本實用新型涉及機械加工設備領域，尤其是一種吸附物料防漏真空裝置。

背景技術：

目前市場上有的純機構類吸附物料裝置多數(shù)為：真空發(fā)生器、真空泵、鼓風機三類產品配合各種吸盤使用，無法滿足吸附特定物料工況的需求。并且沒有防止因漏真空造成物料脫落的功能以及吸附不同規(guī)格及多孔物料的功能。而市場上有的防止漏真空產品逆止閥多數(shù)依賴進口，交期較長并且價格昂貴。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型提供一種吸附物料防漏真空裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種吸附物料防漏真空裝置，包括有防漏真空部件；還包括有L型支座，所述支座右側安裝有通過頂部伺服電機驅動的KK模組，KK模組的滑動座上固定有固定板，固定板上豎直固定有導軌，滑塊可在導軌上上下滑動，滑塊上固定有固定塊，固定塊的下方固定有防漏真空部件，壓力傳感器固定在固定塊的頂部，抵住擋塊，支座的左側設有真空發(fā)生器，防漏真空部件通過真空發(fā)生器產生負壓。

作為本實用新型方案進一步具體優(yōu)化的，所述防漏真空部件包括有氣接頭，所述氣接頭擰入上蓋板中部的螺紋孔，上蓋板和間隔板之間設有墊片和鋼珠，并通過固定螺絲固連成一體；間隔板的底部貼附橡膠吸頭。

作為本實用新型方案進一步具體優(yōu)化的，所述墊片上分布有若干小通孔，小通孔直徑小于鋼珠的直徑，間隔板上分布有若干階梯通孔，鋼珠可以在階梯通孔的沉孔中上下運動，階梯孔的通孔直徑小于鋼珠的直徑，擋住鋼珠，防止鋼珠掉落，墊片把鋼珠的運動范圍限定在間隔板階梯通孔的沉孔中。墊片上小通孔的數(shù)量、鋼珠的數(shù)量、間隔板上階梯通孔的數(shù)量以及橡膠吸頭上小孔的數(shù)量是一致的，墊片上小通孔的位置與間隔板上階梯通孔的位置以及橡膠吸頭上的小孔的位置一一對應，安裝后墊片、間隔板和橡膠吸頭上對應位置的孔相互同心。

本實用新型和現(xiàn)有技術相比，其優(yōu)點在于：

通過吸附物料防漏真空裝置，可以減少需求的負壓的能耗，又能保證吸附物料穩(wěn)定性的功能；該結構設計新穎、構思巧妙，能減少設計制作周期，降低運行成本，提升經濟效益。

通過鋼珠懸浮設計達到吸附不同規(guī)格物料和多孔物料時，未能吸附到物料的孔中對應的鋼球能堵住墊片上對應的小通孔，從而保證防漏真空的功能。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的總體結構側視圖；

圖2為本實用新型的總體結構右視圖；

圖3為本實用新型的防漏真空部件結構分解圖；

圖4為本實用新型的防漏真空部件未工作狀態(tài)圖；

圖5為本實用新型的防漏真空部件未吸附到物料狀態(tài)；

圖6為本實用新型的防漏真空部件全部吸附狀態(tài)圖；

圖7為本實用新型的防漏真空部件部分吸附狀態(tài)。

附圖標記說明：

1.真空發(fā)生器；2.固定板；3.支座；4.伺服電機；5.KK模組；6.擋塊；7.壓力傳感器；8.固定塊；9.防漏真空部件；10.滑動座；11.導軌；12.滑塊；13.氣接頭；14.上蓋板；15.墊片；16.鋼珠；17.間隔板；18.螺絲；19.橡膠吸頭。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

一種吸附物料防漏真空裝置，包括有用于安裝各部件的L型支座3，所述支座3右側豎直安裝有由伺服電機4驅動的KK模組5，KK模組5的滑動座10上固定有固定板2，固定板2上豎直固定有導軌11，滑塊12可在導軌11上上下滑動，滑塊12上固定有固定塊8，固定塊8的下方固定有防漏真空部件9，壓力傳感器7固定在固定塊8的頂部，抵住擋塊6，支座3的左側設有真空發(fā)生器1，防漏真空部件9通過真空發(fā)生器1產生負壓。

所述防漏真空部件9包括有氣接頭14，所述氣接頭13擰入上蓋板14中部的螺紋孔，上蓋板14和間隔板17之間設有墊片15和鋼珠16，并通過固定螺絲18固連成一體；間隔板17的底部貼附橡膠吸頭19。所述墊片15上分布有若干小通孔，小通孔直徑小于鋼珠16的直徑，間隔板17上分布有若干階梯通孔，鋼珠16可以在階梯通孔的沉孔中上下運動，階梯孔的通孔直徑小于鋼珠16的直徑，擋住鋼珠16，防止鋼珠16掉落，墊片15把鋼珠16的運動范圍限定在間隔板17階梯通孔的沉孔中。墊片15上小通孔的數(shù)量、鋼珠16的數(shù)量、間隔板17上階梯通孔的數(shù)量以及橡膠吸頭19上小孔的數(shù)量是一致的，墊片15上小通孔的位置與間隔板17上階梯通孔的位置以及橡膠吸頭19上的小孔的位置一一對應，安裝后墊片15、間隔板17和橡膠吸頭19上對應位置的孔相互同心。

一種吸附物料防漏真空裝置的工作原理：通過伺服電機4驅動KK模組5上的滑動座10上下移動，從而將防漏真空部件9移動到物料上方壓住物料，然后吸附并搬運物料。壓力傳感器7監(jiān)控防漏真空部件9上的橡膠吸頭19對物料的壓力，防止壓力過大而損傷物料。防漏真空部件9通過真空發(fā)生器1產生負壓，從而吸料件，鋼珠16的設計確保該裝置的防漏性能，能夠實現(xiàn)對不同規(guī)格物料和多孔物料的吸附和搬運。真空發(fā)生器1未工作時，如圖4所示，鋼珠16位于間隔板17階梯通孔沉孔底部。真空發(fā)生器1工作時，若橡膠吸頭19沒有壓住物料，所有鋼珠16會在負壓的作用下，沿沉孔向上運動，堵住墊片15上的小通孔，如圖5所示；若物料的規(guī)格較大，橡膠吸頭19上的所有孔都能吸附到料件，鋼珠16沿沉孔向上運動一定距離，此時鋼珠16上下方的壓強差等于鋼球16的重量，鋼珠16呈現(xiàn)懸浮狀態(tài)，如圖6所示。若物料的規(guī)格較小或是多孔物料，橡膠吸頭19只有部分孔能吸附到物料，未能吸附到物料的孔中的鋼珠16在負壓的作用下，沿沉孔向上運動，堵住墊片15上對應小孔，防止漏真空，吸附到物料的孔中的鋼珠16呈懸浮狀態(tài)，如圖7所示。綜上所述，該裝置可吸附不同規(guī)格的物料，鋼球16會自動堵住未吸附到物料的孔，有效的防止漏真空。

一種吸附物料防漏真空裝置，通過吸附物料防漏真空部件9，可以減少需求的負壓的能耗，又能保證吸附物料穩(wěn)定性的功能；該結構設計新穎、構思巧妙，能減少設計制作周期，降低運行成本，提升經濟效益。通過鋼珠16懸浮設計達到吸附不同規(guī)格物料和多孔物料時，未能吸附到物料的孔中對應的鋼球能堵住墊片15上對應的小通孔，從而保證防漏真空的功能。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。