技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種用于剪板機(jī)的機(jī)械手，結(jié)構(gòu)合理，可以穩(wěn)定的吸起板材進(jìn)行搬運(yùn)，可靠性好，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有能夠沿機(jī)架橫向移動(dòng)的機(jī)械手,機(jī)架上設(shè)有橫向?qū)к?，機(jī)械手的橫移滑板上設(shè)有與導(dǎo)軌相配合的滑塊，橫移滑板通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌配合安裝在機(jī)架上，橫移滑板下端安裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸向上穿過(guò)橫移滑板安裝有齒輪，機(jī)架上設(shè)有平行于導(dǎo)軌的齒條，齒條與齒輪嚙合，橫移滑板下端豎直向下設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿的端部固定有吸盤(pán)安裝板，吸盤(pán)安裝在吸盤(pán)安裝板的下端，氣缸的一側(cè)平行于氣缸的活塞桿設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有能夠沿滑槽移動(dòng)的滑塊，滑槽對(duì)滑塊滑動(dòng)限位，滑塊的下端與吸盤(pán)安裝板固定連接。

技術(shù)研發(fā)人員：吳昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫明珠鋼球有限公司
文檔號(hào)碼：201621441514
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.27
技術(shù)公布日：2017.10.24