還設(shè)有卡槽；所述卡槽卡在所述滑軌上。

進(jìn)一步，焊接夾持機構(gòu)包括機座和設(shè)于所述機座上的升降機構(gòu)；所述升降機構(gòu)帶動一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上下運動；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動一夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述升降機構(gòu)為氣動升降機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)為翻轉(zhuǎn)氣缸；所述夾持機構(gòu)包括設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的平行夾以及設(shè)于所述平行夾上的夾塊。

進(jìn)一步，所述本體兩側(cè)還設(shè)有側(cè)槽。

進(jìn)一步，所述本體底端還設(shè)有增摩塊。

進(jìn)一步，所述分線齒底端還設(shè)有散熱孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該線材與電路板焊接傳輸夾持機構(gòu)，包括步進(jìn)傳輸機構(gòu)以及設(shè)于所述步進(jìn)傳輸機構(gòu)一側(cè)的焊接夾持機構(gòu)；所述步進(jìn)傳輸機構(gòu)上設(shè)有若干夾線機構(gòu)；所述夾線機構(gòu)包括本體和與所述本體樞接的蓋板，以及設(shè)于所述本體一端的分線齒；所述本體上設(shè)有定位槽和磁鐵，所述蓋板蓋合時，所述磁鐵將所述蓋板固定在所述本體上。因此，在焊接時，可將線材卡入到定位槽中，并將線材的中的每根導(dǎo)線分別卡入到分線齒的每一個齒中，達(dá)到將線材中的導(dǎo)線分離開來；蓋上蓋板，通過磁鐵將蓋板固定在本體上，通過步進(jìn)傳送機構(gòu)逐一將夾有線材的夾線機構(gòu)輸送到焊接夾持機構(gòu)的底端，通過焊接夾持機構(gòu)將夾線機構(gòu)夾起翻轉(zhuǎn)并輸送到電路板的上端；因此使得線材位于本體的底端，從而線材伸出的長度只需避空蓋板即可，由于蓋板只對線材起到固定作用，因此蓋板的厚度能滿足力學(xué)性能即可，從而使得線材的避空長度極短；不僅降低了材料的浪費量，又保證了定位精度；并代替了傳統(tǒng)需要人工手動將線材設(shè)置在夾持機構(gòu)上，從而提高了焊接的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型線材與電路板焊接傳輸夾持機構(gòu)的立體視圖；

圖2是本實用新型線材與電路板焊接傳輸夾持機構(gòu)所述夾線機構(gòu)的正面立體視圖；

圖3是本實用新型線材與電路板焊接傳輸夾持機構(gòu)所述夾線機構(gòu)的反面立體視圖；

圖4是本實用新型線材與電路板焊接傳輸夾持機構(gòu)所述焊接夾持機構(gòu)的立體視圖；

圖5是本實用新型線材與電路板焊接傳輸夾持機構(gòu)所述分線齒部位的局部放大視圖。

具體實施方式

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明。

在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對構(gòu)成所描述實施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1-5所示，一種線材與電路板焊接傳輸夾持機構(gòu)，包括步進(jìn)傳輸機構(gòu)1以及設(shè)于所述步進(jìn)傳輸機構(gòu)1一側(cè)的焊接夾持機構(gòu)2；所述步進(jìn)傳輸機構(gòu)1上設(shè)有若干夾線機構(gòu)3；所述夾線機構(gòu)3包括本體31和與所述本體31樞接的蓋板32，以及設(shè)于所述本體31一端的分線齒33；所述本體31上設(shè)有定位槽34和磁鐵35，所述蓋板32蓋合時，所述磁鐵35將所述蓋板32固定在所述本體31上。因此，在焊接時，可將線材卡入到定位槽34中，并將線材的中的每根導(dǎo)線分別卡入到分線齒33的每一個齒中，達(dá)到將線材中的導(dǎo)線分離開來；蓋上蓋板32，通過磁鐵35將蓋板32固定在本體31上，通過步進(jìn)傳送機構(gòu)1逐一將夾有線材的夾線機構(gòu)3輸送到焊接夾持機構(gòu)2的底端，通過焊接夾持機構(gòu)2將夾線機構(gòu)3夾起翻轉(zhuǎn)并輸送到電路板的上端；因此使得線材位于本體31的底端，從而線材伸出的長度只需避空蓋板32即可，由于蓋板32只對線材起到固定作用，因此蓋板32的厚度能滿足力學(xué)性能即可，從而使得線材的避空長度極短；不僅降低了材料的浪費量，又保證了定位精度；并代替了傳統(tǒng)需要人工手動將線材設(shè)置在夾持機構(gòu)上，從而提高了焊接的效率。其中步進(jìn)傳輸機構(gòu)2由于機架設(shè)于機架一側(cè)的步進(jìn)電機、主動輥軸、從動輥軸和繞于主動輥軸和從動輥軸上的傳動帶。

進(jìn)一步，所述步進(jìn)傳輸機1一側(cè)還設(shè)有滑軌11；所述本體31底端還設(shè)有卡槽310；所述卡槽310卡在所述滑軌11上。因此，通過滑軌11對本體31起到導(dǎo)向作用。

進(jìn)一步，焊接夾持機構(gòu)2包括機座21和設(shè)于所述機座21上的升降機構(gòu)22；所述升降機構(gòu)22帶動一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23上下運動；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23帶動一夾持機構(gòu)24旋轉(zhuǎn)。從而實現(xiàn)將夾線機構(gòu)3夾起并翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述升降機構(gòu)22為氣動升降機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23為翻轉(zhuǎn)氣缸；所述夾持機構(gòu)24包括設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23上的平行夾241以及設(shè)于所述平行夾241上的夾塊242。

進(jìn)一步，所述本體31兩側(cè)還設(shè)有側(cè)槽311。因此，通過焊接夾持機構(gòu)2檢測夾線機構(gòu)3時，夾塊242卡入到側(cè)槽311中，從而便于將夾線機構(gòu)3夾起。

進(jìn)一步，所述本體31底端還設(shè)有增摩塊312。因此，增加本體31與步進(jìn)傳輸機構(gòu)1的摩擦力。

進(jìn)一步，所述分線齒33底端還設(shè)有散熱孔330。因此通過散熱孔330對焊接的線材起到散熱作用。

本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。