本實用新型屬于管材加工技術領域，涉及一種管材兩端擠壓裝置。

背景技術：

隨著科技的發(fā)展，人們對于各種管件的成型更加重視，一般管材的成型是需要對管件的兩端進行改造，進而實現(xiàn)了管件之間的連接。

現(xiàn)有的管材成型裝置一般是人工將管件放置在模具內在通過上模座和下模座對管件進行擠壓成型，采用該種方式，使得管件不僅僅是端部受到了影響，管件的中部也受到較大的影響，同時采用上模座和下模座對管件的端部成型，不容易觀察出管材成型的情況，且需要將上模座和下模座進行合模，整個管材兩端成型較為困難，且成本較高，也降低了管材成型的成功率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種管材兩端擠壓裝置，本實用新型所要解決的技術問題是如何采用擠壓裝置快速的實現(xiàn)對管材兩端端部的擠壓成型。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：

一種管材兩端擠壓裝置，包括工作臺，其特征在于，所述工作臺呈長條形，所述工作臺的兩端設有擠壓機一和擠壓機二，所述工作臺在擠壓機一和擠壓機二之間設有托料夾，所述工作臺上還設有能將管件放置在托料夾上的送料機械手和能將管件從托料夾上取出的取料機械手，所述擠壓機一能推動放置在托料夾上的管件嵌入擠壓機二內且擠壓機一和擠壓機二對管件進行擠壓成型。

工作原理：送料機械手將管材夾取并放置在托料夾上，此時及擠壓機一上的接收器接受信號，驅動擠壓機一朝向擠壓機二運動，擠壓機一推動管件并使得管件嵌入到擠壓機二的端部內。擠壓機一進一步的將管件推送至擠壓機二內至管件被擠壓成型，當管件完成擠壓后，取料機械手將管件取出并向上移動，在下一根管件被送入托料夾時該管件被同步送至收納箱內。該擠壓裝置緊湊動作簡單，與自動下料機連接后即可實現(xiàn)全自動下料成型流水線，且快速的實現(xiàn)對管材兩端端部的擠壓成型，采用兩個機械手操作，使得整個操作流程更加的緊湊，管材成型時管材位于兩個擠壓機之間，便于操作人員觀察成型進度，也方便對整個裝置進行維修。

在上述的管材兩端擠壓裝置中，所述工作臺上設有安裝板，所述安裝板上開設有沿工作臺長度方向開設的滑槽，所述托料夾滑動連接在滑槽內并與安裝板連接。

該結構的設置，能適應對不同長度的管材進行加工，且托料夾設置的位置并不是固定的，即可選取最合理的托料夾位置來放置管材。

在上述的管材兩端擠壓裝置中，所述托料夾設有兩個，兩個所述托料夾設置在安裝板的兩端，所述托料夾包括滑板、圓管和兩個夾緊桿，所述圓管與滑板固連，所述滑板能與安裝板連接，所述夾緊桿的一端鉸接在圓管的端面上且能沿著鉸接點轉動，兩個所述夾緊桿的軸心線相對傾斜設置。

該結構的設置，有助于管材能更好的放置在托料夾上，夾緊桿能根據(jù)管材的重量和放置的角度，夾緊桿能自動的調整角度并對管材有一個夾緊力，使得整個擠壓過程能穩(wěn)定的進行。

在上述的管材兩端擠壓裝置中，所述工作臺上設有安裝架，所述安裝架上設有與工作臺臺面平行的滑軌，所述滑軌位于安裝板的上方，所述滑軌沿著工作臺的寬度方向分布，所述送料機械手和取料機械手均滑動連接在滑軌上。

安裝架上還設有垂直于工作臺的滑軌，保證了送料機械手和取料機械手均能沿著兩個滑軌上下左右移動，進而能更好的實現(xiàn)對管材的夾取，保證了整個擠壓過程能穩(wěn)定快速的進行。

在上述的管材兩端擠壓裝置中，所述工作臺的一側設有送料機，所述送料機包括放置腔、導向板和能將管件抵擋住的擋板，所述導向板位于放置腔內且導向板靠近工作臺的一側，所述導向板的厚度從遠離工作臺的一側至靠近工作臺的一側逐漸減小，所述擋板設置在送料機的一側且擋板位于靠近工作臺的一側。

該結構的設置，能使得管材能快速穩(wěn)定的從送料機上被送料機械手夾取出，同時當被擋板阻擋的管件取走時，送料機上放置腔內的管件能立刻從放置腔內滑出并滑動至于擋板相抵靠，進而方便了送料機械手的夾取。

與現(xiàn)有技術相比，本管材兩端擠壓裝置具有以下優(yōu)點：

1、采用送料機械手和取料機械手來實現(xiàn)對工件的夾取，使得當一個管件完成擠壓過程后在被取走的同時另一個未被加工的管件能立刻補充上來，整個擠壓裝置的結構緊湊，增大了管件的生產(chǎn)效率。

2、托料夾的設置，使得管件即能穩(wěn)固的放置在托料夾上，還能助于管件更加方便的從托料夾上取出。

附圖說明

圖1是本管材兩端擠壓裝置的結構示意圖。

圖2是圖1的局部放大圖。

圖中，1、工作臺；11、安裝板；12、滑槽；2、擠壓機一；3、擠壓機二；4、托料夾；41、滑板；42、圓管；43、夾緊桿；5、送料機械手；6、取料機械手；7、安裝架；71、滑軌；8、送料機；81、放置腔；82、導向板；83、擋板；9、管件。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，本管材兩端擠壓裝置，包括工作臺1。

具體的說，如圖1和圖2所示，工作臺1呈長條形，工作臺1的兩端設有擠壓機一2和擠壓機二3，工作臺1在擠壓機一2和擠壓機二3之間設有托料夾4，工作臺1上還設有能將管件9放置在托料夾4上的送料機械手5和能將管件9從托料夾4上取出的取料機械手6，擠壓機一2能推動放置在托料夾4上的管件9嵌入擠壓機二3內且擠壓機一2和擠壓機二3對管件9進行擠壓成型。

更具體的說，如圖1和圖2所示，工作臺1上設有安裝板11，安裝板11上開設有沿工作臺1長度方向開設的滑槽12，托料夾4滑動連接在滑槽12內并與安裝板11連接，在本實施例中，托料夾4設有兩個，兩個托料夾4設置在安裝板11的兩端，托料夾4包括滑板41、圓管42和兩個夾緊桿43，圓管42與滑板41固連，滑板41能與安裝板11連接，夾緊桿43的一端鉸接在圓管42的端面上且能沿著鉸接點轉動，兩個夾緊桿43的軸心線相對傾斜設置。

進一步說，如圖1和圖2所示，工作臺1上設有安裝架7，安裝架7上設有與工作臺1臺面平行的滑軌71，滑軌71位于安裝板11的上方，滑軌71沿著工作臺1的寬度方向分布，送料機械手5和取料機械手6均滑動連接在滑軌71上。安裝架7上還設有垂直于工作臺1的滑軌71，保證了送料機械手5和取料機械手6均能沿著兩個滑軌71上下左右移動，進而能更好的實現(xiàn)對管材的夾取，保證了整個擠壓過程能穩(wěn)定快速的進行。

更進一步說，如圖1和圖2所示，工作臺1的一側設有送料機8，送料機8包括放置腔81、導向板82和能將管件9抵擋住的擋板83，導向板82位于放置腔81內且導向板82靠近工作臺1的一側，導向板82的厚度從遠離工作臺1的一側至靠近工作臺1的一側逐漸減小，擋板83設置在送料機8的一側且擋板83位于靠近工作臺1的一側。

工作原理：送料機械手5將管材夾取并放置在托料夾4上，此時及擠壓機一2上的接收器接受信號，驅動擠壓機一2朝向擠壓機二3運動，擠壓機一2推動管件9并使得管件9嵌入到擠壓機二3的端部內。擠壓機一2進一步的將管件9推送至擠壓機二3內至管件9被擠壓成型，當管件9完成擠壓后，取料機械手6將管件9取出并向上移動，在下一根管件9被送入托料夾4時該管件9被同步送至收納箱內。該擠壓裝置緊湊動作簡單，與自動下料機連接后即可實現(xiàn)全自動下料成型流水線，且快速的實現(xiàn)對管材兩端端部的擠壓成型，采用兩個機械手操作，使得整個操作流程更加的緊湊，且管材成型時管材位于兩個擠壓機之間，便于操作人員觀察成型進度，也方便對整個裝置進行維修。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。