本實(shí)用新型涉及一種雙軌全自動(dòng)雙牽引機(jī)，尤指一種循環(huán)牽引實(shí)現(xiàn)零延遲的雙軌全自動(dòng)雙牽引機(jī)。

背景技術(shù)：

業(yè)界，對(duì)鋁型材進(jìn)行加工切割，基本都采用全自動(dòng)化的牽引機(jī)構(gòu)了，在鋁型材連續(xù)擠壓生產(chǎn)過(guò)程中，利用牽引機(jī)對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)和分離。

早期，大部分鋁型材生產(chǎn)廠(chǎng)家所用的切斷牽引設(shè)備大都是單據(jù)單牽引的設(shè)備，使得切斷牽引設(shè)備在牽引上一段鋁型材后，鋁型材擠壓機(jī)的擠壓速度必須進(jìn)行限速，等待切斷牽引設(shè)備牽引完返回預(yù)定位置后，才能按正常速度擠壓出新的鋁型材，否則，直接影響到擠壓出的鋁型材的品質(zhì)，這樣的方式，無(wú)法實(shí)現(xiàn)鋁型材連續(xù)擠壓，極大的影響了鋁型材的生產(chǎn)效率，間接地提高了成本，并且品質(zhì)無(wú)法保障。

之后，為了解決上述生產(chǎn)效率低下和品質(zhì)差的問(wèn)題，業(yè)界出現(xiàn)了另一種牽引設(shè)備，通過(guò)一個(gè)電子控制系統(tǒng)的統(tǒng)一控制，切割牽引裝置在其牽引驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)牽引下，可以進(jìn)行位移，移動(dòng)至鋁型材擠出口處的預(yù)定位置，使得電動(dòng)切割機(jī)迅速對(duì)鋁型材進(jìn)行切割，切割完畢立馬復(fù)位，之后由一個(gè)傳送機(jī)構(gòu)將切割好的鋁型材帶動(dòng)往前位移，至前方預(yù)定的長(zhǎng)度位置，這樣，切割牽引裝置就省去了傳送切割好的鋁型材輸送時(shí)間，一定程度上提升了生產(chǎn)效率，但鋁型材擠壓機(jī)還是必須等待切割牽引裝置切割完畢，傳送機(jī)構(gòu)將鋁型材送走之后，才可以繼續(xù)工作，所以時(shí)間上還是有一定的間斷。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種好的雙軌全自動(dòng)雙牽引機(jī)，以克服上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)背景技術(shù)所面臨的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種通過(guò)兩個(gè)牽引裝置，循環(huán)牽引，實(shí)現(xiàn)零延遲的雙軌全自動(dòng)雙牽引機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)手段：

1.一種雙軌全自動(dòng)雙牽引機(jī)，用以對(duì)鋁型材進(jìn)行加工，其特征在于，包括：

一機(jī)架，該機(jī)架具有相對(duì)設(shè)置一第一軌道和一第二軌道，第二軌道和第一軌道為高低設(shè)置，第一軌道具有相對(duì)上下設(shè)置的一第一上導(dǎo)軌和一第一下導(dǎo)軌，第二軌道具有相對(duì)上下設(shè)置的一第二上導(dǎo)軌和一第二下導(dǎo)軌，于第一軌道和第二軌道的一側(cè)設(shè)有一支撐架；

一第一牽引裝置，其安裝設(shè)于第一軌道，第一牽引裝置于第一軌道前后滑移，第一牽引裝置具有一第一固定架、一第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)、一第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和一第一夾持機(jī)構(gòu)，第一固定架固定于第一軌道，第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一第一上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和一第一下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)分別固定于第一固定架的上端和下端，且第一上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一上導(dǎo)軌配合，第一下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一下導(dǎo)軌配合，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)和第一夾持機(jī)構(gòu)固定于該第一固定架，且第一夾持機(jī)構(gòu)藉由該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，第一夾持機(jī)構(gòu)用以?shī)A持鋁型材伸至支撐架處；

一第二牽引裝置，其安裝設(shè)于第二軌道，第二牽引裝置于第二軌道前后滑移，第一牽引裝置和第二牽引裝置的前后位置依次交替，第二牽引裝置具有一第二固定架、一第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)、一第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和一第二夾持機(jī)構(gòu)，第二固定架固定于第二軌道，第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一第二上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和一第二下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)分別固定于第二固定架的上端和下端，且第二上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二上導(dǎo)軌配合，第二下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二下導(dǎo)軌配合，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)固定于該第二固定架，且第二夾持機(jī)構(gòu)藉由該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，其中，第二夾持機(jī)構(gòu)具有一第二升降機(jī)構(gòu)；

一電動(dòng)切割鋸機(jī)構(gòu)，安裝設(shè)于支撐架上，其具有一第三固定架、一第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)和一切割鋸，第三固定架固定于支撐架，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)和切割鋸均安裝于第三固定架，一輸送道，安裝于支撐架上，切割鋸切割后的鋁型材經(jīng)由輸送道傳遞至預(yù)定位置；

一動(dòng)力座支架，安裝于機(jī)架的一端，于動(dòng)力座支架上設(shè)有一動(dòng)力電機(jī)機(jī)構(gòu)。

支撐架位于第一軌道和第二軌道之間的一側(cè)，第一牽引裝置具有一第一升降機(jī)構(gòu)，藉由該第一升降機(jī)構(gòu)調(diào)整第一夾持機(jī)構(gòu)，第一夾持機(jī)構(gòu)用以?shī)A持待加工的鋁型材位于第三固定架。

第一夾持機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)伸縮，第二夾持機(jī)構(gòu)與第一夾持機(jī)構(gòu)高低錯(cuò)位，兩者獨(dú)立循環(huán)夾料。

鏈條下方設(shè)有板槽，板槽對(duì)鏈條進(jìn)行承托。

第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)均具有一托板，該托板90度升降并90度旋轉(zhuǎn)伸縮，托板向上承托鋁型材。

第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)均具有一壓條，該壓條為曲線(xiàn)結(jié)構(gòu)。

動(dòng)力電機(jī)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，其內(nèi)設(shè)有的變頻器為矢量控制，轉(zhuǎn)矩控制的精度為0.1%，返回為速度控制，分三段減速，位置控制為編碼器采集信號(hào)。

動(dòng)力電機(jī)機(jī)構(gòu)為PLC控制。

第一軌道和第二軌道上下方向正對(duì)，且第一軌道和第二軌道的寬度相同。

輸送道依次設(shè)有間隔的多個(gè)滾筒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

上述雙軌全自動(dòng)雙牽引機(jī)中，由于設(shè)置了兩個(gè)牽引裝置，分別為第一牽引裝置和第二牽引裝置，并且由于第二夾持機(jī)構(gòu)具有第二升降機(jī)構(gòu)，藉由該第二升降機(jī)構(gòu)，使得第二夾持機(jī)構(gòu)升降并用以?shī)A持鋁型材伸至支撐架處，第一夾持機(jī)構(gòu)藉由該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，第一夾持機(jī)構(gòu)也可以?shī)A持鋁型材伸至支撐架處，使得待加工的鋁型材位于第三固定架，且在切割鋸的下方，最終藉由該第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)切割鋸工作，鋁型材加工，循環(huán)錯(cuò)開(kāi)的進(jìn)行牽引，完全達(dá)到了零延遲目的。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本實(shí)用新型雙軌全自動(dòng)雙牽引機(jī)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型雙軌全自動(dòng)雙牽引機(jī)的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】

為便于更好的理解本實(shí)用新型的目的、結(jié)構(gòu)、特征以及功效等，現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，一種雙軌全自動(dòng)雙牽引機(jī)100，用以對(duì)鋁型材200進(jìn)行加工，其包括一機(jī)架1，安裝于機(jī)架1上的一第一牽引裝置2和一第二牽引裝置3，一支撐架4緊位于機(jī)架1的一側(cè)，一電動(dòng)切割鋸機(jī)構(gòu)5安裝于支撐架4，一動(dòng)力座支架6，安裝于機(jī)架1的一端，于動(dòng)力座支架6上設(shè)有一動(dòng)力電機(jī)機(jī)構(gòu)7，該動(dòng)力電機(jī)機(jī)構(gòu)7對(duì)第一牽引裝置2、第二牽引裝置3和電動(dòng)切割鋸機(jī)構(gòu)5進(jìn)行電力驅(qū)動(dòng)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖2，該機(jī)架1具有相對(duì)設(shè)置一第一軌道11和一第二軌道12，第二軌道12和第一軌道11為高低設(shè)置，第一軌道11具有相對(duì)上下設(shè)置的一第一上導(dǎo)軌111和一第一下導(dǎo)軌112，第二軌道12具有相對(duì)上下設(shè)置的一第二上導(dǎo)軌121和一第二下導(dǎo)軌122，于第一軌道11和第二軌道12的一側(cè)設(shè)有一支撐架4。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖2，第一牽引裝置2安裝設(shè)于第一軌道11，第一牽引裝置2于第一軌道11前后滑移，第一牽引裝置2具有一第一固定架21、一第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)22、一第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)23和一第一夾持機(jī)構(gòu)24，第一固定架21固定于第一軌道11，第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)23具有一第一上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)231和一第一下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)232，第一上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)231和第一下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)232分別固定于第一固定架21的上端和下端，且第一上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)231與第一上導(dǎo)軌111配合，第一下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)232與第一下導(dǎo)軌112配合，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)22和第一夾持機(jī)構(gòu)24固定于該第一固定架21，且第一夾持機(jī)構(gòu)24藉由該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)，第一夾持機(jī)構(gòu)24用以?shī)A持鋁型材200伸至支撐架4處，第一夾持機(jī)構(gòu)24具有一托板26，該托板2690度升降并90度旋轉(zhuǎn)伸縮，托板26向上用以承托鋁型材200，第一夾持機(jī)構(gòu)24具有一壓條27，該壓條27為曲線(xiàn)結(jié)構(gòu)，壓條27向下用以壓制鋁型材200，第一牽引裝置2具有一第一升降機(jī)構(gòu)25，藉由該第一升降機(jī)構(gòu)25調(diào)整第一夾持機(jī)構(gòu)24。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖2，第二牽引裝置3安裝設(shè)于第二軌道12，第一軌道11和第二軌道12上下方向正對(duì)，且第一軌道11和第二軌道12的寬度相同。第二牽引裝置3于第二軌道12前后滑移，第一牽引裝置2和第二牽引裝置3的前后位置依次交替，第二牽引裝置3具有一第二固定架31、一第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)32、一第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)33和一第二夾持機(jī)構(gòu)34，第二固定架31固定于第二軌道12，第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)33具有一第二上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)331和一第二下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)332，第二上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)331和第二下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)332分別固定于第二固定架31的上端和下端，且第二上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)331與第二上導(dǎo)軌121配合，第二下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)332與第二下導(dǎo)軌122配合，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)32和第二夾持機(jī)構(gòu)34固定于該第二固定架31，且第二夾持機(jī)構(gòu)34藉由該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)，其中，第二夾持機(jī)構(gòu)34具有一第二升降機(jī)構(gòu)35，藉由該第二升降機(jī)構(gòu)35，使得第二夾持機(jī)構(gòu)34升降并用以?shī)A持鋁型材200伸至支撐架4處，第一夾持機(jī)構(gòu)24為旋轉(zhuǎn)伸縮，第二夾持機(jī)構(gòu)34與第一夾持機(jī)構(gòu)24高低錯(cuò)位，兩者獨(dú)立循環(huán)夾料。藉由鏈條（未圖示，下同）拖動(dòng)第一牽引裝置2和第二牽引裝置3，鏈條下方設(shè)有板槽（未標(biāo)號(hào)，下同），板槽的材料為耐磨PE，板槽對(duì)鏈條進(jìn)行承托，減少運(yùn)行阻力及運(yùn)行噪音，剎車(chē)使用變頻直流剎車(chē)，剎車(chē)可靠平穩(wěn)。第二夾持機(jī)構(gòu)34具有一托板26，該托板2690度升降并90度旋轉(zhuǎn)伸縮，托板26向上用以承托鋁型材200，第二夾持機(jī)構(gòu)34具有一壓條27，該壓條27為曲線(xiàn)結(jié)構(gòu)，壓條27向下用以壓制鋁型材200。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖2，電動(dòng)切割鋸機(jī)構(gòu)5安裝設(shè)于支撐架4上，其具有一第三固定架51、一第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)52和一切割鋸53，第三固定架51固定于支撐架4，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)52和切割鋸53均安裝于第三固定架51，藉由該第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)切割鋸53工作，待加工的鋁型材200位于第三固定架51，且在切割鋸53的下方，一輸送道41，安裝于支撐架4上，切割鋸53切割后的鋁型材200經(jīng)由輸送道41傳遞至預(yù)定位置，輸送道41依次設(shè)有間隔的多個(gè)滾筒42，用以傳遞切割鋸53切割后的鋁型材200至預(yù)定位置。藉由該動(dòng)力電機(jī)機(jī)構(gòu)7對(duì)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)22、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)32和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)52進(jìn)行電力驅(qū)動(dòng)，支撐架4位于第一軌道11和第二軌道12之間的一側(cè)，第一夾持機(jī)構(gòu)24用以?shī)A持待加工的鋁型材200位于第三固定架51。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖2，動(dòng)力電機(jī)機(jī)構(gòu)7為伺服電機(jī)，提高了速度、張力的可控性，其內(nèi)設(shè)有的變頻器（未圖示，下同）為矢量控制，轉(zhuǎn)矩控制的精度為0.1%，返回為速度控制，分三段減速，確保減速位置的準(zhǔn)確性，位置控制為編碼器采集信號(hào)，減少外部線(xiàn)路，減少線(xiàn)路故障，且動(dòng)力電機(jī)機(jī)構(gòu)7為PLC控制，控制伺服電機(jī)的頻率和力矩參數(shù)，PLC控制具體為FX3U型號(hào)。PLC控制以通訊方式控制伺服電機(jī)，保證雙軌全自動(dòng)雙牽引機(jī)100動(dòng)作的可靠性與行走的穩(wěn)定性，控制方式采用帶PG的矢量控制，通過(guò)PG控制雙軌全自動(dòng)雙牽引機(jī)100的牽引、快速返回、返回1減速、返回2減速、原點(diǎn)定位速度，切割鋸53前進(jìn)位置、再牽引長(zhǎng)度等，提高了牽引機(jī)的使用靈活性，滿(mǎn)足客戶(hù)不同的使用要求。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖2，上述第一牽引裝置2和第二牽引裝置3的牽引力為30至120KG，且為可調(diào)恒張力，牽引的速度為0至1.2m/s，最大回程速度為0至2.5m/s，最大切割尺寸為寬200，高100，最大行程為長(zhǎng)度26米，操作方式可以為自動(dòng)或手動(dòng)，擠壓時(shí)同步前進(jìn)，擠壓時(shí)快速返回，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)22和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)32為3.5KW，系統(tǒng)則均為液壓系統(tǒng)，整個(gè)雙軌全自動(dòng)雙牽引機(jī)100的總功率為15KW。通過(guò)液壓油缸（未標(biāo)號(hào)，下同）推動(dòng)壓條27的打開(kāi)閉合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)夾料，第一夾持機(jī)構(gòu)24和第二夾持機(jī)構(gòu)34具有的托板26可以90度升降，并且旋轉(zhuǎn)伸縮，第二夾持機(jī)構(gòu)34與第一夾持機(jī)構(gòu)24高低錯(cuò)位，兩者獨(dú)立循環(huán)夾料，確?；爻滩徊羵X型材200，壓條27的曲線(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式，壓緊自鎖可靠，托板26和壓條27均由液壓油缸控制。

預(yù)設(shè)牽引力壓力，循環(huán)開(kāi)始后，第一牽引裝置2在焊接位置夾緊鋁型材200由獨(dú)立的切割鋸53進(jìn)行切割，將鋁型材200牽引到一端，第二牽引裝置3預(yù)先返回原點(diǎn)，夾緊鋁型材200，再由獨(dú)立的切割鋸53進(jìn)行切割，兩者循環(huán)牽引，實(shí)現(xiàn)零延遲。如果在擠壓循環(huán)結(jié)束前鋁型材200傳遞沒(méi)有完成，傳遞操作將在非擠壓循環(huán)中被執(zhí)行，鋁型材200的擠壓機(jī)（未圖示，下同）將暫停直到第一牽引裝置2回到初始位置。鋁型材200的擠壓機(jī)非擠壓循環(huán)結(jié)束、繼續(xù)擠壓加工后，第一牽引裝置2的第一夾持機(jī)構(gòu)24將伸出，第一牽引裝置2將升起、加速、在焊接標(biāo)記處夾緊，壓力從第二牽引裝置3傳送給第一牽引裝置2，第一牽引裝置2將會(huì)在焊接標(biāo)記處切割鋁型材200，鋸切完成后，第二牽引裝置3將把鋁型材200送出，隨后第二牽引裝置3松開(kāi)第二夾持機(jī)構(gòu)34，整體升高，同時(shí)動(dòng)力電機(jī)機(jī)構(gòu)7的處理系統(tǒng)會(huì)收到一個(gè)傳遞請(qǐng)求，第二牽引裝置3將返回并接受下一個(gè)擠型的傳遞。在非擠壓循環(huán)中，當(dāng)收到“最后一個(gè)鋁錠”信號(hào)后，程序循環(huán)將結(jié)束，第二牽引裝置3把最后一個(gè)鋁型材200送出并放置預(yù)備傳送，動(dòng)力電機(jī)機(jī)構(gòu)7的處理系統(tǒng)為更換程序或接受下一個(gè)循環(huán)啟動(dòng)指令做好準(zhǔn)備。

上述雙軌全自動(dòng)雙牽引機(jī)100中，由于設(shè)置了兩個(gè)牽引裝置，分別為第一牽引裝置2和第二牽引裝置3，并且由于第二夾持機(jī)構(gòu)34具有第二升降機(jī)構(gòu)35，藉由該第二升降機(jī)構(gòu)35，使得第二夾持機(jī)構(gòu)34升降并用以?shī)A持鋁型材200伸至支撐架4處，第一夾持機(jī)構(gòu)24藉由該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)，第一夾持機(jī)構(gòu)24也可以?shī)A持鋁型材200伸至支撐架4處，使得待加工的鋁型材200位于第三固定架51，且在切割鋸53的下方，最終藉由該第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)切割鋸53工作，鋁型材200加工，循環(huán)錯(cuò)開(kāi)的進(jìn)行牽引，完全達(dá)到了零延遲目的。

以上詳細(xì)說(shuō)明僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的說(shuō)明，非因此局限本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，所以，凡運(yùn)用本創(chuàng)作說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所為的等效技術(shù)變化，均包含于本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍內(nèi)。